四轴六桨无人机的制作方法

本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其涉及一种四轴六桨无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。目前，随着科学技术的不断进步，无人机技术也进入了一个崭新的发展时期，不仅在军用领域中的地位和作用日益凸显，在民用领域的应用也日益广泛。

植保无人机便是无人机在民用领域应用的具体体现，植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前，植保无人机虽然在一定程度上解决了农民喷洒农药的问题，但仍在存在以下几点问题：1、受现有电池技术的影响，现有的植保无人机可在满电状态下飞行30分钟左右，植保无人机需要在电池电量耗尽前将无人机停下，进行充电，待充电完成后，才能够继续使用。这种方式相对于传统的人工喷洒药剂、种子、粉剂已经大大减轻的农民工作的负担，但我国大部分农村的田地内缺乏有效的充电设施，这样，在植保无人机电池耗尽后，还需赶回家在无人机充满电后，在返回农田，继续未完成的工作，由于植物无人机在使用时，存在以上问题，不仅增大农民工作的劳动量，同时，导致我国农民对植保无人机的认可度不高，严重限制了植保无人机的发展；2、现有的植保无人机一般药箱和机身一般采用螺栓的固定方式将其紧紧的固定在一起，当药箱内的农药使用完后，再通过专用的设备向药箱内加药，如果想将药箱取下来在水龙头上直接加水，不仅费时、费力，还很容易将无人机损坏；3、现有植保无人的飞控系统中，为保证无人机平稳飞行，无人机飞行过程中需要通过天获得的数据控制无人机的偏航方向，以及通过陀螺仪获得的数据控制飞行器横滚角和俯仰角使得无人机正常飞行，由于磁力计抗电磁干扰能力弱，容易受到干扰从而导致获取的数据准确度差，从而造成飞控系统不能正确的控制无人机偏航方向，使得无人机存在坠机等风险，而陀螺仪为惯性器件，长期使用后陀螺仪获得的数据存在漂移的情况，使得无人机不能按照预设路径平稳飞行。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的植保无人机所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本低廉且飞行稳定、信号强、加装药液方便且使用时间长的四轴六桨无人机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种四轴六桨无人机，包括机体以及设置在机体下方的脚架，所述机体的下方还设置有电池、药箱，所述电池和药箱上下设置，所述电池与机体之间电性连接，所述机体上设置有用于放置旋转翼的固定轴，所述固定轴对称设置在机体的侧壁上，所述固定轴包括对称设置在机体左右两侧的折叠轴以及对称设置在机体前后两端的短轴，所述折叠轴包括与机体连接的连接部以及与连接部轴接的折叠部，所述折叠轴上设置有螺旋天线，所述螺旋天线以机体的中心线为中心对称设置在机体的两侧，所述电池和药箱通过可拆卸机构设置在机体的下方，所述可拆卸机构包括固定在机体下方的固定座以及滑动设置在固定座上用于将电池包裹在内的电池仓、用于连接药箱的连接座，所述电池仓套装在固定座内，所述连接座套装在固定座外。

作为优选，所述固定座包括对称设置的固定板，所述固定板的内壁上设置有滑板，所述电池仓的外壁上设置有用于在滑板上行走的滑轮，所述固定板上还是有固定销，所述电池仓上设置有与固定销相配合的螺纹孔，所述固定板的外壁上设置有滑道，所述连接座包括对称固定在药箱顶部的连接板，所述连接板的内壁上设置有用于在滑道内行走的滑轮，所述连接板上设置有紧固销，所述固定板上设置有与紧固销相配合的紧固孔。

