一种无人机机身及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机机身及无人机。

背景技术：

目前，无人机的碳纤机身大多采用圆形结构，设置于机身内部的电池组由于与机身外形结构不相适应，例如，电池组整体为矩形结构，而机身整体为圆形结构，这样就会导致机身整体结构不够紧凑。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机机身及无人机，整体结构紧凑。

为实现上述发明目的，第一方面，本实用新型实施例提供一种无人机机身，包括：机身本体，在所述机身本体的中央位置处设有电池舱，在所述机身本体的边缘设有机臂连接部；其中，所述机身本体的外形与所述电池舱的形状相适应。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，所述电池舱的形状为长方体形，所述机身本体的外形为长方体形或者为梯形体形。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，在所述机身本体上，于所述电池舱的下方设有至少一个第一电子舱。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，所述第一电子舱内的电子部件上设有散热片，所述散热片从所述第一电子舱内伸出暴露于机身本体外部空气中。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，在所述机身本体上，于所述电池舱的侧部设有至少一个第二电子舱。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，所述第二电子舱中至少设有电源开关板及航灯灯板。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，在所述电池舱与所述第一电子舱之间设有隔热层。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，所述隔热层包括碳纤维框架及设在所述碳纤维框架内的空腔。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，在所述机身本体上、于所述机身本体的侧上方设有全球定位系统模块的安装座。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，所述机臂连接部为自所述机身本体向机身本体外侧延伸的基本臂，在至少两个相对称的基本臂的底部设有起落架安装部。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，所述第一电子舱内设有电子部件，所述电子部件上设有散热片，所述散热片从所述第一电子舱内伸出暴露于机身本体外部空气中。

第二方面，本实用新型还实施例提供一种无人机，包括第一方面任一所述的无人机机身，在所述电池舱内安装有电池组，在所述机臂连接部连接有机臂。

本实用新型实施例一种无人机机身及无人机，通过在机身本体的中央位置设置电池舱，所述机身本体的外形与电池舱的形状相适应，可以使机身在电池舱外形的基础上适应性扩大即形成机身的外形，能够使机身整体结构紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型无人机机身一实施例俯视图；

图2为本实用新型无人机机身一实施例截面图；

图3为本实用新型无人机机身另一实施例截面图；

图4为本实用新型无人机一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1所示，本实用新型实施例提供一种无人机机身，可用于无人机上，特别是多旋翼无人机飞行器上，包括：机身本体1，在所述机身本体1的中央位置处设有电池舱2，在所述机身本体的边缘设有机臂连接部3；其中，所述机身本体1的外形与所述电池舱2的形状相适应。

本实施例中，所述相适应指的是机身本体的外形与电池舱的整体形状保持一致，例如，当电池舱为矩形体形时，机身本体的外形可以设置为矩形体形或接近矩形体形，当电池舱为圆形时体形，机身本体的外形可以设置为圆形体形。这样可以使得机身整体结构较为紧凑。

另外，可以理解的是，由于机身整体结构紧凑，可以使机身体积减小，相应地能够有效减少风阻，从而减少耗能、提高航时。

所述风阻：又称空气阻力，是无人机飞行中所遇到最大的也是最重要的外力。同样造型物体，体积越大，阻力就越大。

航时：飞行性能指标之一，指无人机耗尽其可用燃料所能持续飞行的时间。

本实施例一种无人机机身及无人机，通过在机身本体的中央位置设置电池舱，机身本体的外形与电池舱的形状相适应，可以使机身在电池舱外形的基础上适应性扩大即形成机身的外形，能够使机身整体结构紧凑。

本实施例中，作为一可选实施例，所述机身本体可以由碳纤维材料制作而成，由于碳纤维材料具有强度高、比重小的特点，在保证机身结构强度的同时，还能够使机身符合轻量化设计要求，进而提高具有该机身的无人机的续航能力。

参看图1或图4所示，在本实用新型一实施例中，所述电池舱2的形状可以为长方体形，相应的所述机身本体的外形可以为长方体形或者为梯形体形。

所述梯形体为上、下面平行且为长方形(特殊情况有两个相对的面是正方形，即四棱台，也属于本申请梯形体的一种)，四个侧面都是梯形围成的立体图形。

参看图3所示，在本实用新型一实施例中，在所述机身本体上，于所述电池舱的下方可以设有至少一个第一电子舱4。

所述第一电子舱4中可设有大功率的图像传输模块、数据传输模块、电源输入模块、飞控模块等。

可以理解的是，如果无人机机身内，动力电池、电子器件等多个部件交错放置在机身大空间内，部件相互之间存在的电磁干扰，可能会影响无人机的安全性。所谓电磁干扰，指任何可能引起电子装置、设备或系统性能下降甚至失效，或者对生命或无生命物质产生损害的电磁现象。

本实施例中，通过将机身设置多个不同的舱室，将电池与电子部件分别设于不同的舱室，可以有效解决机身内部各部件相互间的电磁干扰问题，从而可提高无人机飞行的稳定性及安全性。

