一种消防用双体无人机及无人机用消防车的制作方法
【专利摘要】一种消防用双体无人机，本申请无人机主体有一对，无人机主体中部上方有信号发射接收装置，两个无人机主体之间有灭火装置主体，本申请还包括相应的消防车，对消防车顶部进行改造，除具有传统消防车功能外还可以一次同时携带3个无人机，从而无人机与消防车可以互相配合使用。本申请双头无人机采用双无人机主体设计，可以同时携带相同的灭火剂，以提高灭火剂的携带量，也可以分别携带不同的灭火剂来同时对不同的火情进扑灭并根据双体无人机结构设计了相应的消防车，这样无人机和消防车可以互相配合使用从而提高了消防效率，可以应付不同情况的火灾。
【专利说明】
一种消防用双体无人机及无人机用消防车
技术领域
[0001]本发明涉及消防设备领域，特别是涉及一种消防用双体无人机及无人机用消防车。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展高层建筑越来越多，高层建筑火灾需要及时扑灭否则影响极大，但是由于城市交通拥堵，消防车往往无法及时到指定地点，因而会影响灭火效率，无人机技术发展迅速，因此有人设计了专门的消防用无人机，来进行快速灭火，但是现有无人机由于受到体型限制存在灭火剂携带量有限等一系列问题，此外没有专用的消防车，因此无人机在携带和配套使用上也存在较大的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本发明提供一种消防用双体无人机及无人机用消防车，该双头无人机采用双无人机主体设计，可以同时携带相同的灭火剂，以提高灭火剂的携带量，也可以分别携带不同的灭火剂来同时对不同的火情进扑灭，本申请根据双体无人机结构设计了相应的消防车，这样无人机和消防车可以互相配合使用从而提高了消防效率，可以应付不同情况的火灾，为达此目的，本发明提供一种消防用双体无人机，包括无人机主体、信号发射接收装置、侧支架、旋翼电机、旋翼叶片、连接支架、连接栗、灭火装置主体、喷头和主旋转电机，所述无人机主体有一对，所述无人机主体中部上方有信号发射接收装置，所述侧支架有4个或者6个，所述侧支架等角度绕无人机主体中心线一周，所述侧支架外侧上方有旋翼电机，所述旋翼叶片等角度安装在旋翼电机的转轴外侧，所述无人机主体内有腔体，所述腔体内有灭火剂，两个无人机主体之间有灭火装置主体，所述灭火装置主体下方有主旋转电机，所述喷头固定在主旋转电机下端，所述灭火装置主体两侧各有一对连接栗，所述连接栗的端部通过连接支架与无人机主体的外侧壁相连，所述无人机主体外侧有孔，所述连接支架内有一对连接管，所述连接管一端与无人机主体外侧的孔相连，所述连接管另一端与连接栗端部相连。
[0004]本发明的进一步改进，所述喷头通过连接架与主旋转电机下端相连，所述连接架两侧各有一个角度旋转电机，为了能更好调整喷洒角度可通过角度旋转电机，调整角度。
[0005]本发明的进一步改进，所述无人机主体上铺设有环形太阳能电池板，为了提高使用时间可在主体上设置环形太阳能电池板。
[0006]本发明的进一步改进，所述无人机主体的腔体内有隔板，所述灭火装置主体内有两个腔体，通过隔板将腔体一分为二可以放置两种喷洒剂，从而根据需要进行喷洒。
[0007]本发明的进一步改进，所述无人机主体两侧均有一对孔，所述无人机主体朝外一侧的孔上有盖板，为了便于批量生产，本发明最佳方案是两边都设置孔，然后将不需要的一侧孔用盖板盖住。
[0008]本发明提供一种消防用双体无人机用消防车，包括消防车车头和车身，所述消防车车头和车身相连，所述消防车车头顶部有消防车用车灯，所述消防车车头一侧有车门，所述消防车车头底部通过转轴安装有一对前车轮，所述车身底部通过转轴有至少一对后车轮，所述车身一侧或者两侧有I个或2个梯子，所述车身上有3-6个无人机放置架，所述无人机放置架中部有槽，所述无人机放置架上端通过一对支撑弹簧与卡装支架下端相连，所述卡装支架的卡槽的端部为电磁端，所述卡装支架的两个支架上各有一对无人机定位感应器，所述无人机放置架两侧各有一个L型的充电支架，所述充电支架的上端有充电端，双体无人机停靠后无人机主体下方的充电接口与充电端相接触，相邻的两个无人机放置架之间有一个注液器。
