专利名称：刚性真空端的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于握持(handling，或为“传送”)注射成形的眼科透镜模型所用的传送端以及用到所述的传送端的系统和工艺。本发明尤其适用于和真空及气压辅助的高速机械手一起使用。该机械手用于从注射模型上移走尚未冷却(也即能够变形的)的软接触透镜半模，并将其传送到生产线(即板式输送机)上以进一步加工。传送端的主体部分由完全刚性的材料制成。在一个实施例中，本发明的传送端的工作端的外表面与待握持的透镜半模的形状互补，透镜半模的形状是凸形或凹形。例如，在实践中本发明的该实施例仅需较低的真空度和较小的抽空体积来实现部件的拾取和传送，迄今为止已知的设计尚未实现这一点，这使得速度更快或者说循环时间更短，而且能提高产量和更合理地利用资源。另外，握持热透镜模型所需压力的下降也意味着模型承受的力更小，本发明已实现了这一点，这就意味着模型的变形更小。传送端的完全刚性进一步使变形减小，并防止传送端自身在所用力量下变形。
背景技术：
当前生产软接触透镜的方法需要让适当的单体混合物在前模和后模之间熟化，半模通常是用合适的塑料材料，例如聚苯乙烯，在成形机中注射成形而成。该成形机包括两个相反的元件，二者对接形成半模，一个元件有一组规则分布的凹形缺口，而另一个元件有一组相应的突起，当二者耦合时，凹形缺口和突起之间就形成了一个成形空间，透镜半模就在此空间中生产。操作时，相反的两个元件合拢，熔化的聚合物(如聚苯乙烯)被注入相反的两个元件的表面之间的成形空间内，让半模保持足够长的时间以使其定型，充分定型后，分开相反的两个元件，移走半模。
一般，后曲(BC)半模提供凸的光学模型表面，它决定接触眼睛的那部分接触透镜的形状；前曲(FC)半模提供凹表面，接触透镜的前面由其成形。为了保证最佳的光学效果，生产后曲模型部分的成形机在设计时要保证分离后只有半模的非光学相关的凹面暴露，而凸面仍留在凹形缺口内；而生产前曲模型部分的成形机的所有功能与后曲成形机的近乎完全相同，当其相反的元件分离时，前曲模型的光学相关部分仍与突起接触。单个成形机可用于同时生产后曲和前曲模型部分。在Lust等人于1999年5月5日申请的序列号为09/305886的发明“制造眼科器械的模型和成形系统”、Panell等人于2001年8月9日申请的序列号为09/925403的发明“”和美国专利US5545366中，成形机以及本发明于其非常有用的机械手已经被披露，作为参考，这几篇文献也被并入本发明。
在生产线上，通常使用真空辅助机械手来移走半模，无论是前曲半模还是后曲半模。工业上，这些机械手与半模接触的工作端通常采用软而灵活的材料，如硅酮和橡胶，形式为各种成形端受动器、吸盘、端、垫等等。按照惯例，采用软而灵活的材料是由于在高速生产线上半模定型后不必等其冷却即可移走模型，由于透镜模型仍相对较热，而在热态下，它们易于弯曲和变形，为了将对它们的损坏减到最小，故采用软而灵活的材料。对透镜模型的这种损坏是可逆的，接下来，接触透镜最终在所述的模型里浇铸。为了进一步防止损坏，通常在透镜模型的某一非关键部位安装握持机构，例如突沿，这样确保机械传送端仅与突沿或其它的握持机构接触，而不接触模型上形成接触透镜的光学敏感区域。
图1是背景技术，是传送端10的侧视图。该传送端由软而灵活的材料如硅酮橡胶制成，呈圆柱状，在拾取端有开口，开口由环状的轮缘14确定。如图1所示，传送端10的环状轮缘14在突沿15处与注射成形的透镜模型11(图1给出的是一个后曲的透镜模型)接触，突沿15的作用也在于此。传送端10通过孔12与真空源连接，当真空源开动时，能拾取模型11。从图1还可以看出，圆柱端10的内部有一个空间13。为了达到拾取的目的，必须用真空源将空间13抽至足够的真空度。一个典型的设计是，传送端10的直径大约为18mm，高约为15mm(这两个尺寸都是近似的)。为拾取模型11，使用的真空一般必须在0.8bar(11psi)左右，在这些条件下，需要抽走的气体13的体积大约为3ml。抽走这些气体所用的时间影响生产线的循环时间，也即机械传送装置把透镜半模从第一位置(如注射成形机)移到第二位置(如传送带)并返回第一位置以重复该过程所花的时间。
