自带充电接头的多翼无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种自带充电接头的多翼无人飞行器。
【背景技术】
[0002]现阶段的民用无人飞行器常用来进行高空摄像、高空空气检测等用途，一般均采用蓄电池供电，但是传统的无人飞行器在进行充电时，需要人们将充电电缆手动插入到无人飞行器的主机盒上的充电接口上，在进行某些高频率起飞降落作业时，不能做到随落随充，频繁的降落后人工插入需要耗费较多的人力，如果不进行充电则可能出现电能不足的情况。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自带充电接头的多翼无人飞行器。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]一种自带充电接头的多翼无人飞行器，包括主机盒、机翼和支架，多个所述机翼分别与所述主机盒的侧壁连接，所述支架设置在所述主机盒的底部，所述无人飞行器还包括充电柱和充电接头，所述充电柱的上端与所述机翼的旋翼盒的底面固定连接，所述充电接头与所述充电柱的下端固定连接，所述充电接头通过充电电缆与设置在所述主机盒内的蓄电池的充电端连接。
[0006]直接将充电接头设置在无人飞行器上，使其在降落时，充电接头直接与地面设置的充电插座连接，对其进行充电。
[0007]具体地，所述充电柱和所述充电接头的个数与所述机翼的个数相等。
[0008]具体地，所述支架包括形状为“η”型的支腿、转齿、驱动齿轮、变速箱和驱动电机，所述支腿的个数为两个，两个所述支腿通过其横杆与所述主机盒可转动连接，且沿所述主机盒的圆心对称分布，所述转齿分别设置在两个所述支腿的横杆上，所述驱动齿轮与所述转齿啮合，所述驱动齿轮通过所述变速箱与所述驱动电机的转矩输出端连接。
[0009]具体地，所述转齿的中轴线与所述支腿横杆的中轴线重合。
[0010]可通过驱动电机带动驱动齿轮转动，从而使与驱动齿轮啮合的转齿转动，进而可以对支腿与水平面的夹角发生变化。
[0011]本实用新型的有益效果在于:
[0012]本实用新型自带充电接头的多翼无人飞行器通过在每个机翼的下方设置充电柱和充电接头，使其在降落时直接降落至地面设置的充电插座上，做到随停随充，即节约了人力物力，又能避免出现电能不足的情况。
【附图说明】
[0013]图I是本实用新型所述自带充电接头的多翼无人飞行器的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型所述支架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0016]如图I所示，本实用新型自带充电接头的多翼无人飞行器，包括主机盒1、机翼2、支架3、充电柱4和充电接头5，多个机翼2分别与主机盒I的侧壁连接，支架3设置在主机盒I的底部，充电柱4的上端与机翼2的旋翼盒的底面固定连接，充电接头5与充电柱4的下端固定连接，充电接头5通过充电电缆与设置在主机盒I内的蓄电池的充电端连接，充电柱4和充电接头5的个数与机翼2的个数相等。
[0017]如图2所示，支架3包括形状为“η”型的支腿31、转齿32、驱动齿轮33、变速箱34和驱动电机，支腿31的个数为两个，两个支腿31通过其横杆与主机盒I可转动连接，且沿主机盒I的圆心对称分布，转齿32分别设置在两个支腿31的横杆上，驱动齿轮33与转齿32啮合，驱动齿轮33通过变速箱34与驱动电机的转矩输出端连接，转齿32的中轴线与支腿31横杆的中轴线重合。
[0018]本实用新型自带充电接头的多翼无人飞行器的工作原理如下：
[0019]先在地面设置与该无人飞行器的机翼2个数对应、位置对应的充电插座，当无人飞行器需要降落时，直接将无人飞行器控制至充电插座的上方，然后使其下降直接降落至充电插座上，并使充电接头5与充电插座连接，达到对无人飞行器进行充电的目的；
[0020]驱动电机的转矩输出轴与变速箱34的转矩输入轴连接，变速箱34与驱动齿轮33连接，驱动齿轮33与转齿32啮合，驱动电机转动时，带动转齿32转动，使支架3的两个支腿31在水平与倾斜之间移动，当需要使用支架3时，将两个支腿31向主机盒I中轴线的方向转动，使其作为支架3使用，当不需要使用支架3时，将两个支腿31想水平反相转动，即不作为支架3使用。
[0021]支架3的作用是，某些降落地点未设置有充电插座，为了避免充电插头直接与地面接触，电机带动支腿31旋转起支撑作用；在不需要起支撑作用时，可以将其水平设置。
[0022]其中多个充电接头5中，部分充电接头5为正极电压接入端，另一部分充电接头5为负极电压接入端；
[0023]实施例2，可将支架3的四个支腿作为辅助充电柱与主机盒I内的蓄电池连接，作为辅助充电插头。
[0024]本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自带充电接头的多翼无人飞行器，包括主机盒、机翼和支架，多个所述机翼分别与所述主机盒的侧壁连接，所述支架设置在所述主机盒的底部，其特征在于:还包括充电柱和充电接头，所述充电柱的上端与所述机翼的旋翼盒的底面固定连接，所述充电接头与所述充电柱的下端固定连接，所述充电接头通过充电电缆与设置在所述主机盒内的蓄电池的充电端连接。
2.根据权利要求1所述的自带充电接头的多翼无人飞行器，其特征在于:所述充电柱和所述充电接头的个数与所述机翼的个数相等。
3.根据权利要求1所述的自带充电接头的多翼无人飞行器，其特征在于:所述支架包括形状为“η”型的支腿、转齿、驱动齿轮、变速箱和驱动电机，所述支腿的个数为两个，两个所述支腿通过其横杆与所述主机盒可转动连接，且沿所述主机盒的圆心对称分布，所述转齿分别设置在两个所述支腿的横杆上，所述驱动齿轮与所述转齿啮合，所述驱动齿轮通过所述变速箱与所述驱动电机的转矩输出端连接。
4.根据权利要求3所述的自带充电接头的多翼无人飞行器，其特征在于:所述转齿的中轴线与所述支腿横杆的中轴线重合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自带充电接头的多翼无人飞行器，包括主机盒、机翼、支架、充电柱和充电接头，多个所述机翼分别与所述主机盒的侧壁连接，所述支架设置在所述主机盒的底部，所述充电柱的上端与所述机翼的旋翼盒的底面固定连接，所述充电接头与所述充电柱的下端固定连接，所述充电接头通过充电电缆与设置在所述主机盒内的蓄电池的充电端连接。本实用新型自带充电接头的多翼无人飞行器通过在每个机翼的下方设置充电柱和充电接头，使其在降落时直接降落至地面设置的充电插座上，做到随停随充，既节约了人力物力，又能避免出现电能不足的情况。
【IPC分类】B64D27-24
【公开号】CN204568066
【申请号】CN201520075817
【发明人】龙章
【申请人】成都好飞机器人科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月3日