无人机动力性能测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机动力性能测试系统。
【背景技术】
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。旋翼无人机是无人机中重要的一种，旋翼无人机又分为单旋翼、双旋翼、多旋翼等类型，旋翼无人飞行器，特别是多旋翼飞行器，由于其起降灵活、易操控、稳定性好等特点，广泛用于空中侦察、监视、中继通信、救援、小面积测绘等用途。旋翼无人机的旋翼升力值是该类型飞行器的核心设计依据和产品质量判断依据，而旋翼升力值与电机性能相关，目前对于电机性能的测试系统还没有成熟的产品，以在生产质量判定和研发过程中提供依据，并且现有的测试系统结构复杂、测试精度差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种无人机动力性能测试系统，旨在解决现有的测试系统结构复杂、测试精度差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机动力性能测试系统，包括:支座；转接件:位于所述支座的上方，动力装置固定于该转接件上；拉力测试计，固定在所述支座上并位于所述转接件的下方，用于计量所述动力装置的升力；连接组件，设置在所述转接件和所述拉力测试计之间，且可快速地将所述转接件和所述拉力测试计连接或拆开。
[0005]优选地，所述无人机动力性能测试系统还包括测试架，所述测试架包括外罩和内设于所述外罩的支架，所述支座固定于所述支架上，所述支架距离所述外罩的底端一定距离的位置安装于所述外罩上，所述外罩上密布有供空气流通的通孔。
[0006]优选地，所述无人机动力性能测试系统还包括设于所述外罩中的:噪音测试计，固定在所述支座上并靠近所述动力装置设置，用于检测所述动力装置的运行噪音；和/或，转速测试计，固定在所述支座上并位于所述桨叶的下方，用于在单位时间内计数所述桨叶旋转的圈数以计算所述电机的转速。
[0007]优选地，所述无人机动力性能测试系统还包括设于所述外罩中的:拍摄设备，正对所述拉力测试计、噪音测试计和转速测试计设置，用于获取所述拉力测试计、噪音测试计和转速测试计的读数并传出。
[0008]优选地，所述转接件为隔热材料，所述无人机动力性能测试系统还包括设于所述外罩中的温度测试计，用于测量所述动力装置的电机的温度。
[0009]优选地，所述连接组件包括可拆卸连接的第一传递轴和第二传递轴，所述第一传递轴的一端与所述转接件固定，另一端上设有第一挂钩或第一挂环；所述第二传递轴的一端与所述拉力测试计固定，另一端上设有第二挂钩；或者，所述第一传递轴的另一端上设有第一螺接件，所述第二传递轴的另一端上设有可与所述第一螺接件螺接的第二螺接件。
[0010]优选地，所述支座包括两个对称布置的支撑臂以及连接两个所述支撑臂之间的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板位于所述第二连接板的上方，所述转接件固定在所述第一连接板的上端，所述第一连接板和所述第二连接板分别于对应所述第一传递轴的位置开设有供所述第一传递轴穿过的通孔，所述第二连接板的通孔中安装有与所述第一传递轴滑动配合的直线轴承。
[0011]优选地，所述第一传递轴上设置有沿其径向向外凸出的第一环形凸缘，所述第一环形凸缘位于所述第二连接板的上方，所述第一传递轴上套设有位于所述第一环形凸缘和所述直线轴承之间的支撑弹簧。
[0012]优选地，所述第一传递轴上设置有沿其径向向外凸出的第二环形凸缘，所述第二环形凸缘位于所述第二连接板的上方，在所述动力装置未运行状态，所述第二连接板支撑所述第二环形凸缘。
[0013]优选地，所述拉力测试计具有清零功能。
[0014]本实用新型所提供的一种无人机动力性能测试系统，通过仅能作上下移动的转接件连接被测动力装置和拉力测试计，因此可减小被测动力装置所产生扭力的影响，从而准确地检测被测动力装置的升力，为无人机生产质量的判定和研发过程提供了可靠的测试参数，并且测试架整体结构简单易用，支撑效果好，从而为测试系统的测试精度提供了保证。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的无人机动力性能测试系统优选实施例的部分结构组装示意图；
[0016]图2为本实用新型的无人机动力性能测试系统中使用的转接件的结构示意图。
[0017]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]本实用新型提供一种无人机动力性能测试系统，用于测试用于无人机上的动力装置600的性能，其中，该动力装置600包括电机610和连接在该电机610的转轴上的桨叶620。
[0020]参见图1和图2，在优选实施例中，该无人机动力性能测试系统包括支座100、位于支座100的上方的转接件200、固定在支座100上并位于转接件200的下方的拉力测试计700以及设置在转接件200和拉力测试计700之间的连接组件。其中，转接件200与动力装置600固定；连接组件可快速地将转接件200和拉力测试计700连接或拆开；拉力测试计700用于计量动力装置600的升力。
