桨可固定连接于电机转轴上。主螺旋桨驱动装置连接于对应电调模块。若驱动装置为油机，主螺旋桨221可固定连接于油机传动轴上。油箱可安放于电源容纳位4.
[0058]两组俯仰/滚转螺旋桨驱动装置232—端固定在机臂端部的安装位上，另一端连接俯仰/滚转螺旋桨。驱动装置可为电机，俯仰/滚转螺旋桨可固定连接于电机转轴上。
[0059]航向螺旋桨驱动装置222—端固定在机臂上的安装位上，另一端连接航向螺旋桨。驱动装置可为电机，航向螺旋桨可固定连接在电机转轴上。
[0060](三)附属件
[0061]另外，机臂14和主螺旋桨连接臂15均为中空结构，且与中心盘I的内腔相连通；电调模块和主螺旋桨驱动装置212之间的连接线缆位于主螺旋桨连接臂15的腔体中；电调模块和俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置232之间的连接线缆位于相应机臂的腔体中；电调模块和航向螺旋桨驱动装置222之间的连接线缆位于相应机臂的腔体中。
[0062]中心盘I的下表面固定连接有支架16，支架16可使用螺丝等作为紧固件固定连接于中心盘下盖板，支架用于安装惯性测量模块、控制模块和信号接收发射模块；
[0063]在支架16的下方设置有电源装置容纳位4，并且，电源装置容纳位4可使用螺丝等作为紧固件固定连接在中心盘I的下表面。电源装置容纳位4用于放置电源装置，通过电源装置向控制模块，信号接收发射模块，驱动装置等供电；或者，电源装置容纳位通过连接件挂载云台等任务载荷。
[0064]在中心盘I的下表面固定连接有脚架5，脚架可使用螺丝等紧固件固定连接于中心盘下方，脚架5用于支撑飞行器，还用于安装指示灯。
[0065]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种双动力协同驱动的无人飞行器，其特征在于，包括无人飞行器主体以及用于驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件； 其中，所述无人飞行器主体包括中心盘(I)、机臂(14)、整流罩(3)和主螺旋桨连接臂(15);所述整流罩(3)设置于所述中心盘(I)的上面，所述主螺旋桨连接臂(15)垂直设置，其尾端穿过所述整流罩(3)而固定到所述中心盘(I)的上表面中心位置;所述机臂(14)的设置数量为4个，分别为第I机臂、第2机臂、第3机臂和第4机臂，各个所述机臂(14)发散设置于所述中心盘(I)的周围，且呈“X”型布置，并且，每个机臂的首端通过可折叠机臂支架(13)与所述中心盘(I)可折叠连接;设所述第I机臂和所述第3机臂为相对设置的机臂，其机臂轴在一条直线上;设所述第2机臂和所述第4机臂为相对设置的机臂，其机臂轴在一条直线上； 所述旋翼组件包括主旋翼单元、第I副旋翼单元和第2副旋翼单元;其中，所述主旋翼单元包括主螺旋桨(211)以及主螺旋桨驱动装置(212);所述主螺旋桨驱动装置(212)固定安装于所述主螺旋桨连接臂(15)的顶端，所述主螺旋桨(211)设置于所述主螺旋桨驱动装置(212)的上方，并与所述主螺旋桨驱动装置(212)连接； 所述第I副旋翼单元的设置数量为4个，分别为第1-1副旋翼单元、第1-2副旋翼单元、第1-3副旋翼单元和第1-4副旋翼单元，所述第1-1副旋翼单元、所述第1-2副旋翼单元、所述第1-3副旋翼单元和所述第1-4副旋翼单元分别设置于所述第I机臂、所述第2机臂、所述第3机臂和所述第4机臂的末端;此外，所述第1-1副旋翼单元、所述第1-2副旋翼单元、所述第1-3副旋翼单元和所述第1-4副旋翼单元的结构均相同，均包括俯仰/滚转副螺旋桨(231)和俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)，所述俯仰/滚转副螺旋桨(231)的底部固定安装所述俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)，所述俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)的底部固定到对应机臂的末端； 