低能耗飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及流体力学领域，具体涉及飞行设备领域。
【背景技术】
[0002]飞行器为人类的生活、科技、经济、工业带了了巨大进步。飞行器需要克服自身重力，才能起飞。在克服自身重力起飞时，需要耗费大量能量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种低能耗飞行器，以解决上述问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]低能耗飞行器，包括一气囊主体，其特征在于，还包括直接或间接固定在气囊主体上的一无线电信号接收系统、一微型处理器系统，以及一为上升或下降提供动力的升降动力装置；
[0006]所述无线电信号接收系统的信号输出端所述微型处理器系统，所述微型处理器系统连接升降动力装置的信号输入端；
[0007]所述气囊主体为一柔性的封闭腔体；
[0008]所述气囊主体内充有密度小于空气的气体；
[0009]充有密度小于空气的气体的气囊主体的浮力大于重力，但浮力与重力的差值，小于所述无线电信号接收系统和所述升降动力装置的重力之和。
[0010]以实现对低能耗飞行器包括升级控制在内的遥控，而且飞行时因为自身浮力作用，仅仅需要升降动力装置提供很小的升力，即可起飞，或者升高。大大降低了能耗。
[0011]另外，因为低能耗飞行器整体重力又大于浮力，在丧失动力后会降落到地面，而不是失控失踪。
[0012]还包括一悬浮定位系统；所述悬浮定位系统连接在所述气囊主体上；
[0013]所述悬浮定位系统，包括一检测高度的高度测量装置；
[0014]所述高度测量装置连接所述微型处理器系统，所述微型处理器系统控制连接一所述升降动力装置。
[0015]无线电信号接收系统、微型处理器系统、升降动力装置与悬浮定位系统封装在一个外壳内，一起固定。
[0016]所述气囊主体的腔壁，为弹性材质。所述气囊主体的腔壁厚度，小于2mm，大于0.05mmo
[0017]所述高度测量装置检测飞行高度。并将高度信息传递给所述微型处理器系统，微型处理器系统根据高度信息，对升降动力装置进行控制。进而控制气囊主体的飞行高度。
[0018]在高度检测装置检测到飞行高度低于设定高度时，所述微型处理器系统控制所述升降动力装置执行上升动作，使气囊主体上升。在检测到飞行高度高于设定高度时，所述微型处理器系统控制所述升降动力装置执行下降动作，使气囊主体下降。
[0019]所述低能耗飞行器在空气中的浮力小于自身重力，所述升降动力装置为仅仅提供上升动力的升降动力装置。以简化系统。
[0020]或者，所述升降动力装置为既可以提供上升动力，又可以提供下降动力的升降动力装置。以实现灵活响应。
[0021]所述升降动力装置可以采用一螺旋桨装置、一翅片装置，或者一热能调控系统。
[0022]在所述升降动力装置采用螺旋桨装置时，所述螺旋桨装置包括一电动机和一螺旋桨翅片，所述螺旋桨翅片的吹风方向朝上或者朝下，所述电动机通过传动机构连接所述螺旋桨翅片，驱动所述螺旋桨翅片转动，进而产生推力。
[0023]所述升级动力装置设有至少两个螺旋桨，两个螺旋桨对称排布在气囊主体的重心两侧。从而允许在省略类似于直升机尾翼的结构后，仍然可以保持平稳飞行。
[0024]在所述升降动力装置采用翅片装置时，所述翅片装置包括一电动机和一摆动翅片，所述摆动翅片的摆动方向为上下摆动，所述电动机通过所述传动机构连接所述摆动翅片，驱动所述摆动翅片摆动，进而产生向上或者向下的推力。
[0025]在所述升降动力装置采用一热能调控系统时，所述热能调控系统包括一电加热装置，所述电加热装置在一气球上，为所述气球提供热量，在气球内的物质受热后膨胀，进而促使气球体积增加，进而使浮力增加，从而产生向上的浮力。
[0026]所述电加热装置可以位于所述气球内或者贴在所述气球的气球壁外。