[0021]其中，支座100包括两个对称布置的支撑臂110、第一连接板120、第二连接板130、第三连接板140、转接件安装座150和拉力测试计安装座400。第一连接板120、第二连接板130和第三连接板140均通过螺钉固定在两支撑臂110之间，且第一连接板120、第二连接板130和第三连接板140从上至下依次平行设置，将第一连接板120设置在支撑臂110的顶端，以节省空间。上述三个连接板的板面上均开设有若干用于减轻重量的减重孔，由上至下通过三个间隔布置的连接板连接两侧支撑臂110，整体结构的刚度和强度更高，稳定性好，是保证较高测试精度的前提。
[0022]转接件安装座150固定在第一连接板120上，用于安装转接件200 ;拉力测试计安装座400设置在第三连接板140上且位于其下方，用于固定拉力测试计700，同时拉力测试计安装座400位于转接件安装座150的正下方。第一连接板120、第二连接板130和第三连接板140上对应位置开设有供连接组件穿过的通孔，其中第二连接板130的通孔中安装有与连接组件滑动配合的直线轴承131，由此可确保连接组件沿直线轴承131的轴线上下移动，进而提高无人机动力性能测试系统的测试精度。
[0023]具体的，转接件安装座150具有容置转接件200的容置空间，转接件200可沿容置空间的侧壁上下自由移动。转接件200大致呈立方体，而容置空间的形状与转接件210的外观形状相适配，通过使转接件200的四周面与容置空间的侧壁(即转接件安装座150)贴合可限制转接件200在水平面上产生转动。应当理解，图2所示转接件200作为示例形状，在其他实施例中转接件200还可以是其他任意适用的形状，本实用新型对此不作限制。
[0024]需要说明的是，转接件安装座150的容置空间的顶部敞开设置，以给动力装置600提供安装空间，转接件200可以从转接件安装座150的容置空间的顶部装入容置空间中，也可以从该容置空间的一侧面装入容置空间中，而对于后者装配方式，容置空间的一侧面应当在拆装转接件200时被打开。本实施例中，转接件安装座150的容置空间由多个挡板围合形成，具体地，容置空间呈方形，支座100的上端设置有四个依次首尾相连的挡板，其中两个正对设置的挡板的上端相向延伸有限位部，即该两个具有限位部的挡板的横截面大致呈倒“L”字形，连接在该两个具有限位部的挡板之间的其中一个挡板可拆卸下来以供转接件200进出容置空间，通过在挡板上设置限位部，可以限制转接件200在竖直方向上的运动行程，从而确保电机性能测试过程中的安全性。
[0025]考虑到大部分电机610上用于将电机610固定的螺纹孔设置在电机610的底部，转接件200上开设有若干围绕其中心布置并贯穿转接件200的上下两端面的连接通孔212，电机610的底端与转接件200的上端面相抵，即在安装电机610时螺钉从转接件200的下端面穿过连接通孔212而与电机610锁紧，对于这种装配方式，显然在拆装电机610时需要将转接件210从转接件200的容置空间中取出。
[0026]转接件200的上端用于固定动力装置600，转接件200的下端连接连接组件，其中，连接组件包括第一传递轴300和第二传递轴710，第一传递轴300的上端与转接件200的下端连接，其下端与第二传递轴710的上端可拆卸的连接，第二传递轴710的下端与拉力测试计700固定。具体的，转接件200的下端设置有贯穿转接件200的相对两侧的T型槽211，第一传递轴300的上端形成有与T型槽211插接适配的连接部(图未示)，比如该连接部为第一传递轴300上设置的沿其径向向外凸出的环形凸缘，由此通过将连接部插装至T型槽211中而使第一传递轴300与转接件200相连，也就是说在将转接件200装入转接件安装座150的容置空间的过程中同时使第一传递轴300的连接部插入至T型槽211中，而在将转接件200从转接件安装座150的容置空间中取出的过程中同时使第一传递轴300的连接部从T型槽211中滑出，即转接件200与转接件安装座150、第一传递轴300之间的拆装过程是同时进行，操作更加便捷。其中本实施例的T型槽211还可以由其他任意适用的滑槽替代，比如燕尾槽，相应地，将第一传递轴300的上端设置成与燕尾槽插接适配的配合结构。
[0027]第一传递轴300的下端与第二传递轴710的上端可拆卸的连接方式有多种，如图所示，第一传递轴300的下端设置有第一挂钩或第一挂环，第二传递轴710的上端设置有可与第一挂钩或第一挂环相互挂合的第二挂钩，通过这样的挂钩或挂环结构，可快速的将第一传递轴300与第二传递轴710连接起来或拆开，也即可快速的将动力装置600的升力传递给拉力测试计700，且第一传递轴300与第二传递轴710均为刚性结构，从而减少升力在传递过程中的损失，有利于提高测试数据的准确性。
[0028]当然在其他实施例中，也可以是第一传递