专利名称:自动卸锭装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动卸锭装置，其特征在于，包括：第一支架、气缸、第二支架、机械臂、拉杆、导向器及钩爪；所述第一支架通过气缸与所述第二支架连接；所述机械臂顶端与所述第二支架连接，底端与所述导向器连接；所述拉杆设置在所述机械臂中心，上端与所述气缸连接，下端与所述导向器连接；所述钩爪套接在所述拉杆上，且与所述机械臂底端相连。本实用新型提供的一种自动卸锭装置，通过机械臂顶端与支架连接，同时机械臂下端有导向器，因此被卸物件稍有偏移时，导向器均可进入被卸物件内部，使其对正，提高了卸锭效率和安全可靠性，台车罐位安装时，对精度也可以放宽，加快了装罐速度，大大提高了罐体安装效率。
【专利说明】自动卸锭装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及隧道窑台车铁锭拆卸【技术领域】，特别涉及一种自动卸锭装置。
【背景技术】
[0002]还原铁粉的隧道窑一次还原过程，已从过去的小规模手动人工作业生产发展为大规模的自动化生产过程。其中，采用机械臂卸锭是生产工序中的一个重要环节，原有卸锭机由5个固定臂杆组成，对被卸铁锭的相定位置要求很高，需花费大量的人力、物力才能达到要求。
[0003]且由于在隧道窑台车罐位的安装的位置会发生倾斜、变形、位移，特别是台车在经过窑内高温区运行后，罐位不可避免的会发生倾斜、变形、位移，这使机械卸锭变得十分困难。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能提高卸锭准确性的自动卸锭装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动卸锭装置，包括:
[0006]第一支架、气缸、第二支架、机械臂、拉杆、导向器及钩爪；
[0007]所述第一支架通过气缸与所述第二支架连接；
[0008]所述机械臂顶端与所述第二支架连接，底端与所述导向器连接；
[0009]所述拉杆设置在所述机械臂中心，上端与所述气缸连接，下端与所述导向器连接;
[0010]所述钩爪套接在所述拉杆上，且与所述机械臂底端相连；
[0011]所述机械臂用于支撑钩爪对被卸物件进行卸锭工作，所述导向器用于带动自动卸锭装置进入所述被卸物件中心孔；所述气缸用于带动所述拉杆上下活动，从而带动所述钩爪对所述被卸物件进行卸锭工作。
[0012]进一步地，所述的自动卸锭装置，还包括:
[0013]球面及球面法兰；
[0014]所述机械臂顶端与所述球面活动连接，所述球面通过所述球面法兰与所述第二支架底部固定连接。
[0015]进一步地，所述机械臂通过所述球面可以在O?15°内自动活动，并能360°旋转。
[0016]进一步地，所述机械臂的长度为I?2m。
[0017]进一步地，所述导向器呈锥形。
[0018]本实用新型提供的一种自动卸锭装置，通过机械臂顶端与支架连接，同时机械臂下端有导向器，因此被卸物件稍有偏移时，导向器均可进入被卸物件内部，使其对正，使得自动卸锭装置在卸锭时可以做到100%的对中卸锭，减少了大量的辅助人员，从原来的5人操作减少到I人操作，并提高了卸锭效率和安全可靠性，台车罐位安装时，对精度也可以放宽，即使没有垂直也可以卸锭，加快了装罐速度，大大提高了罐体安装效率。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例提供的一种自动卸锭装置的主视图；
[0020]图2为本实用新型实施例提供的自动卸锭装置的A-A面剖视图；
[0021]图3为本实用新型实施例提供的自动卸锭装置的全视图；
[0022]图4为本实用新型实施例提供的自动卸锭装置的仰视图。
【具体实施方式】
[0023]参见图1-4，本实用新型实施例提供的一种自动卸锭装置，包括第一支架1、气缸2、第二支架3、机械臂4、拉杆7、导向器5、钩爪6、球面8及球面法兰9 ;
[0024]其中，第一支架I通过气缸2与第二支架3连接。机械臂4顶端与第二支架3连接，底端与导向器5连接。导向器5呈锥形。机械臂4通过球面8可以在O?15°内自动活动，并能360°旋转。机械臂4的长度为I?2m。机械臂4的数量和间距根据被卸物件进行设置。当被卸物件数量为多个时，由一个机械臂、一个拉杆、一个钩爪及一个导向器组成一个卸锭机构，分别对不同的被卸物件进行卸锭工作，多个卸锭机构均通过对应的机械臂与第二支架3连接。拉杆7设置在机械臂4中心，上端与气缸2连接，下端与导向器5连接。钩爪6套接在拉杆7上，且与机械臂4底端相连。机械臂4顶端与球面8活动连接，球面8通过球面法兰9与第二支架3底部固定连接。
[0025]机械臂4用于支撑钩爪6对被卸物件进行卸锭工作，导向器5用于带动自动卸锭装置进入被卸物件中心孔；气缸2用于带动拉杆7上下活动，从而带动钩爪6对被卸物件进行卸锭工作。
[0026]在使用本实用新型提供的自动卸锭装置进行工作时，第一支架I及第二支架3下行，通过锥形导向器5进入被卸物件中心孔一段距离后，气缸2动作，通过拉杆7将钩爪6打开，第一支架I及第二支架3上升，提升物件，完成一次卸锭过程。
[0027]本实用新型提供的一种自动卸锭装置，通过机械臂顶端通过球面与支架连接，可以在O?15°内自动活动，并能360°旋转，同时机械臂下端有锥形导向器，因此被卸物件稍有偏移时，导向器均可进入被卸物件内部，使其对正，使得自动卸锭装置在卸锭时可以做到100%的对中卸锭，减少了大量的辅助人员，从原来的5人操作减少到I人操作，并提高了卸锭效率和安全可靠性，台车罐位安装时，对精度也可以放宽，即使没有垂直也可以卸锭，加快了装罐速度，大大提高了罐体安装效率。
[0028]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种自动卸锭装置，其特征在于，包括: 第一支架、气缸、第二支架、机械臂、拉杆、导向器及钩爪； 所述第一支架通过所述气缸与所述第二支架连接； 所述机械臂顶端与所述第二支架连接，底端与所述导向器连接； 所述拉杆设置在所述机械臂中心，上端与所述气缸连接，下端与所述导向器连接； 所述钩爪套接在所述拉杆上，且与所述机械臂底端相连； 所述机械臂用于支撑钩爪对被卸物件进行卸锭工作，所述导向器用于带动自动卸锭装置进入所述被卸物件中心孔；所述气缸用于带动所述拉杆上下活动，从而带动所述钩爪对所述被卸物件进行卸锭工作。2.如权利要求1所述的自动卸锭装置，其特征在于，还包括: 球面及球面法兰； 所述机械臂顶端与所述球面活动连接，所述球面通过所述球面法兰与所述第二支架底部固定连接。3.如权利要求2所述的自动卸锭装置，其特征在于: 所述机械臂通过所述球面可以在O?15°内自动活动，并能360°旋转。4.如权利要求1所述的自动卸锭装置，其特征在于: 所述机械臂的长度为I?2m。5.如权利要求1-4任一项所述的自动卸锭装置，其特征在于: 所述导向器呈锥形。
【文档编号】B65G47-90GK204297666SQ201420673395
【发明者】王爱华, 华洲连, 汪晖, 焦立新, 杨玉, 李攀 [申请人]武汉钢铁(集团)公司