[0009]本发明的进一步改进，所述注液器包括注液头放置柱、按压开关、注液管道和注液头，所述注液头放置柱两侧各有一个注液头放置柱，所述注液头放置柱上有按压开关，所述注液头放置柱内有抽放式注液管道，所述注液管道端部有注液头，本发明注液设备可使用两个注液头为不同的无人机进行注液，注液头为抽放式，通过按压开关抽出相应长度的注液头进行注液。
[0010]本发明的进一步改进，所述车身顶部有边缘上方有护栏，由于本发明有时候需要人在车顶进行操作故设计有护栏。
[0011]本发明的进一步改进，所述车身前侧内有消防物件存储区，本发明车身除了用于给无人机供液还可以用于消防物件存放。
[0012]本发明的进一步改进，所述车身顶部前侧有高压水枪，考虑灭火液体主要为水故可以配套高压水枪作为普通消防车使用。
[0013]本发明一种消防用双体无人机，其采用双旋翼无人机相连，每个旋翼无人机的壳体内都有腔体放置灭火剂，灭火剂种类可以相同也可以不同，不同可以针对不同的火情，而相同则可以大大提高灭火剂的携带量，若灭火剂种类不同可以每个旋翼无人机设置两个腔体，通过两个腔体相连保证其内液体平衡，从而保证无人机飞行稳定，相连处灭火设备可通过电机控制喷洒方向和角度因此机动性强适合范围广，并且可上铺太阳能电池板从而大大提高飞行时间，本申请还针对本发明双体无人机设计了相应的消防车，对现有消防顶部进行改进，除具有传统消防车功能外还可以一次同时携带3-5个无人机，无人机起落方便，可以与消防车配合使用以应对不同的火灾灾情，并且配合有专门的加注和充电设备可为无人机充电以及加注灭火剂，从而便于无人机随时使用。
【附图说明】
[0014]图1为本发明消防车示意图。
[0015]图2为本发明消防车局部示意图。
[0016]图3为本发明无人机示意图。
[0017]图示说明；
1、无人机主体;2、太阳能电池板;3、信号发射接收器;4、侧支架;5、旋翼电机;6、旋翼叶片;7、连接支架;8、连接栗;9、灭火装置主体；10、喷头；11、角度旋转电机；12、主旋转电机；13、盖板;14、消防车车头；15、消防车用车灯；16、车门；17、前车轮;18、后车轮;19、车身;20、消防物件存储区；21、梯子;22、护栏;23、高压水枪;24、注液器;24-1、注液头放置柱;24-2、按压开关;24-3、注液管道;24-4、注液头;25、无人机放置架;25_1、槽;26、充电支架;27、充电端;28、支撑弹簧;29、卡装支架;30、电磁端;31、无人机定位感应器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:
本发明提供一种消防用双体无人机及无人机用消防车，该双头无人机采用双无人机主体设计，可以同时携带相同的灭火剂，以提高灭火剂的携带量，也可以分别携带不同的灭火剂来同时对不同的火情进扑灭，本申请根据双体无人机结构设计了相应的消防车，这样无人机和消防车可以互相配合使用从而提高了消防效率，可以应付不同情况的火灾。
[0019]作为本发明无人机一种实施例，本发明提供一种消防用双体无人机，包括无人机主体1、信号发射接收装置3、侧支架4、旋翼电机5、旋翼叶片6、连接支架7、连接栗8、灭火装置主体9、喷头10和主旋转电机12，所述无人机主体I有一对，所述无人机主体I中部上方有信号发射接收装置3，所述侧支架4有4个或者6个，所述侧支架4等角度绕无人机主体I中心线一周，所述侧支架4外侧上方有旋翼电机5，所述旋翼叶片6等角度安装在旋翼电机5的转轴外侧，所述无人机主体I内有腔体，所述腔体内有灭火剂，两个无人机主体I之间有灭火装置主体9，所述灭火装置主体9下方有主旋转电机12，所述喷头10固定在主旋转电机12下端，所述灭火装置主体9两侧各有一对连接栗8，所述连接栗8的端部通过连接支架7与无人机主体I的外侧壁相连，所述无人机主体I外侧有孔，所述连接支架7内有一对连接管，所述连接管一端与无人机主体I外侧的孔相连，所述连接管另一端与连接栗8端部相连。
