本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机变角度发射装置。
背景技术：
无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的航空飞行器，与载人飞机相比，无人驾驶飞机具有体积小、造价低的特点，能适应恶劣的作战环境，战场生存能力强。现有无人机的发射筒多为固定角度，发射角度单一，难以满足挂载无人机/巡飞弹的战场应用需求，亟需一种无人机变角度发射装置，更好地适应战场上发射角度多变的要求，提高作战能力。
技术实现要素：
为了达到上述目的，本实用新型提供一种无人机变角度发射装置，结构简单，发射筒的挂载角度可调，球形压紧块能够压紧发射筒外壁，防止摆动，解决了现有技术中无人机发射筒角度固定，难以满足作战需求的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种无人机变角度发射装置，主梁与直升机连接，主梁与矩形的挂架梁螺栓连接，挂架梁的两端均设有垂直位置可调节的挂载机构，挂架梁两端的侧壁对称的设有用于压紧发射筒外壁的防摆止动器，防摆止动器由第一弯折部与第二弯折部构成，第一弯折部与挂架梁的侧壁固定连接，第二弯折部向外延伸，第二弯折部上设有螺纹孔，螺纹调节杆的下端穿过螺纹孔后与球形压紧块固定连接，螺纹调节杆的上端安装有蝶形螺母。
本实用新型的特征还在于，进一步的，所述挂载机构包括C型挂钩，C型挂钩与锁紧螺杆的下端固定连接，锁紧螺杆的上端穿过挂架梁后通过直角托板螺母与挂架梁螺纹连接。
进一步的，所述第一弯折部与第二弯折部的夹角范围为120°～150°。
本实用新型的有益效果是：当需要调节发射角度时，首先调整挂架梁两端的挂载机构的垂直位置，调节发射筒的挂载角度，与之对应，调整螺纹调节杆与防摆止动器的螺纹旋合长度，使球形压紧块沿螺纹调节杆轴向移动，以保证球形压紧块始终能够压紧发射筒外壁，防止摆动。本实用新型弥补了常规发射装置固定角度发射的不足，能够更好地适应战场上发射角度多变的要求，是一种具有较高灵活性的发射装置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中，1.主梁，2.挂架梁，3.直角托板螺母，4.防摆止动器，5.螺纹调节杆，6.蝶形螺母，7.球形压紧块，8.C型挂钩，9.锁紧螺杆，10.第一弯折部，11.第二弯折部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例的结构，如图1所示，主梁1与直升机连接，是整个挂架结构的支撑，主梁1与矩形的挂架梁2螺栓连接，挂架梁2的两端均设有垂直位置可调节的挂载机构，挂载机构包括C型挂钩8，C型挂钩8与锁紧螺杆9的下端固定连接，锁紧螺杆9的上端穿过挂架梁2后通过直角托板螺母3与挂架梁2螺纹连接；挂架梁2两端的侧壁均设有用于压紧发射筒外壁的防摆止动器4，每个防摆止动器4均由第一弯折部10与第二弯折部11构成，第一弯折部10与第二弯折部11的夹角范围为120°～150°，第一弯折部10与挂架梁2的侧壁固定连接，第二弯折部11向外延伸，第二弯折部11上设有螺纹孔，螺纹调节杆5的一端穿过螺纹孔后与球形压紧块7固定连接，螺纹调节杆5的另一端安装有蝶形螺母6。
其中，球形压紧块7具有圆弧形表面，调节蝶形螺母6使球形压紧块7沿螺纹调节杆5轴向移动时，球形压紧块7的圆弧形表面能够始终紧贴发射筒外壁，防止发射筒摆动。本实用新型采用直角托板螺母3调节锁紧螺杆9的伸长或缩短，便于操作，提高调节精确度；采用蝶形螺母6调节螺纹调节杆5的伸长或缩短，便于操作，蝶形螺母6的主要塑料材质为尼龙66，使得蝶形螺母6具有绝缘、无磁、耐腐蚀、美观、永不生锈的优质特性，用于无人机领域，能防干扰信号。
本实用新型实施例的工作原理：工作时，先将需要挂载的无人机发射筒挂载在两个C型挂钩8上，然后根据发射筒外壁尺寸，调节4个球形压紧块7，使球形压紧块7与发射筒外壁压紧，防止摆动。当需要调节发射角度时，首先调整挂架梁2两端的直角托板螺母3，使对应的锁紧螺杆9伸长或缩短，实现挂载角度的可调，与之对应，调整螺纹调节杆5与防摆止动器4的螺纹旋合长度，使球形压紧块7沿螺纹调节杆5轴向移动，以保证球形压紧块7始终能够压紧发射筒外壁，防止摆动。
本实用新型弥补了常规发射装置固定角度发射的不足，能够更好地适应战场上发射角度多变的要求，是一种具有较高灵活性的发射装置。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。