无人机降落伞装置的制作方法

本实用新型属于无人机载具领域，具体涉及一种无人机降落伞装置。

背景技术：

无人机降落伞可显著地减轻无人机在降落过程中，特别是着陆时的损伤程度。现有的无人机用降落伞大多采用弹射式结构，在减轻损伤的同时，由于自重较大而显著影响续航能力。据统计，弹射式无人机用降落伞大多在1500g左右，其弹射结构具有整体结构复杂、回收安装不便、机械故障率高等缺陷。

弹射式无人机用降落伞需要同时满足以下条件方能实现开伞：A、安装在伞舱中的弹簧力度及形状长期保持不变；B、伞舱盖卡扣长期不发生变形；C、弹射瞬间伞绳不发生打结。同时，由于降落伞自重增加，导致空抛难度增大。

综上，在无人机整机续航能力有限且造价居高不下的现实状况下，有必要提出一种新型无人机降落伞。与弹射式无人机用降落伞相比，显著降低降落伞自重，变相增加续航时间，简化结构复杂度，采用双向开关单向打开的保险设计，尽可能避免开伞失败导致的无人机损毁。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的状况，提供一种无人机降落伞装置。

本实用新型采用以下技术方案，所述无人机降落伞装置包括降落伞包、伞舱支架和双向控制开关，所述降落伞包内置于伞舱支架，所述双向控制开关旋转连接伞舱支架并且受控转动伞舱支架，其中：

所述降落伞包包括降落伞、固定螺丝和拉绳，所述降落伞包括呈碗状的伞面和拉绳，所述伞面的下周缘等间距地固定连接各条拉绳的一端，各条拉绳的另一端同时连接固定螺丝，所述固定螺丝外接无人机的机体；

在所述伞舱支架的左右两侧各设有一个双向控制开关，所述双向控制开关采用双向开关单向打开设计，当所述双向控制开关中的任意一个受控开启，或者两个同时受控开启时，所述降落伞包自然脱离。

根据上述技术方案，所述降落伞包还包括伞舱盖板，所述伞舱盖板内置于伞舱支架，并且位于降落伞包和伞舱支架之间。

根据上述技术方案，所述降落伞包还包括包装纸，经折叠后的降落伞包内置于所述包装纸。

根据上述技术方案，所述包装纸印刷有用于提示用户的提示文字。

根据上述技术方案，在所述包装纸的左右两侧对称地各自设有两条绑带，位于其中一侧的两条绑带分别印刷有由此两端打开。

根据上述技术方案，所述伞面采用厚度为0.1毫米的PE材料一次性成型制成，展开直径为2米，所述拉绳的数量为8个，所述拉绳的长度为1.2米，各条拉绳的最大承重力为5千克，经折叠后的降落伞尺寸为100毫米*60毫米。

根据上述技术方案，所述伞舱盖板采用碳板一次性成型制成，尺寸为120毫米*75毫米，厚度为1.5毫米。

根据上述技术方案，所述固定螺丝采用带环螺丝，并且采用不锈钢一次性冲压成型制成。

根据上述技术方案，所述伞舱支架采用碳板组合制成，组成伞舱支架的碳板的数量为9个。

根据上述技术方案，所述双向控制开关采用树莓派的ES08MA双向开关。

本实用新型公开的无人机降落伞装置，其有益效果在于，在伞舱支架的左右两侧各设有一个双向控制开关，双向控制开关采用双向开关单向打开的保险设计。当双向控制开关中的任意一个受控开启，或者两个同时受控开启时，所述降落伞包均能够与伞舱支架正常地分离脱离，尽可能避免开伞失败导致的无人机损毁。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的折叠后的降落伞的示意图。

