一种巡逻侦察无人飞行器系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种巡逻侦察无人飞行器系统。
【背景技术】
[0002]我国具有地域辽阔，陆地边境线长，海岸线长，海域辽阔，岛屿众多等特点，为了维持国家的长治久安，需要投入大量人力物力，在全国的边境地区、海岸线和岛屿防卫地区设立巡逻军营，巡逻保卫边境和海防的安全。安防投入巨大，且在实际作战以及边境巡查、危险区域监控工作中，受寒冬酷暑以及食品供应的影响，边境人员的巡逻条件十分艰苦。此夕卜，巡逻人员与侵犯目标激战，严重影响巡逻人员的人身安全，存在战斗减员的风险。综上，目前以人防为主的边境安防措施已越来越不能满足实际需求。
[0003]经检索，中国专利号ZL201220483056.3，授权公告日为2013年3月6日，发明创造名称为:可搭载枪械的旋翼飞行器，该申请案包括基盘、旋翼和云台，所述基盘的外围均匀的分布有数个旋翼，该基盘的底部设置有云台，所述的云台上安装有枪械固定机构和摄像机，所述的摄像机的瞄准角度与枪械的射击角度一致，该摄像机产生的图像通过图像传输系统传输至地面控制中心，枪械固定机构上安装有控制枪械发射的控制机构，所述的地面控制中心通过安装在基盘或云台上的电台控制机构和云台工作。该申请案提供的旋翼飞行器不易被人发现，在和敌人对阵时可以避免我方人员伤亡，但该申请案不具备持久作战的能力，且本身无机动能力，无法在风险区域长期执行任务，没有实用性。
[0004]中国专利号ZL 201220596561.9，授权公告日为2013年5月29日，发明创造名称为:一种电驱动起重无人飞行平台，该申请案包括电驱动起重无人机，所述无人机通过输电电缆与地面供电装置相连接，由地面供电装置供电驱动。所述地面供电装置为带有车载电源的供电车。该申请案通过地面电源对电驱动起重无人机进行持续供电，使得供电的功率和持续时间都有了保证，靠螺旋桨的升力能够吊起重物。但该申请案主要用于重物起吊运输，并不能推广应用到边境巡逻。
【发明内容】
[0005]1.实用新型要解决的技术问题
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术中边境安防以人防为主，巡逻条件艰苦且巡逻人员的人身安全易受威胁的不足，提供了一种巡逻侦察无人飞行器系统；本实用新型利用越野无人车载无人飞行器，且无人飞行器通过增稳云台搭载有枪械，巡逻人员可在指挥部遥控无人飞行器进行边境巡逻并在必要时进行火力打击，巡逻维稳条件得到了大大改善，也避免了人身伤害。同时，该设备可长期隐藏于某战术控制点，待指挥部下达远程命令后，可立即进入侦察或战斗状态，提高了战术侦察或火力控制某区域的效率。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0009]本实用新型的一种巡逻侦察无人飞行器系统，包括无人飞行器、枪械、增稳云台和无人车，所述的无人飞行器通过电缆与无人车上的供电系统相连，该无人飞行器通过增稳云台搭载枪械。
[0010]更进一步地，所述的无人飞行器包括主旋翼和辅旋翼，所述的主旋翼为共轴双旋翼结构，辅旋翼通过机臂与主旋翼连接；所述机臂的下部设置有旋转电机，该旋转电机带动机臂在水平方向旋转。
[0011]更进一步地，所述的增稳云台包括方向电机、旋转支架、俯仰电机、固定套筒和触发杆，所述的方向电机安装于无人飞行器底部，该方向电机的输出轴与旋转支架相连，旋转支架的一端连接有俯仰电机，该俯仰电机的输出轴与固定套筒相连，枪械安装在固定套筒中，所述的触发杆由设置于固定套筒内部的舵机控制，该触发杆触发枪械的扳机。
[0012]更进一步地，所述的固定套筒还套设有望远镜，该望远镜设置于枪械上部，望远镜的镜筒方向与枪械平行。
[0013]更进一步地，所述的旋转支架上连接有扬声器。