尽管在工业上仍有应用，但仍希望对现有技术，如图1所示的例子，作出一些改进。由于从成形机上移走模型是在一定的温度下，此时塑料仍然易于弯曲，因此所寻求的其它改进包括减小所使用的力量，例如真空度或正气压。此时应用到该部分的力量会使透镜模型扭曲，导致光学上重要的表面的曲率半径变形约0.04-0.06mm(例如使用图1中的软圆柱端)，这样模型就不能用来浇铸接触透镜。因此，部件拾取和/或放置时所需力量的最小化会提高模型的质量。而且，还发现当前使用的软而灵活的材料事实上加剧了透镜模型的扭曲，而这本身又造成变形。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能使使用的力量减小和循环时间下降的传送端以及使用该传送端的系统和工艺。在一个实施例中，本发明是一种握持注射成形的眼科透镜模型的传送端，所述的透镜模型是凹形(例如后曲)或凸形(例如前曲)，其上还有透镜模型握持机构，所述的传送端包括完全刚性的主体部分，它有末端和近端，该末端的外表面与待握持的透镜模型的凹形或凸形互补，所述的主体部分在所述的外表面的外围有密封机构，所述的外表面与所述的透镜模型啮合；和至少一个从所述的近端到所述的末端贯穿所述的主体部分的孔，该孔与差压源相通。
图1是现有技术中传送端的示意图。
图2A和2B是典型的前曲透镜模型的顶视图和侧视图；图2C和2D是典型的后曲透镜模型的顶视图和侧视图。
图3A和3B分别是本发明的传送端的一个实施例的顶(末端)视图和侧视图，该实施例尤其适用于传送注射成形的后曲眼科透镜模型。
图4A和4B分别是本发明的传送端的另一个实施例的顶(末端)视图和侧视图，该实施例尤其适用于传送注射成形的前曲眼科透镜模型。
图5A和5B分别是本发明的传送端的又一个实施例的顶(末端)视图和侧视图，该实施例既适用于前曲透镜模型又适用于后曲透镜模型。
具体实施例方式
本发明与注射成形的眼科透镜模型的柄体有关，这里所述的眼科透镜包括但不限于那些在此种模型中制作的透镜，例如软接触的隐形眼镜。本发明尤其适于制作软接触透镜，也称做水凝胶透镜。制作这类透镜的单体通常包括但不限于羟乙基丙烯酸酯(HEMA)、乙烯基吡咯烷(vinyl pyrrolidone)、甘油丙烯酸酯、甲基丙烯酸及酸酯。
如上文所述，制作这类软透镜通常是让透镜模型中的单体混合物进行自由基聚合，而本发明不局限于此。单体混合物可以包括本领域已知的其它助剂，如交联剂和增强剂。聚合反应通常是用热方式激发，或者用紫外线或可见光进行光激发。在这些情况下，发生聚合反应的塑料透镜模型在激发光下极其透明。
这种注射成形的透镜模型的构造材料所用的塑料通常从热塑性塑料中选择，包括但不限于聚烯烃，如低密度、中密度和高密度聚乙烯，聚丙烯及其共聚物；聚苯乙烯；聚-4-甲基戊烯；聚醛树脂；聚丙烯醚(polyacrylether)；聚芳基醚；磺胺；尼龙6；尼龙66；尼龙11；热塑性聚酯以及各种氟化材料，例如氟化的乙烯丙烯共聚物和乙烯氟乙烯共聚物；但优选聚苯乙烯。
图2是注射成形的眼科透镜模型的一个实施例，本发明在该模型中有特殊的用途，不难理解透镜模型的其它图案和款式也在本发明的保护范围之内。图2A和2B分别是软接触透镜用的前曲透镜模型的顶视图和侧视图；类似，图2C和2D分别是软接触透镜用的后曲透镜模型的顶视图和侧视图。在优选实施例中，透镜模型在制作时其上有柄体机构，这些柄体可以是但又不限于是除了在光学上很重要的中心表面之外的表面或其它附属部件，例如从模型周边部分或全部伸出的突沿。如图2所示，优选的柄体机构为环状突沿21(前曲)和环状突沿24(后曲)，为了握持和定位更为方便，还有突出物22和25可供选择。
