用于飞行器的测试夹具的制作方法

本实用新型涉及飞行器测试领域，尤其涉及用于飞行器的测试夹具。

背景技术：

飞行器(比如无人机)在开发过程中，通常要经历大量且长时间的测试，比如老化测试。测试结果常常可直接反映产品设计的成败。因而，测试结果的准确性有着重要的意义。

发明人发现，飞行器领域相关测试结果的准确性有改善的空间。

技术实现要素：

本实用新型提供一种测试夹具，用以改善测试结果的准确性。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种用于飞行器的测试夹具，所述飞行器包括用于安装电池的电池仓，所述测试夹具包括伪电池，所述伪电池包括适于将所述伪电池安装并锁定在所述电池仓内的固定装置以及导电端子，在所述伪电池安装在所述电池仓时，所述导电端子接触所述电池仓，以使所述飞行器在测试中可通过所述伪电池获得电源供应。

进一步地，所述伪电池包括第一部分与第二部分，所述伪电池在所述第一、二部分的结合处设置有开口，所述导电端子安装在所述开口内。

进一步地，所述第一、二部分中的一个设置有所述固定装置，另一个提供电源功能。

进一步地，所述固定装置包括滑槽与锁定部，所述锁定部与所述滑槽相连，以使电池仓上的配合结构在沿所述滑槽移动到某一位置时可与所述锁定部相啮合。

进一步地，所述测试夹具还包括基座以及用于将所述伪电池安装于所述基座的安装部；

所述安装部固定在所述伪电池远离所述电池仓的一侧。

进一步地，所述基座与所述安装部中的一个设置有滑轨，另一个设置有导引柱，通过所述滑轨与所述导引柱，所述基座与所述伪电池可滑动安装在一起。

进一步地，所述滑轨延伸的方向与所述伪电池安装在所述电池仓上的安装方向相互垂直。

进一步地，所述安装部整体呈“T”型。

进一步地，所述基座包括呈板状的基板、沿垂直于所述基板所在平面的方向延伸的竖直部以及滑轨部；

所述滑轨部截面呈“L”型，包括沿垂直于所述基板所在平面的方向延伸的所述滑轨，以及平行于所述基板的横向延伸部。

进一步地，所述竖直部设置有圆形螺孔，所述基板设置有狭长槽，利用螺钉或螺栓连接所述螺孔与所述狭长槽而将所述竖直部安装于所述基板。

附图说明

图1与图2是本实用新型一示例性实施例测试夹具的立体结构图，其中，图1是组装图，图2是爆炸图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

下面结合附图，对本实用新型实施例的测试夹具进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

图1与图2是本实用新型一示例性实施例测试夹具的立体结构图，其中，图1是组装图，图2是爆炸图。该测试夹具可在飞行器的测试过程中夹持或固定飞行器，并可为飞行器提供电源方面的支持。这里所说的飞行器可包括无人机等，这里所说的测试可包括老化测试，比如扫频老化测试等。飞行器可包括用于安装电池的电池仓，安装在电池仓内的电池可在飞行中为整个飞行器(包括用于带动螺旋桨转动的电机)提供电力支持。在扫频老化测试中，可在飞行器的飞控中加载一个测试软件，让飞行器的电机时快时慢地转动，从而达到测试的目的。

如图1与图2，测试夹具1000包括伪电池100。所述伪电池100包括适于将所述伪电池100安装并锁定在待测飞行器的电池仓内的固定装置67、69以及导电端子(图中未显示)。在所述伪电池100安装在所述电池仓时，所述导电端子接触所述电池仓，以使所述飞行器在测试中可通过所述伪电池100获得电源供应。

通过将伪电池100安装并锁定在电池仓内，可将待测飞行器与伪电池100固定为一体，后续仅需通过安装或固定伪电池100于基座，即可实现待测飞行器的固定。这里所说的“基座”可以是大地、固定物或者如图中300所示的虽未固定但不容易倾覆的结构。

由于待测飞行器被直接固定或束缚的部位是位于机身上的电池仓，且被束缚的区域面积较大，使得待测飞行器可被固定得较为牢靠，在测试中不容易发生待测飞行器摆动或不稳定的情形，令测试结构更准确。不仅如此，实施例中利用伪电池固定待测飞行器的方式，也可使待测飞行器更容易地被保持在实际飞行状态，可有利于提高测试结果的准确性。

这里所说的“伪电池”可具有两方面特征。第一，能与电池仓上的原有电池锁扣装置配合、锁扣，实现伪电池与待测飞行器之间的固定。第二，在固定于电池仓后，伪电池上设置的导电端子能与电池仓内的金属触点导通，从而为测试中的飞行器提供电源支持。这里所说的“电池仓内的金属触点”可以是电池仓的原有结构；在飞行器实际使用中，安装在电池仓内的真正的电池通过该金属触点为飞行器供电。

通常而言，伪电池可具有与真电池(飞行器的原装电池、配套电池)相同或基本相同的形状或结构，特别是在固定装置与导电端子方面。但是，并不要求必然如此。容易想到，形貌略有差异的伪电池同样可实现上述两方面特征或性能。

这里所说“飞行器在测试中通过伪电池获得电源供应”，其方式可以有多种。比如，伪电池本身可具有类似于真电池的蓄电功能，在测试中为飞行器供电。为美观，真电池在安装于电池仓内后，通常要保证电池的表面不过分突出于机身。伪电池可不必顾忌这点，因而，伪电池可以被设计得具有更大的体积和容量，从而具备更持久的续航时间。为进一步提高续航时间，可将伪电池连接于外部电源(比如，市电)，通过该外部电源持续地输送电力至伪电池与待测飞行器，避免测试中更换电池的困扰。在测试中，频繁更换电池既拖长了测试周期，也同样不利于测试结果的准确性。另外，伪电池可不必具有电池功能(或者说蓄电功能)，可仅作为连通外部电源(比如，市电)与飞行器的电路通道。

