技术总结
本实用新型公开了一种有人直升机的无人化装置的主旋翼控制系统，包括主旋翼控制装置和发动机控制装置；所述的主旋翼控制装置包括安装支架，对应固定设置在安装支架上的三个驱动部，固定设置所述的安装支架左侧的底座，分别通过枢轴设置在所述的底座上的三个杠杆式传动部，所述的传动部的左端分别可旋转地设置有上端与倾斜盘可旋转连接的适配杆，所述的传动部的右端分别通过连接杆与驱动部的输出传动连接。实用新型的有人直升机无人化改造装置，该装置可适用于多种有人直升机的无人化改造。它系统完善、适配性强、易于复制、结构简单，安装方便，适用于多种有直升机的无人化改造，能有效提高无人直升机的研发效率。
技术研发人员：鲁功平;吴冲;何东
受保护的技术使用者：一飞智控（天津）科技有限公司
技术研发日：2017.10.31
技术公布日：2018.08.14