所述第2副旋翼单元的设置数量为2个，分别为第2-1副旋翼单元和第2-2副旋翼单元；所述第2-1副旋翼单元和所述第2-2副旋翼单元分别设置于所述第I机臂和所述第3机臂上，并且，设所述第2-1副旋翼单元在所述第I机臂的设置位置为A点，A点到第I机臂首端的长度为第I机臂总长度的67%;设所述第2-2副旋翼单元在所述第3机臂的设置位置为B点，B点到第3机臂首端的长度为第3机臂总长度的67%;此外，所述第2-1副旋翼单元和所述第2-2副旋翼单元均包括:航向螺旋桨(221)以及航向螺旋桨驱动装置(222)，所述航向螺旋桨(221)通过所述航向螺旋桨驱动装置(222)固定到对应机臂的相应位置。2.根据权利要求1所述的双动力协同驱动的无人飞行器，其特征在于，各个所述机臂(14)均以中心盘为中心，向上倾斜设置，并且，所述机臂(14)向上倾斜的角度为5°。3.根据权利要求1所述的双动力协同驱动的无人飞行器，其特征在于，所述航向螺旋桨(221)的螺旋桨平面与水平面垂直，用于产生绕飞行器中心轴的力矩，该力矩可克服主螺旋桨(211)旋转产生的反向力矩。4.根据权利要求1所述的双动力协同驱动的无人飞行器，其特征在于，所述中心盘(I)为中空结构，包括上下设置的上盖板(11)和下盖板(12)，所述上盖板(11)和所述下盖板(12)之间通过若干根机臂支架(13)支撑连接； 在所述中心盘(I)的腔体中固定安装有电调模块； 另外，所述机臂(14)和所述主螺旋桨连接臂(15)均为中空结构，且与所述中心盘(I)的内腔相连通； 所述电调模块和所述主螺旋桨驱动装置(212)之间的连接线缆位于主螺旋桨连接臂(15)的腔体中；所述电调模块和所述俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)之间的连接线缆位于相应机臂的腔体中；所述电调模块和所述航向螺旋桨驱动装置(222)之间的连接线缆位于相应机臂的腔体中。5.根据权利要求4所述的双动力协同驱动的无人飞行器，其特征在于，所述上盖板(11)和所述下盖板(12)采用2mm的碳纤维复合材料板，其抗弯强度为45MPa。6.根据权利要求1所述的双动力协同驱动的无人飞行器，其特征在于，所述中心盘(I)的下表面固定连接有支架(16)，所述支架(16)用于安装惯性测量模块、控制模块和信号接收发射模块； 在所述支架(16)的下方设置有电源装置容纳位(4)，并且，所述电源装置容纳位(4)固定连接在所述中心盘(I)的下表面，所述电源装置容纳位(4)用于放置电源装置； 在所述中心盘(I)的下表面固定连接有脚架(5)，所述脚架(5)用于支撑飞行器，还用于安装指示灯。7.根据权利要求1所述的双动力协同驱动的无人飞行器，其特征在于，所述整流罩设计为长径比为I的抛物线外形形状。
【专利摘要】本发明提供一种双动力协同驱动的无人飞行器，包括无人飞行器主体以及用于驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件；所述旋翼组件包括主旋翼单元、第1副旋翼单元和第2副旋翼单元；主旋翼单元包括主螺旋桨(211)以及主螺旋桨驱动装置(212)；第1副旋翼单元包括俯仰/滚转副螺旋桨(231)和俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)；第2副旋翼单元包括：航向螺旋桨(221)以及航向螺旋桨驱动装置(222)。优点为：可有效提高无人飞行器的动力系统效率，增长续航时间。
【IPC分类】B64C27/12, B64C27/08
【公开号】CN105438460
【申请号】CN201510943570
【发明人】宋笔锋, 房文, 王琛, 杨文青
【申请人】西北工业大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月16日