技术特征：
技术总结
本发明公开了一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统及方法，它解决了现有技术不适用于大型飞鸟的仿生研究、大多依赖于专用起降跑道的问题，具有能够实现扑翼起飞、固定翼巡航，能够在巡航阶段灵活地改变固定翼的角度的效果；其技术方案为：包括驱动装置和控制系统，驱动装置通过传动机构连接大齿轮，大齿轮两侧分别设有一个与之同心的滑槽，滑槽两侧通过三角式固定轴连接控制系统；大齿轮的中心两侧分别通过曲柄摇杆机构连接机翼主翼梁，机翼主翼梁与机身主梁转动连接；机翼主翼梁的扑打幅度由安装于机身主梁侧面的角度传感器检测，角度传感器将检测信号传至控制系统，控制系统控制三角式固定轴与滑槽内某一配合孔匹配，实现扑固翼转换。
技术研发人员：姬冰;孔留兵;朱乔粼;郭士钧;宋锐;李贻斌
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2018.11.06