作为优选，所述两个螺旋天线之间的间距大于50cm，所述短轴上还设置有数传天线或4G天线，所述数传天线或4G天线以机体的中心线为中心对称设置在机体的两端。

作为优选，所述电池仓包括前电池仓和后电池仓，所述前电池仓和后电池仓之间通过螺栓固定呈整个电池仓，所述电池仓内设置有两个并排设置的电池。

作为优选，所述前电池仓远离后电池仓的一端设置有把手。

作为优选，所述药箱在竖直方向的切面呈上宽下窄的梯形状设置，所述药箱的侧壁上设置有手持槽。

作为优选，所述脚架包括向外倾斜设置在机身底部的倾斜杆，所述倾斜杆靠近机体的前后两端设置，所述同一侧倾斜杆的底部设置有连接杆，所述连接杆之间设置有支撑杆。

作为优选，所述旋转翼分别设置在连接部靠近折叠部的位置处、折叠部远离连接部的末端、短轴远离机体的末端。

作为优选，所述旋转翼分别设置在连接部靠近折叠部的位置处、折叠部远离连接部的末端、短轴远离机体的末端，所述旋转翼为对称可折叠旋转翼。

作为优选，所述滑轮包括固定在电池仓上的固定轴以及设置在固定轴底部的滚珠。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型通过提供一种四轴六桨无人机，利用折叠轴和短轴的配合提高了无人机的飞行的稳定性，同时，配以设置在折叠轴上的螺旋天线以及设置在短轴上的数传天线或4G天线，有效的提高了无人机的抗干扰能力，使其飞行的更佳稳定，同时，通过可拆卸机构的设置，使电池和药箱可以从无人机上卸下，进而降低了传统植保无人机的使用强度。

2、本实用新型设计合理、结构简单、加工方便、操作简单、电池和药箱采用上下结构设置，固定方式采用内外套装的方式，使电池和药箱在不影响另一件设备的同时，能够快速取下，方便了操作，因此，适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的飞行稳定的四轴六桨无人机的结构示意图；

图2为实施例1提供的飞行稳定的四轴六桨无人机的结构示意图；

图3为实施例1提供的可拆卸机构的结构示意图；

图4为实施例1提供的可拆卸机构的爆炸图；

图5为实施例1提供的滑轮的主视图；

以上各图中，1、机体；2、脚架；21、倾斜杆；22、连接杆；23、支撑杆；3、固定轴；31、折叠轴；311、连接部；312、折叠部；313、螺旋天线；32、短轴；321、数传天线或4G天线；4、旋转翼；5、电池；6、药箱；61、手持槽；7、固定座；71、固定板；72、滑板；73、固定销；74、滑道；75、紧固孔；8、电池仓；81、前电池仓；82、后电池仓；83、滑轮；831、固定轴；832、滚珠；84、螺纹孔；85、把手；9、连接座；91、连接板；92、滑轮；921、固定轴；922、滚珠；93、紧固销。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例提供一种四轴六桨无人机，包括机体1以及设置在机体1下方的脚架2，本实施例所提供的机体1其竖直方向的投影呈五边形，具体的说，机体1的前端为等腰三角形状，这样的设计，有利于机体1在飞行时，保持稳定性，在机体1的下方还设置有电池5、药箱6，在本实施例中，电池5和药箱6上下设置，电池5与机体1之间电性连接，以上描述均为现有植保无人机的常见结构，本实施重点改进的地方，在于在机体1上设置有用于放置旋转翼4的固定轴3，具体的说，固定轴3对称设置在机体1的侧壁上，更为具体的说，固定轴3包括对称设置在机体1左右两侧的折叠轴31以及对称设置在机体1前后两端的短轴32，在本实施例中，折叠轴31的长度为短轴32长度的2倍左右，这样的设计，能够提高稳定性的同时，同时也可以增大喷洒面积。在本实施例中，为了更好的描述折叠轴31，本实施例所提供的折叠轴31包括与机体1连接的连接部311以及与连接部311轴接的折叠部312，其中折叠部312可以绕连接部311的末端(在本实施例中，以与机体连接的一端的始端)旋转180度。折叠部312和连接部311的长度基本一致，通过上述的设置，是整个无人机的末端连线成为规则的椭圆形，有利于提高整个无人机的稳定性。