正如前面在优选实施例中(更具体地说是在图2中)所说的那样，生产后曲模型的成形机在设计上要保证相反的模型元件一分离，后曲透镜模型的的凹面23就暴露出来；相反，前曲模型的成形机的分离使得前曲透镜模型的凸面20暴露。
本发明的传送端将参照图3、4和5所示的优选实施例加以说明。下文解释和说明的实施例尤其适用于形状与图2所示的透镜模型相似的透镜模型。易于理解，本发明的传送端不限于这些优选实施例，它们的各种变换也没有超出本发明的实质和保护范围。
图3A和3B分别是本发明的传送端的优选实施例的顶视图和侧视图，该传送端在握持有凹形的透镜模型(例如图2C和2D所示的后曲模型，这只是举例说明而非加以限定，为便于说明，该后曲模型中的凹形为面23)时很有用。该传送端包括主体部分30，该主体部分有末端31(也即工作端，或者与被握持的透镜模型部分接触的端)和近端32，近端连接机械装置或其它自动传送装置(未示出)以及压差源，例如真空装置或正压(气压)装置(未示出)。末端31的外表面33在形状上与待握持的透镜模型的凹形互补，例如，外表面33是凸形，它与图2中的后曲透镜模型的凹表面23互补，以尽可能近地贴合但又不碰撞表面23(透镜模型的非光学相关的弯曲区域)。主体部分还有位于外表面外围的密封机构，在图3所示的优选实施例中，密封机构的形式为环状密封圈31a，其形式可以是突沿或此类表面，而且最好与主体部分30一体，但也可以用本领域已知的其它的方式连接至主体30上。优选的是，传送端上的密封机构和透镜模型上的柄体机构在同一平面上；优选二者是扁平的，足以形成并保持有效的密封(例如通过真空)以确保部件的拾取，例如，在图2所示的实施例中，环状密封圈31a与后曲模型上的环状突沿24在同一平面上。
主体部分30，包括外表面33，是完全刚性的，例如，它是一种不会变形的结构，并且，在高温(透镜模型脱离成形机时，存在于透镜模型上或其周围)和压力(加在传送端的密封机构和成形部分的握持机构，例如突沿，之间的力所产生的)下仍能保持其尺寸和几何形状不变。完全刚性的主体部分30可通过选择构造材料而得到。一般来说，任何材料——只要有足够的硬度能够被机加工或用其它方法成形，以得到所需的几何形状(如平面等)和尺寸公差，从而得到合适的密封；并且在和透镜模型一起承受密封压力时，传送端没有变形或损坏；另外在所使用的温度下，这种材料要有所需的热强度——均可使用，这包括多种聚合材料，金属，陶瓷，纤维素材料等等。在优选实施例中，构造材料的Shore D硬度在约58到约90之间；更佳的范围是在约75到约90；进一步优化至约85到约87。可用的聚合材料包括但不限于工程塑料。使用自润滑聚合材料的优点在于可以避免热的透镜模型粘结或胶着在传送端上。仅仅是举例说明而不是为了限制可能使用的材料的范围，优选的聚合材料包括聚乙炔(Polyacetyls)(例如Delrin，这是最佳的，其Shore D硬度约为86)，聚苯乙烯，聚丙烯，聚乙烯，聚醚醚酮(PEEK)，聚酰胺(例如尼龙)，聚酰亚胺，聚酰胺酰亚胺(PAI)，聚氟乙烯(例如Teflon)，聚醚酰亚胺，聚酯，聚碳酸酯，聚醚，聚硫化聚合物，聚砜树脂，以及上述物质的混合物和合金。优选聚乙炔(Polyacetyls)，例如Delrin。可以使用的金属包括铝，不锈钢等基本金属及合金，这也仅是举例说明，它们可以加工成合适的几何形状、尺寸公差和密封平面。
在另一个优选实施例中，本发明的传送端完全用一整块儿材料，例如Delrin，用车床或本领域已知的其它的合适的方式加工而成。
另如图3所示，传送端至少有一个孔34，该孔贯穿所述的主体部分30，且与差压源相通。该孔可以是一个或多个贯穿传送端的、尺寸足够的孔或钻孔。在优先实施例中，采用贯穿传送端中心的单孔。差压源包括本领域已知的真空源或正压(气压)源，例如通过传送端中心的孔抽真空从而在传送端和透镜模型之间的空间中产生差压。如图3所示，优选传送端在近端32有连接机构与所述的机械装置或其它传送装置连接，例如便于断开的螺纹部分35，也可以采用本领域已知的其它的连接方式。
