专利名称：一种皮带传输双向纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及皮带传输装置，更具体地涉及长距离皮带传输偏离直线运动的纠偏装置。
目前，国内对于长距离皮带运动发生偏移的纠正方法，是在皮带下面加装一对锥轮，当皮带偏移时，其槽角发生变化，且对称中心移位，此时一对锥轮绕定轴转，相应地槽角发生变动，使对称中心产生一个反向位移，从而达到纠偏目的；或者是在皮带的某一个横截面上，由三辊组成的锥轮随皮带运动的偏移而位移，其杆系构件使三辊支架相应地反向位移从而达到纠偏的目的。这两种纠偏方法，都是通过槽角变化感知皮带运行过程中的偏移，从而相应调整，其不足之处在于，槽角的变位较皮带边缘的变位要小的多，因而其纠偏能力不强。
本实用新型的目的是提供一种双向传输皮带的纠偏装置，该装置可随传输皮带的前向或后向运动，自动地开合前向或后向纠偏机构，具有纠偏能力强、运行可靠、操作简单、维护方便的特点。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案一组纠偏机构主要由两个偏摆导轮、两个方向离合轮、两个三坐标摆杆轴、两根连杆、双耳轴承座、托辊、托辊支架、支架构成，皮带传输双向纠偏装置由两组纠偏机构以中心支架为对称轴构成。该装置一组纠偏机构方向离合轮的螺纹和螺纹轴为右旋的，另一组纠偏机构方向离合轮的螺纹和螺纹轴则为左旋的。当传输皮带运动时，两组方向离合轮随传输皮带同向旋转，由于两组离合轮的螺纹方向相反，使得其中一组的离合轮向内运动，从而使该组的纠偏机构发生作用；另一组的离合轮则向外运动，从而该组的纠偏机构不起作用。如传输皮带发生偏移，会使发生作用的一组纠偏机构的偏摆导轮偏摆，通过三座标摆杆轴和连杆，双耳轴承座，使托辊绕托辊支架中心轴产生一个偏转角，使传输皮带向逆向滑移，达到纠偏的目的。当传输皮带反向运动时，则上述发生作用的纠偏机构正好相反。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点随着传输皮带的前向或后向运动，自动地启用所需的纠偏机构，可实现传输皮带的双向纠偏，由于采用了三坐标摆杆轴，能提高对传输皮带偏摆的响应性，纠偏能力显著，可靠；其易损部件方向离合轮的拆装方便快捷，维护方便。
图1为双向纠偏装置结构示意图图2为双向纠偏装置的方向离合轮结构示意图
以下结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
由
图1、2可知，偏摆导轮1、7、9、15安装在方向离合轮2、6、10、14的螺纹轴30上，方向离合轮2、6、10、14与三坐标摆杆轴3、5、11、13的一端轴套连接，三坐标摆杆轴3、5、11、13的另一端安装在支架4、12的轴座内，三坐标摆杆轴3、5、11、13的第三端通过连杆16、21、24、25与双耳轴承座17、22铰销连接，双耳轴承座17、22和托辊8、18、23安装在托辊支架20上，托辊支架20安装在支架19的轴承内。当传输皮带发生后向运动时，双向纠偏装置的方向离合轮2、6、10、14随传输皮带同向旋转，而方向离合轮2、6内左旋螺纹使偏摆导轮1、7向内运动，与此同时，方向离合轮14、10内右旋螺纹使偏摆离合轮9、15向外运动，亦即支架19中心线以下可动部件全部不起作用，此时传输皮带后向运动的偏移，使偏摆导轮1、7随之偏摆，通过三座标摆杆轴3、5和连杆24、25，双耳轴承座17、22，使托辊8、18、23绕托辊支架中心轴产生一个偏转角，而使传输皮带向逆方向滑移，而达到传输皮带后向运动纠偏的目的；当传输皮带发生前向运动时，支架19中心线以上可动部件全部失去作用，传输皮带前向运动的偏移，使偏摆导轮9、15随之位移，通过三座标摆杆轴11、13，连杆16、21和双耳轴座17、22，使托辊8、18、23，绕托辊支架中心产生一个偏转角，而使传输皮带向逆向滑移，从而达到传输皮带前向运动纠偏目的。
图2是方向离合轮的结构示意图，是由左或右旋螺纹轴30，套在定轴26上，圆柱销41使其轴向滑动，轴套29通过挡圈27，垫片28套在定轴26上，左或右旋螺母，通过紧定螺钉43固定在轴套29上，当导轮旋转时，通过钢球36带动螺母40轴套旋转，使螺杆30和其上部件沿轴向伸出或缩进，至端点时扭矩增大，弹簧38压缩，钢球36离开定片35，使方向导轮33通过轴承45、法兰盘31、柱销34以及螺钉32连接在轴套29上空转。
权利要求1.一种皮带传输双向纠偏装置，含有偏摆导轮、方向离合轮、三坐标摆杆轴及连杆，一组纠偏机构主要由两个偏摆导轮、两个方向离合轮、两个三坐标摆杆轴、两根连杆、双耳轴承座、托辊、托辊支架、支架构成，偏摆导轮安装在方向离合轮的螺纹轴上，方向离合轮与三坐标摆杆轴的一端轴套连接，三坐标摆杆轴的另一端安装在支架的轴座内，三坐标摆杆轴的第三端通过连杆与双耳轴承座铰销连接，双耳轴承座和托辊安装在托辊支架上，托辊支架安装在支架的轴承内，其特征在于，该装置由两组纠偏机构以中心支架(19)为对称轴构成。
2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述的方向离合轮是由左或右旋螺纹轴(30)，套在定轴(26)上，圆柱销(41)使其轴向滑动，轴套(29)通过挡圈(27)，垫片(28)套在定轴(26)上，左或右旋螺母，通过紧定螺钉(43)固定在轴套(29)上，当导轮旋转时，通过钢球(36)带动螺母(40)轴套旋转，使螺杆(30)和其上部件沿轴向伸出或缩进，至端点时扭矩增大，弹簧(38)压缩，钢球(36)离开定片(35)，使方向导轮(33)通过轴承(45)、法兰盘(31)、柱销(34)以及螺钉(32)连接在轴套(29)上。
3.根据权利要求1、2所述的纠偏装置，其特征在于，两组纠偏机构其中一组的方向离合轮的螺纹和螺纹轴为右旋的，另一组的方向离合轮的螺纹和螺纹轴则为左旋的。
专利摘要本实用新型公开了一种双向传输皮带的纠偏装置,该装置由两组纠偏机构组成,含有三坐标摆杆轴、偏摆导轮、方向离合轮及连杆等部件,主要用于长距离皮带运动发生偏移的纠正,该装置随着传输皮带的前向或后向运动,自动地启用所需的纠偏机构,可实现传输皮带的双向纠偏,由于采用了三坐标摆杆轴,能提高对传输皮带偏摆的响应性,纠偏能力显著,可靠;其易损部件方向离合轮的拆装方便快捷,维护方便。
文档编号B65G39/16GK2457093SQ0121224
公开日2001年10月31日 申请日期2001年1月9日 优先权日2001年1月9日
发明者孙四保 申请人:中国科学院武汉科学仪器厂