为了提高无人机的抗干扰能力，在本实施例中，在折叠轴311上设置有螺旋天线313，具体的说，螺旋天线313以机体1的中心线为中心对称设置在机体1的两侧，需要说明的是，此处所说的机体1的中心线是指机体1前后两端的中点的连线，为了更进一步保证抗干扰能力，两个螺旋天线313之间的间距大于50cm，在本实施例中，距离为55cm，这个位置靠近机体1，为了提高信息的传输性能，在短轴32上还设置有数传天线或4G天线321，具体的说，为两个数传天线321或一个数传天线+一个4G天线的组合，更为具体的说，数传天线或4G天线321(4G天线主要根据是否采用4G网络来设置)以机体1的中心线为中心对称设置在机体1的两端，此处所说的中心线是指机体1左右两侧面中点的连接线，通过这样的设置，利用螺旋天线313和数传天线321的配合，有效的解决了传统抗干扰能力差、飞行不稳定的技术问题。

为了进一步提高飞行的稳定性，在本实施例中，旋转翼4分别设置在连接部311靠近折叠部312的位置处、折叠部312远离连接部311的末端、短轴32远离机体1的末端，通过这样的设置，有利于提高飞行的稳定性。

为了方便放置无人机(比如放置在车的后备箱内)，本实施例所提供的旋转翼4为对称可折叠旋转翼，具体的说，旋转翼4通过包括上下两层板的旋转翼架(图中未标注)，在旋转翼架内设置有旋转轴(图中未标注)，旋转翼就套在旋转轴上，不使用时，可以对折，使用时，旋转下即可。

为了解决电池5和药箱6的技术问题，在本实施例中，电池5和药箱6通过可拆卸机构设置在机体的下方，本实施例所提供的可拆卸机构包括固定在机体1下方的固定座7以及滑动设置在固定座7上用于将电池5包裹在内的电池仓8、用于连接药箱6的连接座9，这样，电池仓8套装在固定座7内，连接座9套装在固定座7外，使得电池拆装和药箱的拆装互补影响。

为了实现上述目的，固定座7包括对称设置的固定板71，当然，也可以将固定座7设置呈U字型结构设计，但其重量相对于由两个单板组成的固定座的重量要大，从成本和重量的考虑，本实施例中的固定座7为对称设置的两个固定板71，在本实施例中，固定板71通过螺栓固定在机体1的下方，在固定板71的内壁(本实施例所指的内壁是指两个固定板的相对板)上设置有滑板72，滑板72主要有两个作用，一个是定位，另外一个作用就是方便放置电池仓，在本实施例中，滑板72的长度为3～5cm左右，这样的结构设置，在保证快速拆装的同时，能够避免电池仓8与滑板72之间的摩擦，同时，能够降低固定板的重量。为了与滑板配合，在本实施例中，在电池仓8的外壁上设置有用于在滑板上行走的滑轮83，滑轮83可以为圆盘状的滑轮，也可以为本实施例所提供的滑轮，本实施例所提供的滑轮83包括固定在电池仓8上的固定轴831以及设置在固定轴831底部的滚珠832，固定轴831通过设置在电池仓8上侧板(图中未标注)固定在电池仓8上，侧板的长度和宽度和滑板一致，固定轴831的中间部分卡在侧板上，其下方的滚珠可以在滑板上滑动，方便抽拉的同时，避免摩擦，同时，滑板72靠近固定板71的前后两端设置，侧板与其对应，也设置也靠近电池仓的前后两端设置。

为了保证电池仓8与固定座7之间的稳定性，在固定板71上还是有固定销73，在电池仓8上设置有与固定销73相配合的螺纹孔84，在固定座7上设置有相应的限位板(图中未示出)，当电池仓8推进去后，抵住限位板，此时，就可以使用固定销73插入到螺纹孔84内，旋紧，完成固定，拆卸的时候，先将固定销73旋出，然后拔出电池仓8即可。