图4A和4B分别是本发明的传送端的优选实施例的顶视图和侧视图，它在握持有凸形的透镜模型(如图2A和2B所示的前曲透镜模型，这里的凸形是表面20，这仅仅是举例而非限定)时非常有用。图3的实施例的上述定义和描述也适用于此，除非另有说明。图4B是所述优先传送端的侧视图，该传送端的主体部分40是完全刚性的，该主体部分有末端(工作端)41和近端(连接端)42，该近端最终连接到机械装置或其它的传送装置以及上文所述的差压源上。末端41的外表面43的形状与透镜模型的形状互补；也就是说，外表面43是凹面，而透镜模型(如前曲模型)的形状是凸面，优选的凹外表面43尽可能近的贴合前曲模型的凸面20但又不发生碰撞。完全刚性的主体部分40也有密封结构——环形的密封圈41a，在图4所示的实施例中，该密封圈是主体部分40的轮缘或边缘41a，呈扁平状，且与图2A和2B中的前曲模型的突缘21同样平。此外主体部分40还至少有一个从所述的近端42到所述的末端41贯穿整个主体部分的孔44，该孔与差压源相通。如图所述，优选近端42还包括与所述的机械装置或其它传送装置连接的连接机构，如螺纹部分45。
图5A和5B分别是本发明的传送端的另一个优选实施例的顶视图和侧视图，这一独特的实施例在握持前曲模型或后曲模型时都很有用。图3和图4的实施例中的定义和描述也适用于此，除非另有说明。图5B是所述传送端的侧视图，它有末端(工作端)51和近端52，该近端最终连接到机械装置或其它的传送装置以及上文所述的压差源上(连接机构图5中未示出)。完全刚性的主体部分50的末端51处有密封机构——环状的密封面51a，在图5的实施例中，该密封面为所述的主体部分的轮缘或边缘51a。且主体部分50有多个从近端52到所述的环状密封面51a的孔54。在优选实施例中，多数孔，例如穿过所述的轮缘51a到所述的近端52的孔，沿环状密封面的周边等距分布。在图5A所示的实施例中有六个孔，每个孔相距大约60°。环状密封面51a上的孔等距且尺寸均一，使得待握持的透镜模型所受到的力相等且均匀。实际上，采用图5的传送端来握持有凸形的透镜模型(如前曲模型)时，模型的凸面(如图2中的面20)位于空腔53中，且环形密封面51a与突缘21啮合。
此外，本发明未示出的又一实施例试图改进图5A和5B所示的实施例，增加凸的和凹的刚性外壳33和图3A和3B以及图4A和4B所示的实施例中的43，而保留图5A和5B所示的多个孔54，图3A和3B以及图4A和4B所示的孔34和44备选。
在最佳的实施例中，图3、4和5的传送端是用一整块儿聚乙炔(如Delrin，其Shore D硬度约为86)加工而成的。本发明在实践中使用了图3和4的最佳实施例，发现被握持的透镜模型的径向扭曲约为0.01到0.02mm。尽管没有任何理论依据，但可以相信所述扭曲的减小部分是由于抽真空时间较短和真空度较低，部分是由于可以用与现有技术中完全不同的传送端从温度较高的注射成形机上移走透镜模型。
权利要求
1.一种握持注射成形的眼科透镜模型的传送端，所述的透镜模型有凹形或凸形，并且其上有透镜模型握持机构，所述的传送端包括有末端和近端的完全刚性的主体部分，所述的末端的外表面与待传送的透镜半模的形状互补，所述的主体部分在所述的外表面的外围有密封机构，所述的外表面与所述的透镜模型啮合；和至少一个从所述的末端到所述的近端延伸贯穿所述的主体部分的孔。
2.如权利要求1所述的传送端，其中完全刚性的主体部分包括Shore D硬度在约58到约90之间的构造材料。
3.如权利要求2所述的传送端，其中完全刚性的主体部分包括Shore D硬度在约75到约90之间的构造材料。
4.如权利要求1所述的传送端，其中完全刚性的主体部分包括聚合物材料。