[0020]作为本发明无人机一种具体实施例，本发明提供如图3所示的一种消防用双体无人机，包括无人机主体1、信号发射接收装置3、侧支架4、旋翼电机5、旋翼叶片6、连接支架7、连接栗8、灭火装置主体9、喷头10和主旋转电机12，所述无人机主体I有一对，所述无人机主体I上铺设有环形太阳能电池板2，为了提高使用时间可在主体上设置环形太阳能电池板，所述无人机主体I中部上方有信号发射接收装置3，所述侧支架4有4个或者6个，所述侧支架4等角度绕无人机主体I中心线一周，所述侧支架4外侧上方有旋翼电机5，所述旋翼叶片6等角度安装在旋翼电机5的转轴外侧，所述无人机主体I内有腔体，所述腔体内有灭火剂，两个无人机主体I之间有灭火装置主体9，所述灭火装置主体9下方有主旋转电机12，所述喷头10通过连接架与主旋转电机12下端相连，所述连接架两侧各有一个角度旋转电机11，为了能更好调整喷洒角度可通过角度旋转电机，调整角度，所述灭火装置主体9两侧各有一对连接栗8，所述连接栗8的端部通过连接支架7与无人机主体I的外侧壁相连，所述无人机主体I两侧均有一对孔，所述无人机主体I朝外一侧的孔上有盖板，为了便于批量生产，本发明最佳方案是两边都设置孔，然后将不需要的一侧孔用盖板盖住，所述连接支架7内有一对连接管，所述连接管一端与无人机主体I外侧的孔相连，所述连接管另一端与连接栗8端部相连，所述无人机主体I的腔体内有隔板，所述灭火装置主体9内有两个腔体，通过隔板将腔体一分为二可以放置两种喷洒剂，从而根据需要进行喷洒。
[0021]作为本发明消防车一种实施例，本发明提供一种消防用双体无人机用消防车，包括消防车车头14和车身19，所述消防车车头14和车身19相连，所述消防车车头14顶部有消防车用车灯15，所述消防车车头14 一侧有车门16，所述消防车车头14底部通过转轴安装有一对前车轮17，所述车身19底部通过转轴有至少一对后车轮18，所述车身19 一侧或者两侧有I个或2个梯子21，所述车身19上有3-6个无人机放置架25，所述无人机放置架25中部有槽25-1，所述无人机放置架25上端通过一对支撑弹簧28与卡装支架29下端相连，所述卡装支架29的卡槽的端部为电磁端30，所述卡装支架29的两个支架上各有一对无人机定位感应器31，所述无人机放置架25两侧各有一个L型的充电支架26，所述充电支架26的上端有充电端27，双体无人机停靠后无人机主体I下方的充电接口与充电端27相接触，相邻的两个无人机放置架25之间有一个注液器24。
[0022]作为本发明消防车一种具体实施例，本发明提供如图1和图2所示的一种消防用双体无人机用消防车，包括消防车车头14和车身19，所述消防车车头14和车身19相连，所述消防车车头14顶部有消防车用车灯15，所述消防车车头14 一侧有车门16，所述消防车车头14底部通过转轴安装有一对前车轮17，所述车身19底部通过转轴有至少一对后车轮18，所述车身19一侧或者两侧有I个或2个梯子21，所述车身I顶部有边缘上方有护栏22，由于本发明有时候需要人在车顶进行操作故设计有护栏，所述车身I前侧内有消防物件存储区20，本发明车身除了用于给无人机供液还可以用于消防物件存放，所述车身I顶部前侧有高压水枪23，考虑灭火液体主要为水故可以配套高压水枪作为普通消防车使用，所述车身19上有3-6个无人机放置架25，所述无人机放置架25中部有槽25-1，所述无人机放置架25上端通过一对支撑弹簧28与卡装支架29下端相连，所述卡装支架29的卡槽的端部为电磁端30，所述卡装支架29的两个支架上各有一对无人机定位感应器31，所述无人机放置架25两侧各有一个L型的充电支架26，所述充电支架26的上端有充电端27，双体无人机停靠后无人机主体I下方的充电接口与充电端27相接触，相邻的两个无人机放置架25之间有一个注液器24，所述注液器24包括注液头放置柱24-1、按压开关24-2、注液管道24_3和注液头24_4，所述注液头放置柱24-1两侧各有一个注液头放置柱24-1，所述注液头放置柱24-1上有按压开关24-2，所述注液头放置柱24-1内有抽放式注液管道24-3，所述注液管道24-3端部有注液头24-4，本发明注液设备可使用两个注液头为不同的无人机进行注液，注液头为抽放式，通过按压开关抽出相应长度的注液头进行注液。
