1.一种可变尺寸四旋翼飞行器，其特征在于：包括外壳(1)、固定架(2)、舵机(3)、止推轴承1(4)、蜗杆(5)、蜗轮(6)、铰链1(7)、连杆1(8)、铰链2(9)、电机(10)、螺旋桨(11)、连杆2(12)、铰链3(13)、大齿轮(14)、止推轴承2(15)和小齿轮(16)，所述舵机(3)通过固定架(2)与外壳(1)相连,螺旋桨(11)与电机(10)的输出轴固联，所述舵机(3)的输出轴通过与其固联的小齿轮(16)与和蜗杆(5)固联的大齿轮(14)啮合，蜗杆(5)通过止推轴承1(4)和止推轴承2(15)与外壳(1)活动联接，与连杆1(8)固联的蜗轮(6)和蜗杆(5)啮合，连杆1(8)，连杆2(12)，电机(10)和外壳(1)通过铰链1(7)，铰链2(9)，铰链3(13)构成平行四边形机构。