一种消防自动投放干粉式无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种消防自动投放干粉式无人机。
【背景技术】
[0002]面对近年来频繁的火灾事故，人员受伤惨重，人们不断研发一种能够代替人进入火灾区并能对火势进行控制的无人机。
[0003]传统的无人机主要通过遥感装置进行控制，主要存在以下缺点:(1)增加了操作人员的工作量；(2)由于操作人员对内部火势的不了解，以及浓重烟雾造成的视线模糊，很容易控制失误，严重影响火势的控制；(3)无法控制干粉的投放量，量少火势无法控制，量多造成浪费；因此急需研制一种减小人员工作量、自动控制精准的消防自动投放干粉式无人机，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种减小人员工作量、自动控制精准的技术方案:
[0005]—种消防自动投放干粉式无人机，包括绝缘机架、设置在绝缘机架内部的控制装置及干粉投放装置。
[0006]绝缘机架包括机架本体、安装在机架本体下端的减震盘及对称设置机架本体上端的四个顶角处的桨叶；机架本体呈中空结构，下端设置一供干粉投放的通孔；控制装置包括设置在机架本体底部的温度感应器和红外线探测器、距离传感装置；干粉投放装置包括设置在机架本体内部的干粉贮藏箱及设置在通孔处的干粉喷口 ；干粉喷口上端设置一弹片，弹片下端连接一压缩弹簧，上端设置一伸缩柱，伸缩柱上端固定在干粉贮藏箱顶部。
[0007]作为优选，桨叶通过方向盘锁固定在机架本体上。
[0008]作为优选，机架本体下端连接一摄像头。
[0009]作为优选，机架本体上安装一警报装置。
[0010]作为优选，机架本体上安装一自动遥感装置。
[0011]本实用新型的有益效果在于:
[0012](I)消防自动投放干粉式无人机包括多个控制装置和干粉自动投放装置，控制装置中的温度感应器能够控制无人机处在火源上端的高度，防止进入火灾区，距离得不到控制，温度过高对整个结构的内部原件造成破坏；红外线探测器根据接收的反射信号判断无人机底部是否有人或者障碍物；距离传感装置是感知无人机此时停留的高度，从而判定火源的大小及干粉的投放量，整体结构设置合理。
[0013](2)桨叶通过方向盘锁固定在机架本体上，整体结构可拆卸，由于火灾环境比较恶劣，若其中一个桨叶造成破坏，可将相对的另外一个也拆除，使用两个相对设置的桨叶，装置也能够得到平衡，整个结构的适应性强。
[0014](3)机架本体下端连接一摄像头，可让火灾区外部工作人员了解内部的情况看，并判断无人机是否在正常工作。
[0015](4)机架本体上安装一警报装置和自动遥感装置，警报装置主要是对无人机内部的控制装置的工作稳定性实行监控，若警报装置响起，则控制装置可能失灵，外部人员通过自动遥感装置继续对无人机实行控制，使无人机的工作时间更长，效率不会由于控制装置的失灵而下降。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型结构示意图。
[0017]图2为本实用新型俯视图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0019]如图1和图2所示，消防自动投放干粉式无人机，包括绝缘机架、设置在绝缘机架内部的控制装置及干粉投放装置。
[0020]绝缘机架包括机架本体1、安装在机架本体I下端的减震盘9及对称设置机架本体I上端的四个顶角处的桨叶2 ;机架本体I呈中空结构，下端设置一供干粉投放的通孔；四个顶角处的桨叶2通过方向盘锁3固定在机架本体I上。
[0021]控制装置包括设置在机架本体I底部的温度感应器11和红外线探测器13、距离传感装置14。
[0022]干粉投放装置包括设置在机架本体I内部的干粉贮藏箱4及设置在通孔处的干粉喷口 ；干粉喷口上端设置一弹片6，弹片6下端连接一压缩弹簧12，上端设置一伸缩柱5，伸缩柱5上端固定在干粉贮藏箱4顶部。
[0023]此外还包括设置在机架本体I上的连接一摄像头10、警报装置7及自动遥感装置8，通过摄像头10和警报装置7判定无人机是够正常工作，若出现异常则通过自动遥感装置8对无人机进行控制，装置结构合理。
[0024]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种消防自动投放干粉式无人机，其特征在于:包括绝缘机架、设置在绝缘机架内部的控制装置及干粉投放装置； 所述绝缘机架包括机架本体(1)、安装在机架本体(1)下端的减震盘(9 )及对称设置机架本体(1)上端的四个顶角处的桨叶(2);所述机架本体(1)呈中空结构，下端设置一供干粉投放的通孔； 所述控制装置包括设置在机架本体(1)底部的温度感应器(11)和红外线探测器(13 )、距离传感装置(14); 所述干粉投放装置包括设置在机架本体(1)内部的干粉贮藏箱(4)及设置在通孔处的干粉喷口 ；所述干粉喷口上端设置一弹片(6)，弹片(6)下端连接一压缩弹簧(12)，上端设置一伸缩柱(5 )，所述伸缩柱(5 )上端固定在干粉贮藏箱(4 )顶部。2.根据权利要求1所述的一种消防自动投放干粉式无人机，其特征在于:所述桨叶(2)通过方向盘锁(3)固定在机架本体(1)上。3.根据权利要求1所述的一种消防自动投放干粉式无人机，其特征在于:所述机架本体(1)下端连接一摄像头(10 )。4.根据权利要求1所述的一种消防自动投放干粉式无人机，其特征在于:所述机架本体(1)上安装一警报装置(7)。5.根据权利要求1所述的一种消防自动投放干粉式无人机，其特征在于:所述机架本体(1)上安装一自动遥感装置(8 )。
【专利摘要】本实用新型设计了一种消防自动投放干粉式无人机，包括绝缘机架、控制装置及干粉投放装置；所述绝缘机架包括机架本体、安装在机架本体下端的减震盘及对称设置机架本体上端的四个顶角处的桨叶；所述机架本体呈中空结构，下端设置一供干粉投放的通孔；所述控制装置包括设置在机架本体底部的温度感应器和红外线探测器、距离传感装置；所述干粉投放装置包括设置在机架本体内部的干粉贮藏箱及设置在通孔处的干粉喷口；其采用了自动投放干粉装置，同时运行控制采用自动控制装置和遥感装置相结合，桨叶为可拆卸结构，均能够积极应对火灾情况下遇到的突发状况。
【IPC分类】B64D47/08, B64C27/08, B64D1/16
【公开号】CN204979246
【申请号】CN201520740778
【发明人】王志红
【申请人】王志红
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月23日