[0023]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种消防用双体无人机，包括无人机主体(I)、信号发射接收装置(3)、侧支架(4)、旋翼电机(5)、旋翼叶片(6)、连接支架(7)、连接栗(8)、灭火装置主体(9)、喷头(10)和主旋转电机(12)，其特征在于:所述无人机主体(I)有一对，所述无人机主体(I)中部上方有信号发射接收装置(3)，所述侧支架(4)有4个或者6个，所述侧支架(4)等角度绕无人机主体(I)中心线一周，所述侧支架(4)外侧上方有旋翼电机(5)，所述旋翼叶片(6)等角度安装在旋翼电机(5)的转轴外侧，所述无人机主体(I)内有腔体，所述腔体内有灭火剂，两个无人机主体(I)之间有灭火装置主体(9)，所述灭火装置主体(9)下方有主旋转电机(12)，所述喷头(10)固定在主旋转电机(12)下端，所述灭火装置主体(9)两侧各有一对连接栗(8)，所述连接栗(8)的端部通过连接支架(7)与无人机主体(I)的外侧壁相连，所述无人机主体(I)外侧有孔，所述连接支架(7)内有一对连接管，所述连接管一端与无人机主体(I)外侧的孔相连，所述连接管另一端与连接栗(8)端部相连。2.根据权利要求1所述的一种消防用双体无人机，其特征在于:所述喷头(10)通过连接架与主旋转电机(12)下端相连，所述连接架两侧各有一个角度旋转电机(11)。3.根据权利要求1所述的一种消防用双体无人机，其特征在于:所述无人机主体(I)上铺设有环形太阳能电池板(2)。4.根据权利要求1所述的一种消防用双体无人机，其特征在于:所述无人机主体(I)的腔体内有隔板，所述灭火装置主体(9 )内有两个腔体。5.根据权利要求1所述的一种消防用双体无人机，其特征在于:所述无人机主体(I)两侧均有一对孔，所述无人机主体(I)朝外一侧的孔上有盖板(13)。6.—种消防用双体无人机用消防车，包括消防车车头(14)和车身(19)，所述消防车车头(14)和车身(19)相连，所述消防车车头(14)顶部有消防车用车灯(15)，所述消防车车头(14)一侧有车门(16)，所述消防车车头(14)底部通过转轴安装有一对前车轮(17)，所述车身(19)底部通过转轴有至少一对后车轮(18)，所述车身(19) 一侧或者两侧有I个或2个梯子(21)，其特征在于:所述车身(19)上有3-6个无人机放置架(25)，所述无人机放置架(25)中部有槽(25-1)，所述无人机放置架(25)上端通过一对支撑弹簧(28)与卡装支架(29)下端相连，所述卡装支架(29)的卡槽的端部为电磁端(30)，所述卡装支架(29)的两个支架上各有一对无人机定位感应器(31)，所述无人机放置架(25)两侧各有一个L型的充电支架(26)，所述充电支架(26 )的上端有充电端(27 )，双体无人机停靠后无人机主体(I)下方的充电接口与充电端(27)相接触，相邻的两个无人机放置架(25)之间有一个注液器(24)。7.根据权利要求6所述的一种消防用双体无人机用消防车，其特征在于:所述注液器(24)包括注液头放置柱(24-1)、按压开关(24-2)、注液管道(24-3)和注液头(24-4)，所述注液头放置柱(24-1)两侧各有一个注液头放置柱(24-1)，所述注液头放置柱(24-1)上有按压开关(24-2)，所述注液头放置柱(24-1)内有抽放式注液管道(24-3)，所述注液管道(24-3)端部有注液头(24-4)。8.根据权利要求6所述的一种消防用双体无人机用消防车，其特征在于:所述车身(19)顶部有边缘上方有护栏(22)。9.根据权利要求6所述的一种消防用双体无人机用消防车，其特征在于:所述车身(19)前侧内有消防物件存储区(20)。10.根据权利要求6所述的一种消防用双体无人机用消防车，其特征在于:所述车身(19)顶部前侧有高压水枪(23)。
【文档编号】B64D1/16GK106043678SQ201610575179
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月21日
【发明人】夏之彬, 陈咏军, 孙文剑, 魏冉冉
【申请人】南京市公安消防局