本实施例中，还可以将各电子部件模块化设置于第一电子舱中，便于后期的拆装维护。

参看图3所示，在本实用新型一实施例中，在所述机身本体上，于所述电池舱的侧部设有至少一个第二电子舱5。

所述第二电子舱5中可设有电源开关板、航灯灯板等。

由于第一电子舱位于机身本体下方，将大部分的电子部件设置于第一电子舱中，相对于将大多电子部件设置电池舱侧部的第二电子舱中，能够使结构整体上更加紧凑。另外，将电源开关板等少量操作控制板设置于机身本体上、位于电池舱侧部的第二电子舱中，能够便于人员操控，较符合人性化设计理念。

可以理解的是，第一电子舱与第二电子舱中的零部件可以根据需要设置，并不必须限制于上述设置方式。另外，第一电子舱及第二电子舱的数量可以设置多个，本实用新型各实施例及附图中，为了叙述简要及清楚，以一个第一电子舱及一个第二电子舱为例说明，但是，该图示或文字性说明不能理解对本实施例其他可实现方案的排他性限定。

参看图2或图3所示，在本实用新型一实施例中，在所述电池舱2与所述第一电子舱4之间设有隔热层6。

本实用新型实施例，通过在电池舱与第一电子舱之间设置隔热层，使第一电子舱中的电子部件的热量不至于影响到电池组的正常使用性能，保证了电池的安全性；另外，由于设置了隔热层，电池的热量也不易传递到电子部件导致电子部件温升增加，又促进了电子部件工作的可靠性。

参看图2所示，在本实用新型一实施例中，所述隔热层6包括碳纤维框架7及设在所述碳纤维框架内的空腔8。

可以理解的是，隔热层的碳纤维框架由于设置于电池舱四周(包括底部)，可以对电池舱起到支撑加固作用，当无人机意外发生坠机事故时，由于碳纤维框架的支撑加固作用，电池组能受到较好的保护，能够避免坠机时，电池被刺穿可能发生的爆炸起火问题。

所述空腔8也可以设置于碳纤维框架的底部，所述空腔的数量可以在碳纤维框架全长上设置多个。通过设置隔热层的空腔，可以在电池舱与第一电子舱之间隔离出一个空间，不仅可以隔热还可以隔离相互间的电磁干扰。

本实施例中，作为一可选实施例，所述碳纤维框架包括支架竖板与支架横板，所述支架竖板支撑于机身本体上、下内表面上，起到支撑加强作用，所述支架横板设置于电池舱与第一电子舱之间，还可以作为第一电子舱的固定面。

参看图3所示，本实施例中，作为一可选实施例，在所述机身本体上、于所述机身本体的侧上方设有全球定位系统模块舱11，在所述全球定位模块舱中设置有全球定位模块安装座9。

本实施例中，全球定位系统(GPS)模块设置在机身本体侧上方，作为碳纤维材料制作的机身本体能够为全球定位系统模块提供一定电磁屏蔽效果，由于其与电子舱及电池舱分别设置于不同的舱室，可以远离或屏蔽电子舱和电池组带来的电磁干扰，保证了全球定位系统模块的工作可靠性。

本实施例中，作为一可选实施例，所述机臂连接部3为自所述机身本体向机身本体外侧延伸的基本臂，在至少两个相对称的基本臂的底部设有起落架安装部。

本实施例中，作为另一可选实施例，在所述机身本体上还设有负载挂钩。

可以理解的是，具有大载重和长距离数据传输需求的无人机，安装在机身内部的电子器件功耗通常较大，总功率一般已经过百瓦，温升也易使电子器件超过极限工作温度；如果解决器件散热方案是，在机身本体(机壳)上设计通风口和风扇，这样大大降低了机身的防水性，并且会增加功耗。

为了解决上述问题，参看图4所示，本实施例中，作为一可选实施例，所述第一电子舱内设有电子部件，所述电子部件上设有散热片，所述散热片从所述第一电子舱内伸出暴露于机身本体外部空气中。其中，散热片是一种加快发热体热量散发的装置，通常是针对大功率电子元器件散热的散热肋片，没有外加电源，可自然冷却。

本实施例，通过将电子部件设置于一个单独的舱室，且将电子部件的散热片外露于机身本体外部，有效和机身本体外部的空气接触，可以使温升可以控制在合理范围，从而解决了在机身本体上开设通风口和设置风扇实现电子器件散热带来的防水及成本增加的问题。

本实施例中一种无人机机身，通过将机身分割为不同的舱室，在不同的舱室内放置相应的功能元件或模块，不仅能够解决现有无人机机身结构存在的不同部件之间的电磁干扰问题，增加无人机飞行稳定性及安全性。而且，由于通过分割舱室，实现了分区域模块化设计，使得布线简洁，拆装维修方便。

参看图4所示，本实施例中，作为一可选实施例，还提供了一种无人机，包括前述任一实施例所述的无人机机身，在所述电池舱内安装有电池组，在所述机臂连接部连接有机臂10。

本实用新型实施例一种无人机，通过在机身本体的中央位置设置电池舱，所述机身本体的外形与电池舱的形状相适应，可以使机身在电池舱外形的基础上适应性扩大即形成机身的外形，能够使机身整体结构紧凑，从而使机身体积相对较小。

进一步地，由于机身体积减小，相应地能够有效减少无人机风阻，从而减少无人机耗能、提高无人机航时。

需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系的用语，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。诸如，第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解。

另外，以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。