图2是本实用新型优选实施例的展开后的降落伞的示意图。

图3是本实用新型优选实施例的伞舱盖板的示意图。

图4是本实用新型优选实施例的固定螺丝的示意图。

图5是本实用新型优选实施例的伞舱支架的示意图。

图6是本实用新型优选实施例带双向控制开关的伞舱支架的示意图。

图7是本实用新型优选实施例的工作原理简图。

附图标记包括：10-降落伞包；11-降落伞；111-伞面；112-拉绳；12-伞舱盖板；13-固定螺丝；14-包装纸；20-伞舱支架；双向控制开关30。

具体实施方式

本实用新型公开了一种无人机降落伞装置，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

优选地，所述无人机降落伞装置包括降落伞包10、伞舱支架20和双向控制开关30，所述降落伞包10内置于伞舱支架20，所述双向控制开关30旋转连接伞舱支架20，所述双向控制开关30受控转动伞舱支架20，所述降落伞包10得以与伞舱支架20分离脱离，所述降落伞包10展开后显著降低无人机的飞行速度，从而减轻无人机在降落时的损伤程度。

参见附图的图2，优选地，所述降落伞包10包括降落伞11、固定螺丝13和拉绳15。参见附图的图2，所述降落伞11包括呈碗状的伞面111和拉绳112，所述伞面111的下周缘等间距地固定连接各条拉绳112的一端，各条拉绳112的另一端同时连接固定螺丝13，所述固定螺丝13外接无人机的机体。当降落伞包10展开时，所述降落伞11通过拉绳112和固定螺丝13牵引无人机机体，利用降落伞伞面的巨大展开面积显著降低无人机的飞行速度。

参见附图的图1，示出了所述降落伞包10经折叠后的折叠状态。参见附图的图3，优选地,所述降落伞包10还包括伞舱盖板12，所述伞舱盖板12内置于伞舱支架20，并且位于降落伞包10和伞舱支架20之间。

优选地，所述降落伞包10还包括包装纸14，经折叠后的降落伞包10内置于所述包装纸14。同时，所述包装纸14还印刷有用于提示用户的提示文字，例如打开使用方法。在所述包装纸14的左右两侧对称地各自设有两条绑带，位于其中一侧的两条绑带分别印刷有“由此两端打开”。

优选地，所述伞面111采用高密度的厚度为0.1毫米的PE材料一次性成型制成。完全展开后的所述伞面111直径为2米，自重100克。优选地，所述拉绳112的数量为8个，所述拉绳112的长度为1.2米，各条拉绳112的最大承重力为5千克。优选地，所述降落伞11折叠后的尺寸为100毫米*60毫米。优选地，所述伞舱盖板12采用高强度的碳板一次性成型制成。优选地，所述伞舱盖板12的尺寸为120毫米*75毫米，厚度为1.5毫米，自重为17克。优选地，所述固定螺丝13采用带环螺丝，所述固定螺丝13采用不锈钢一次性冲压成型制成，自重为6克。

参见附图的图5，优选地，所述伞舱支架20采用高强度的碳板组合制成，组成伞舱支架20的碳板的数量为9个。

参见附图的图6，优选地，双向控制开关30采用树莓派的ES08MA双向开关，其具有待机功耗小（8毫安）和使用寿命长（不少于10万次）等特点。优选地，在所述伞舱支架20的左右两侧各设有一个双向控制开关30，所述双向控制开关30采用双向开关单向打开的保险设计。当所述双向控制开关30中的任意一个受控开启，或者两个同时受控开启时，所述降落伞包10均能够与伞舱支架20正常地自然分离脱离，尽可能避免开伞失败导致的无人机损毁。

参见附图的图7，优选地，本实用新型无人机降落伞装置的工作过程为：遥控控制终端（例如，平板电脑，可位于地面等处，由人工控制或者程序自动控制）发射“开伞”指令，接收终端（例如，无人飞机自驾仪，位于无人机内部）接收“开伞”指令。所述接收终端将双向控制开关上电，双向控制开关受控开启伞舱支架。伞舱盖板自然脱落，降落伞包与伞舱支架自然分离。降落伞包打开，弹出降落伞，降落伞牵引无人机安全落地。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。