技术总结
本实用新型公开了一种可变尺寸四旋翼飞行器，包括外壳、固定架、舵机、止推轴承1、蜗杆、蜗轮、铰链1、连杆1、铰链2、电机、螺旋桨、连杆2、铰链3、大齿轮、止推轴承2和小齿轮，所述舵机通过固定架与外壳相连,螺旋桨与电机的输出轴固联，舵机的输出轴通过与其固联的小齿轮与和蜗杆固联的大齿轮啮合，蜗杆通过止推轴承1和止推轴承2与外壳活动联接，与连杆固联的蜗轮和蜗杆啮合，连杆1，连杆2，电机和外壳通过铰链1，铰链2，铰链3构成平行四边形机构。
技术研发人员：杨帅;马捷;衣鑫鑫;蒋洁薇
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
文档号码：201720173423
技术研发日：2017.02.25
技术公布日：2017.11.03