为了方便拆装药箱6，在固定板71的外壁(本实施例所指的外壁是两个固定板的相向面)上设置有滑道74，滑道74为与固定板71垂直设置的侧板，在本实施例中，滑道74并不是一条与固定板71长度一致的侧板，而是，仅有3～5cm长度靠近固定板71前后两端设置，这样的设置，不仅能够满足定位、固定的需要，还有利于降低机身的重量，来提高载重量。

同样，为了减轻重量，连接座9包括对称固定在药箱6顶部的两个连接板91，在连接板91的内壁上设置有用于在滑道74内行走的滑轮92，滑轮92可以为圆盘状的滑轮，也可以为本实施例所提供的滑轮，本实施例所提供的滑轮92包括固定在连接板91上的固定轴921以及设置在固定轴921底部的滚珠922，固定轴921通过设置在连接板91上侧板(图中未标注)固定在连接板91上，侧板的长度和宽度和滑道74一致，固定轴921的中间部分卡在侧板上，其下方的滚珠922可以在滑道74上滚动，在本实施例中，滑轮92也设置在靠近连接板91的前后两端设置，与滑道74的位置相对应。为了避免药箱6晃动，在本实施例中，在连接板91上设置有紧固销93，在固定板71上设置有与紧固销93相配合的紧固孔75，在固定板71上也设置有相应的限位板，将连接板91推到底部的时候，此时，便可旋紧紧固销93了，完成药箱6的固定。

考虑到现有的电池的容量有限，在本实施例中，在电池仓8内设置有两个并排设置的电池5。具体的说，为充电锂电池，在本实施例中，电池仓8整体呈长方体的框架状，为了方便将电池5放入到电池仓8，本实施例所提供的电池仓8包括前电池仓81和后电池仓82，前电池仓81和后电池仓82之间通过螺栓固定呈整个电池仓，在本实施例中前电池仓81和后电池仓82的长度一致，这样的结构设置，能够方便快速的放置电池。

为了方便电池仓8快速的从固定座7内抽拉出来，在本实施例中，在前电池仓81远离后电池仓82的一端设置有把手85，在本实施例中，设置了并排设置的两个把手85，这样能够保证平衡的状态下，完成电池仓8的快速抽拉。

为了方便药箱6内的农药流出，同时，减少农药在药箱内晃动，保持飞行的稳定性，在本实施例中，药箱6在竖直方向的切面呈上宽下窄的梯形状设置，简单的来说，就是一个长方体的底面个边的长度为顶面个边长度的50％～80％左右，形成一个内缩的设计，这样的设计，有利于避免农药在药箱6内晃动，保持飞行的温度性。

为了方便使用者快速的将药箱6取下，在本实施例中，在药箱6的侧壁上设置有手持槽61，更为具体的说，在药箱6的侧壁上设置有4个手持槽61，每个手持槽61设置在一个侧壁上，且手持槽61靠近药箱6的顶部设置，这种结构设置，不仅方便拆装，同时，也能够保持飞行的稳定性。

为了更进一步提高飞行的稳定性，本实施例所提供的脚架2包括向外倾斜设置在机身底部的倾斜杆21，倾斜杆21靠近机体1的前后两端设置，即在机体1底部的两侧各设置了两个倾斜杆21，在同一侧倾斜杆21的底部设置有连接杆22，在本实施例中，设置了上下两层连接杆22，在上层连接杆22之间设置有支撑杆23，支撑杆23的主要作用是保持两侧的脚架2的之间的稳定性，故在本实施例，支撑杆23与连接杆22之间为可拆卸连接，具体的说，在支撑杆23的两端设置有卡扣，然后将卡扣卡在连接杆22上即可。

为了确保折叠轴的稳定性，折叠部311与连接部312之间通过螺栓固定，当然也可以选择折叠部311与连接部312之间通过弹簧卡扣固定，在本实施例中，通过弹簧卡扣来实现两者的固定，选择弹簧卡扣，有利于快速实现折叠，弹簧卡扣为现有技术，故在本实施例中，不加详细的描述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。