5.如权利要求4所述的传送端，其中所述的聚合物材料包括聚乙炔、聚苯乙烯、聚丙烯、聚乙烯、聚醚醚酮、聚酰胺、聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚氟乙烯、聚醚酰亚胺、聚酯、聚碳酸酯、聚醚、聚硫化聚合物、聚砜树脂、以及上述物质的混合物和合金。
6.如权利要求5所述的传送端，其中所述的聚合物材料是聚乙炔Delrin。
7.如权利要求1所述的传送端，其中所述的完全刚性的主体部分包括金属、陶瓷或纤维素材料。
8.如权利要求1所述的传送端，其中所述的外表面是凸面。
9.如权利要求4所述的传送端，其中在所述的凸的外表面外围的所述密封机构是环状的密封圈。
10.如权利要求1所述的传送端，其中所述的外表面是凹面。
11.如权利要求7所述的传送端，其中在所述的凹的外表面外围的所述的密封机构是环状的密封圈。
12.如权利要求1所述的传送端，其中所述的近端有连接机构。
13.一种传送端，用于握持注射成形的后曲透镜模型，该透镜模型用于生产软接触透镜，所述的后曲透镜模型有凹面和环状突沿，所述的传送端包括有末端和近端的完全刚性的聚合物主体部分，所述的末端有与所述的后曲透镜模型的凹表面互补的凸的外表面，所述的主体部分有在所述的凸的外表面外围、与所述的环状突沿啮合的环状密封圈；和至少一个从所述的末端到所述的近端延伸贯穿所述的聚合物主体部分的孔。
14.如权利要求13所述的传送端，其中所述的完全刚性的聚合物主体部分包括聚乙炔，所述的近端包括螺纹连接机构。
15.一种传送端，用于握持注射成形的前曲透镜模型，该透镜模型用于生产软接触透镜，所述的前曲透镜模型有凸表面和环状突沿，所述的传送端包括有末端和近端的完全刚性的聚合物主体部分，所述的末端有与所述的前曲透镜模型的凸表面互补的凹的外表面，所述的主体部分有在所述的凹的外表面的外围、与所述的环状突沿啮合的环状密封圈；和至少一个从所述的末端到所述的近端延伸贯穿所述的主体部分的孔。
16.如权利要求15所述的传送端，其中所述的完全刚性的聚合物主体部分包括聚乙炔，所述的近端包括螺纹连接机构。
17.一种握持注射成形的眼科透镜半模的系统，所述的透镜半模有凹形或凸形，其上有透镜模型的握持机构，所述的系统包括其上有传送端的机械装置，该传送端在第一位置拾取所述的透镜模型并在第二位置放下所述的透镜模型，所述的传送端有完全刚性的主体，所述的主体部分有末端和近端，所述的末端的外表面与待握持的透镜半模的形状互补，所述的主体部分在所述的外表面的外围有与所述的透镜模型的握持机构啮合的密封机构，所述的传送端有至少一个从所述的末端到所述的近端延伸贯穿所述的主体部分的孔；和与所述的至少一个孔相流动连通的压差源。
18.如权利要求17所述的系统，其中所述的完全刚性的主体部分包括ShoreD硬度在约58到约90之间的构造材料。
19.如权利要求18所述的系统，其中所述的完全刚性的主体部分包括ShoreD硬度在约75到约90之间的构造材料。
20.如权利要求18所述的系统，其中所述的完全刚性的主体部分是下列聚合物材料，包括聚乙炔、聚苯乙烯、聚丙烯、聚乙烯、聚醚醚酮、聚酰胺、聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚氟乙烯、聚醚酰亚胺、聚酯、聚碳酸酯、聚醚、聚硫化聚合物、聚砜树脂、以及上述物质的混合物和合金。
21.如权利要求20所述的系统，其中所述的外表面是凸面；在所述的外表面外围的所述的密封机构是环状的密封圈。
22.如权利要求20所述的系统，其中所述的外表面是凹面，并且在所述的外表面外围的所述的密封机构是环状的密封圈。