[0027]所述气球可以是所述气囊主体，即所述电加热装置位于所述气囊主体内。
[0028]所述气球也可以独立于所述气囊主体，与所述气囊主体连接。可以位于所述气囊主体外或者所述气囊主体内。
[0029]所述气球下方还设有一容器，所述电加热装置的加热元件位于所述容器内。
[0030]所述容器内装有液体物质，所述液体物质在所述加热元件的加热下，产生蒸汽，进而增加所述气球的体积。从而增加浮力。所述液体可以采用水、二氯丙烷、链烷烃、烯烃、醇、醛、胺、醋、醚、酮、芳香烃、氢化烃、酿烯径、代烃等沸点较低的，易于蒸发的液体，具体的成分还可以是水、酒精、甲醛、汽油、乙醚。
[0031]所述容器位于所述气球下方，所述容器的开口边缘与所述气球的气球壁贴合。以便于降温后变为液态或者固态的物质，重新落回所述容器内，以备下次加热使用。
[0032]所述高度测量装置可以采用反射式高度测量装置，包括一信号发射装置和一信号接收装置；
[0033]所述信号发射装置的信号发射方向的朝向，与所述信号接收装置的信号接收方向的朝向一致，以便于接收发射回来的信号。
[0034]所述信号发射装置的信号发射方向的朝向，与所述信号接收装置的信号接收方向的朝向，均朝向下方或者上方。
[0035]在朝向下方时，可以通过测量离地高度，获知高度信息。在朝向上方时，在室内时可以通过测量距离天花板的距离，侧面反映出飞行的高度信息。
[0036]所述信号接收装置在收到所述信号发射装置发出的信号后，产生一高电平，所述高电平输出给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统为所述升降动力装置供电，使所述升降动力装置工作。
[0037]所述微型处理器系统可以为一信号放大电路。放大所述信号接收装置输出的电流，进而驱动所述升降动力装置工作。
[0038]所述微型处理器系统可以包括一延时电路。对所述信号接收装置输出的电流脉冲进行延时，进而驱动所述升降动力装置平缓工作，避免脉冲电流对所述升降动力装置造成电流冲击。
[0039]所述悬浮定位系统还包括一蓄电池系统，所述蓄电池系统设有充电接口。并为所述悬浮定位系统供电。
[0040]信号接收方向的朝向朝下，在所述信号接收装置接收到下方反射回来的由所述信号发射装置发射的有效信号时，所述微型处理器系统视为飞行高度低于设定高度，控制所述升降动力装置提供上升的升力。
[0041]信号接收方向的朝向朝下，在所述信号接收装置接收不到下方反射回来的由所述信号发射装置发射的有效信号时，所述微型处理器系统视为飞行高度高于设定高度，控制所述升降动力装置提供下降的力。
[0042]信号接收方向的朝向朝上，在所述信号接收装置接收到上方反射回来的由所述信号发射装置发射的有效信号时，所述微型处理器系统视为飞行高度高于设定高度，控制所述升降动力装置提供下降的力。
[0043]反射式高度测量装置，可以采用一主动式红外测距装置，所述信号发射装置采用一红外发射装置，所述信号接收装置采用一红外接收装置。
[0044]反射式高度测量装置，可以采用一超声波测距装置，所述信号发射装置采用一超声波发射装置，所述信号接收装置采用一超声波接收装置。
[0045]反射式高度测量装置，可以采用一激光测距装置，所述信号发射装置采用一激光器发射装置，所述信号接收装置采用一激光信号接收装置。
[0046]所述气囊主体内充有密度小于空气的气体，可以为氢气、氦气或者其他气体。
[0047]所述气囊主体密封。避免气体泄露。
[0048]所述低能耗飞行器在空气中的浮力与自身重力的差值，小于自身重力值的十分之一。进一步优选，低能耗飞行器在空气中的浮力与自身重力的差值，大于自身重力值的二百分之一。
[0049]所述气囊主体可以为是超人、天使、神仙、仙女、龙、鸟、飞虫、飞行器、太阳或者月亮造型中的至少一种。
[0050]所述悬浮定位系统可拆卸的