伪电池100可由多个部件组装而成，比如，可由如图中所示的第一部分5、第二部分6与导电端子(或导电端子模组)组合而成。伪电池100在第一、二部分5、6的结合处设置有开口9，导电端子或导电端子模组安装在开口9内。这里所说“导电端子模组”可包括大致呈方形的绝缘体与安装在该绝缘体上的导电端子。

不同飞行器可能会对应不同的导电端子。在需要时(比如，测试另一型号的飞行器时)，可更换开口9内的导电端子或导电端子模组，实现伪电池的导电端子与电池仓内的金属触点完美适配。

伪电池100的第一、二部分5、6可通过螺钉或螺栓组装为一体。比如，在第一部分5上可设置多个螺孔(图中未显示)，第二部分6上可设置多个螺孔65，通过将多个螺钉(图中未显示)依次穿入第一、二部分5、6上的所述螺孔65即可实现伪电池100的组装。

用于安装伪电池100至待测飞行器的固定装置67、69可设置在伪电池100的第二部分6上。所述固定装置可包括滑槽67与锁定部69。位于滑槽67前端的开口672宽度较大，大于滑槽67其它区域的宽度，并呈逐渐变窄状，使得该开口672具有导引电池仓对应部位进入滑槽67的作用。锁定部69可与所述滑槽67相连，以使电池仓上的配合结构(比如，金属弹片)在沿所述滑槽67移动到某一位置时可与所述锁定部69相啮合，从而可防止电池仓上的配合结构退出滑槽67。图1与图2所示实施例中，锁定部69包括两个锁定部691与692，它们沿滑槽67的滑动方向前后布置。另外，第二部分6的内表面上可设置突出的肋条63，以增强第二部分6内表面与电池仓表面的接触。

图1与图2所示实施例中，伪电池100的第一部分5具备蓄电功能，并与外部电源(比如，市电)连通。

测试夹具1000还可包括用于将伪电池100安装于基座300的安装部4。安装部4可固定在伪电池100远离电池仓的一侧(图中的外侧)。可利用螺钉或螺栓结构将安装部4固定于伪电池100。比如，可在伪电池100的第一部分5设置多个螺孔54与56，在安装部4设置多个螺孔44与46；在螺孔44、46与螺孔54、56对齐后，将螺钉或螺栓(图中未显示)依次沿螺孔旋入即可实现两者的固定。

安装部4与基座300中的一个(本实施例中是基座300)设置有滑轨37，另一个(本实施例中是安装部4)设置有导引柱47。通过滑轨37与导引柱47，基座300与伪电池100可滑动安装在一起。滑轨37延伸的方向(图中的竖直方向)可与伪电池100安装在电池仓上的安装方向(图中的前后方向)相互垂直。在滑轨37与导引柱47配合到位后，可进一步通过螺钉或螺栓将两者固定。比如，可在导引柱47上设置螺孔42，在滑轨37处设置螺孔32；滑轨37与导引柱47配合到位后，螺孔32与螺孔42对齐，将螺钉或螺栓(图中未显示)依次旋入螺孔32、42即可实现固定。如图所示实施例中，安装部4整体可呈“T”型，其中，该“T”型结构中的纵向部可作为导引柱47，该“T”型结构中的横向部主要用于安装螺钉、将安装部4固定于伪电池100。

如图所示实施例中，基座300可包括呈板状的基板1、沿垂直于基板1所在平面的方向延伸的竖直部2以及滑轨部3。其中，滑轨部3截面可呈“L”型，可包括沿垂直于基板1所在平面的方向延伸的前述滑轨37，以及平行于基板1的横向延伸部35。横向延伸部35的外侧面上可设置多个螺孔34，竖直部2的上部可设置多个螺孔24；在螺孔24、34对齐后，将螺钉或螺栓(图中未显示)依次旋入螺孔24、34即可实现滑轨部3与竖直部2的固定。

竖直部2上可设置圆形螺孔22，基板1可设置狭长槽12。该狭长槽12的延伸方向(长度方向)可垂直于伪电池100安装至飞行器电池仓的安装方向(沿滑槽67的滑动方向)。将螺钉或螺栓(图中未显示)依次旋入螺孔22与狭长槽12，即可将竖直部2安装于基板1。狭长槽12沿其长度方向具有多个安装位置，螺钉或螺栓可将竖直部2固定在任一个安装位置。在不同的安装位置，竖直部2与基板1之间的相对位置发生变动。安装位置越靠内，待测飞行器被夹持得越紧。即，通过安装位置的调整/选择，可对测试夹具夹持待测飞行器的力作调整。

基板1上还可设置多个减重孔14，以减轻基板1的重量。

有些飞行器机身上可包括呈对称布置的两个电池仓及电池。相应的，可采用对称设置的两个测试夹具1000来固定该飞行器，如图1与图2所示。

可预先将基板1、竖直部2以及滑轨部3组装成基座300，将伪电池100的第一、二部分5、6以及安装部4组装为一体(以下简称“伪电池模组”)，并将二者作为测试夹具1000的平时状态。需要测试时，可先将伪电池模组安装并固定于待测飞行器；而后可利用导引柱47与滑轨37，将固定于待测飞行器的伪电池模组安装于基座300；最后，通过螺钉或螺栓将伪电池模组与基座300固定。随后，即可开始测试过程。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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