23.一种用于把注射成形的眼科透镜半模从第一位置传送到第二位置的工艺，所述的透镜半模有凹形或凸形，并且其上有透镜模型握持机构，所述的工艺包括提供其上有传送端的机械装置，所述的机械装置有把所述的透镜半模从所述的第一位置传送到所述的第二位置的机构，所述的传送端有完全刚性的主体，所述的主体部分有末端和近端，所述的末端的外表面与待传送的透镜半模的形状互补，所说的主体部分在所述的外表面的外围有与所述的透镜模型的握持机构啮合的密封机构，所说的传送端有至少一个从所述的末端到所述的近端延伸贯穿所述的主体部分的孔；将所述的密封机构与所述的透镜模型的握持机构啮合，并且提供一个差压源，该差压源与所述的至少一个孔相流动连通、并且足以将所述的透镜半模保持到所述的传送端上；从所述的第一位置拾取所述的透镜半模；通过所述的机械装置把所述的透镜半模传送至第二位置并放在该位置上。
24.如权利要求23所述的工艺，其中所述的完全刚性的主体部分包括ShoreD硬度在约58到约90之间的材料。
25.如权利要求23所述的工艺，其中所述的透镜半模是后曲模型，它有凹面和环状突沿；所述的完全刚性的主体部分是聚合材料；所述的外表面是凸面；所述的密封机构是环状圈。
26.如权利要求23所述的工艺，其中所述的透镜半模是前曲模型，它有凸面和环状突沿；所述的完全刚性的主体部分是聚合材料；所述的外表面是凸面；所述的密封机构是环状圈。
27.一种握持注射成形的眼科透镜模型用的传送端，所述的透镜模型有凹形或凸形，其上有透镜模型握持机构，所述的传送端包括有末端的完全刚性的主体部分，该末端包括能与所述的透镜握持机构啮合的环状密封表面；和多个从所述的主体部分的末端到近端贯穿所述的环状密封表面的孔。
28.如权利要求27所述的传送端，其中所述的多个孔沿环状密封表面的周边等距分布。
29.如权利要求28所述的传送端，其中所述的多个孔尺寸均一。
30.如权利要求29所述的传送端，其中所述的完全刚性的主体部分包括Shore D硬度在约58到约90之间的构造材料。
31.如权利要求30所述的传送端，其中所述的完全刚性的主体部分包括聚乙炔、聚苯乙烯、聚丙烯、聚乙烯、聚醚醚酮、聚酰胺、聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚氟乙烯、聚醚酰亚胺、聚酯、聚碳酸酯、聚醚、聚硫化聚合物、聚砜树脂、以及上述物质的混合物和合金。
32.如权利要求31所述的传送端，其中所述的完全刚性的主体部分包括聚乙炔。
33.一种握持注射成形的眼科透镜半模的系统，所述的透镜半模有凹形或凸形，并且其上有突沿状的透镜握持机构，所述的系统包括其上有传送端的机械装置，用于从第一位置拾取所述的透镜模型并将所述的透镜模型放在第二位置，所述的传送端有具有末端的完全刚性的主体部分，其末端有能与所述的透镜握持机构啮合的环状的密封表面；和多个从所述的主体部分的末端到近端延伸贯穿所述的环状密封表面的孔；和与所述的多个孔相流动连通的压差源。
34.一种把注射成形的眼科透镜半模从第一位置传送到第二位置的工艺，所述的透镜半模有凹形或凸形，并且其上有透镜模型握持机构，所述的工艺包括提供其上有传送端的机械装置，所述的机械装置有把所述的透镜半模从所述的第一位置传送到所述的第二位置的机构，所述的传送端有完全刚性的主体部分，该主体部分有末端，该末端包括能与所述的透镜握持机构啮合的环状密封面；和多个从所述的主体部分的末端到近端贯穿所述的环状密封表面的孔；将所述的环状密封面与所述的透镜模型的握持机构啮合，并且提供一个差压源，该差压源与所述的多个孔相流动连通、并且足以将所述的透镜半模保持到所述的传送端上；从所述的第一位置拾取所述的透镜半模；通过所述的机械装置把所述的透镜半模传送至第二位置并放在该位置上。
全文摘要
本发明是握持注射成形的眼科透镜模型用的传送端、系统和工艺。该传送端是完全刚性的，在一个实施例中，它有形状与待握持的透镜模型的形状互补的外表面。
文档编号B65B25/00GK1495013SQ0312268
公开日2004年5月12日 申请日期2003年2月28日 优先权日2002年2月28日
发明者P·K·帕内尔, S·F·安瑟尔, M·W·利特温, G·L·伯克米勒, T·P·弗雷曼, R·J·福克斯, P K 帕内尔, 伯克米勒, 利特温, 安瑟尔, 弗雷曼, 福克斯 申请人:庄臣及庄臣视力保护公司