无人机底部支架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机底部支架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。一般的无人机底部都会安装支撑架来方便无人机起降，但传统的支架只是起到飞机降落的支撑作用，支架结构轻便，很难在受到较强冲击时保护无人机底部，容易被折断，进而影响使用。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种结构稳固的无人机底部支架。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种无人机底部支架，包括支架本体和辅助支架，所述支架本体包括至少两个支撑杆和底座，所述支撑杆的顶部可拆卸的固定于无人机的机臂上，所述底座固定于所述支撑杆的底部，所述底座的底部固定有多个万向轮；所述辅助支架包括至少两个支撑悬臂，所述支撑悬臂包括一体成型的底板、支撑臂和悬挂孔，所述底板和所述悬挂孔分别位于所述支撑臂的两端，所述底板固定于无人机的机体底部；所述底座位于所述悬挂孔的下方。

优选的，所述辅助支架还包括固定板，所述支撑悬臂的底板固定于所述固定板上，所述固定板固定于所述无人机的机体底部。

优选的，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板之间固定有至少四个减振气囊，位于上方的固定板固定于所述无人机的机体底部，所述支撑悬臂的底板固定于下方的固定板的底部。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包含以下有益效果：

本实用新型提供一种无人机底部支架，包括支架本体和辅助支架，所述支架本体包括至少两个支撑杆和底座，所述支撑杆的顶部可拆卸的固定于无人机的机臂上，所述底座固定于所述支撑杆的底部，所述底座的底部固定有多个万向轮；所述辅助支架包括至少两个支撑悬臂，所述支撑悬臂包括一体成型的底板、支撑臂和悬挂孔，所述底板和所述悬挂孔分别位于所述支撑臂的两端，所述底板固定于无人机的机体底部；所述底座位于所述悬挂孔的下方。本实用新型的支架本体在底座的下方设置万向轮，当无人机落至地面滑动时可缓冲压力，本实用新型还设置辅助支架，在支架本体受损时可利用辅助支架进行支撑，且辅助支架为悬臂结构，还可用于悬挂重物。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机底部支架的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种无人机底部支架的支架本体的俯视示意图。

图3为本实用新型实施例提供的一种无人机底部支架的辅助支架的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的一种无人机底部支架的辅助支架的使用状态示意图。

图中所示：支撑杆1、底座2、万向轮3、支撑悬臂4、底板41、支撑臂42、悬挂孔43、减震气囊5、固定板6、连接轴7、承接座8。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

参见图1，所示为本实用新型实施例提供的一种无人机底部支架的结构示意图。

由图1可知，所述无人机底部支架包括支架本体和辅助支架，所述支架本体包括至少两个支撑杆1和底座2，所述支撑杆1的顶部可拆卸的固定于无人机的机臂上，所述底座2固定于所述支撑杆1的底部，所述底座2的底部固定有多个万向轮3；所述辅助支架包括至少两个支撑悬臂4，如图3所示，所述支撑悬臂4包括一体成型的底板41、支撑臂42和悬挂孔43，所述底板41和所述悬挂孔43分别位于所述支撑臂42的两端，所述底板41固定于无人机的机体底部；所述底座2位于所述悬挂孔43的下方。

所述支撑杆1的数量为至少两个，以支撑底座2，所述支撑杆1的顶部可拆卸固定于无人机的机臂上，固定方式可以是螺纹固定，也可以是铰接固定，当所述支撑杆1铰接固定于所述无人机的机臂上时，所述支撑杆1的底部与底座2的连接方式可以采用可拆卸的连接方式，当不需要使用支撑架时可以将底座2拆下，然后将支撑杆1收至与机臂平行；所述支撑杆1与无人机的机臂之间可以设置减振气囊或其他减振装置，对无人机的震动进行缓冲，从而对支架本体起到保护作用；所述底座2可以是如图2所示的十字架，也可以是多边形的架体，所述万向轮3固定于所述底座2的底部，万向轮的数量至少为三个，以支撑底座2。本实施例中，所述底座2为图2所示的十字架结构，所述万向轮3的数量为八个，如图1所示，分别固定于底座2的两个十字杆上，每个杆上设置四个。

所述辅助支架包括至少两个支撑悬臂4，每个所述支撑悬臂4含有两个支撑臂42，两个支撑臂42分别固定于所述底板41的两端，两个支撑悬臂4包含四个支撑臂42，以支撑无人机平稳落在地面上。本实施例中支撑悬臂4的数量为两个。

本实施例的无人机底部支架包括支架本体和辅助支架，支架本体的底座2上设置万向轮3，当无人机下落至地面时，万向轮3可以在滑动过程中起到缓冲作用；辅助支架的支撑悬臂4可以在支架本来损坏或者其他不能使用的情况下继续起到支撑作用，且所述支撑悬臂4上的悬挂孔43可以用来悬挂重物，无人机起飞时，支撑悬臂4的悬挂孔43内可以悬挂物体，抛投与需要的地方，重物抛投后不影响支撑悬臂4的支撑作用，使用方便。

进一步，所述辅助支架还包括固定板6，所述支撑悬臂4的底板41固定于所述固定板6上，所述固定板6固定于所述无人机的机体底部。

所述支撑悬臂4的数量为多个，分别将其固定于无人机的底部比较麻烦，将多个支撑悬臂4固定于一个固定板6上，再将固定板6固定于无人机的底部，这样对辅助支架进行拆装是比较方便。

更进一步，所述固定板6的数量为两个，两个所述固定板6之间固定有至少四个减振气囊5，位于上方的固定板6固定于所述无人机的机体底部，所述支撑悬臂4的底板41固定于下方的固定板6的底部。

所述固定板6设置为两个，两个固定板6之间设置多个减振气囊5，所述减振气囊5分别均布于两个固定板之间，用以对无人机的震动进行缓冲，以保护支撑悬臂4；所述支撑悬臂4下方可以通过连接轴7连接一个倒置的辅助支架，如图4所示，在辅助支架的下方连接一个与辅助支架结构相同且与辅助支架对称的装置，两者之间的悬挂孔43用连接轴连7接，通过连接轴7连接，可以在下方装置的固定板6上继续固定承接座8，承接座8上可以相机等装置，通过连接轴7实现拆卸，使用方便。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。