[0014]更进一步地，所述的无人车包括车体和箱体，箱体设置于车体上，该箱体的顶部两侧设置有盖板，盖板沿箱体顶部边缘铺设的轨道闭合或打开；所述车体的车头部设置有摄像头，在车头与箱体之间设置有供电及通讯机构，该供电及通讯机构包括供电系统和远程通讯基站。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0017](I)本实用新型的一种巡逻侦察无人飞行器系统，其无人飞行器采用共轴双旋翼结构的主旋翼，并附有四个辅旋翼，动力大且更省能源；此外，该无人飞行器使用无人车上的供电系统供电，与现有无人飞行器搭载电池供电飞行的方案相比，其续航时间不受负载电池容量的限制，经过测算一次可外出待空10小时，能够保证飞行器有充分时间执行巡逻任务；
[0018](2)本实用新型的一种巡逻侦察无人飞行器系统，其利用越野无人车载无人飞行器，且无人飞行器通过增稳云台搭载有枪械，巡逻人员可在指挥部遥控无人飞行器进行边境巡逻并在必要时进行火力打击，巡逻维稳条件得到了大大改善，也避免了人身伤害；
[0019](3)本实用新型的一种巡逻侦察无人飞行器系统，其无人飞行器的四个辅旋翼能够自动收缩至主旋翼底部，其无人车箱体可自动打开和关闭，无人飞行器能够精确落入无人车箱体内，或从无人车箱体内快速升空，整个飞行器系统机动灵活，能够快速投入工作。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的一种巡逻侦察无人飞行器系统的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型中无人飞行器搭载枪械的结构示意图；
[0022]图3为本实用新型中增稳云台连接枪械的结构放大图；
[0023]图4为本实用新型中无人飞行器位于无人车箱体内的示意图。
[0024]不意图中的标号说明:
[0025]11、主旋翼；121、机臂；122、旋转电机；123、辅旋翼；21、枪械；211、扳机；22、望远镜；23、扬声器；241、方向电机；242、旋转支架；243、俯仰电机；244、固定套筒；245、触发杆；3、电缆；41、车体；42、箱体；421、盖板；422、轨道；43、供电及通讯机构；44、摄像头。
【具体实施方式】
[0026]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0027]实施例1
[0028]参看图1，本实施例的一种巡逻侦察无人飞行器系统，包括无人飞行器、枪械21、增稳云台和无人车。所述的无人车具备越野功能，能够满足特殊地区的运输要求。该无人车包括车体41和箱体42，箱体42设置于车体41上，该箱体42的顶部两侧设置有盖板421，盖板421的两端设置有滑槽，箱体42顶部与滑槽对应的两侧边缘铺设有轨道422，盖板421能够沿轨道422运动，实现箱体42的闭合或打开。所述车体41内置GPS定位和自动驾驶系统，车体41的车头部设置有摄像头44，该摄像头44为微型高精度摄像头，其相当于整个无人飞行器系统的“眼睛”，指挥部的控制人员可以通过该摄像头44拍摄的画面规划无人车的行走路线，及观察周边情况，以达到巡逻目的。
[0029]在车头与箱体42之间设置有供电及通讯机构43，该供电及通讯机构43包括供电系统和远程通讯基站，所述的远程通讯基站用于为指挥部提供信号传输。所述的供电系统包括交流电源和变压器，该供电系统为无人车以及无人飞行器的运行提供电源。同时，该系统在未将无人飞行器升空时，可设定休眠状态，仅有远程摇控电子设备工作，其机械供电部分不需要供电。使其可长期隐藏于某战术控制点，待指挥部下达远程命令后，可立即进入侦察巡逻或战斗状态，提高了战术侦察或火力控制某区域的效率。
[0030]本实施例中无人车上的供电系统通过电缆3