专利名称：间歇旋转式非pvc大输液软袋的固体药灌封机的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及制药机械领域，具体涉及一种固-液体药物分别处于同一袋中不同腔室的非PVC大输液软袋中固体药(粉剂)的灌装设备。
背景技术：
在现有技术中，输液药和固体药(粉剂)采用不同容器分装与独立生产的模式。因治疗性固定药物(粉剂)与注射用的辅助溶液混合后不能长期保存，且固体药(粉剂)易吸湿变潮，故采用玻璃瓶单独包装；在使用时需用注射器先从输液药容器抽取少许药液注入到固体药(粉剂)容器中，然后摇动固体药(粉剂)容器，让固体药(粉剂)溶于药液，再用注射器把固体药(粉剂)容器中的药液抽出，注入到输液药容器中，摇匀后方可使用，如此存在如下问题1.两种药不同包装，使用及生产成本高。
2.配药时间长。
3.配药过程易出现失误。
4.输液药与固体药(粉剂)的混合配液过程需多次进行，对药品造成污染的机会增大。
目前，在医药及制药设备行业，已有的生产工艺无法做到固-液体药物分别处于同一容器的双室或多室的包装形式，也无非PVC软袋大输液的固体药灌装设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供一种定位准确，结构紧凑，生产成本低，占地面积小，可减少操作人员劳动强度，减少资源浪费，生产效率高，可对已灌装注射溶液并密封且经灭菌后的双室或多室非PVC大输液软袋完成固体药物(粉剂)的灌装及封口的间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机。该固体药灌封机可使固体药和液体药装于同一袋中的不同药室中，减少了包装容器，减少了使用中配药的中间环节，特别在急救时节约了抢救时间，降低使用成本，减轻劳动强度，避免二次污染且符合GMP要求。
为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案。
一种间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机，其特征在于它包括动力传动部件及中心转盘、进袋和出袋部件、切袋部件、一件或一件以上的充洁净干燥气部件、灌装或充氮及灌装部件、热合封口部件、机架部件和电控箱，所述进袋和出袋部件、切袋部件、充洁净干燥气部件、灌装或充氮及灌装部件和热合封口部件均设置于与动力传动部件相连的中心转盘旁，并由机架部件支撑，依次排列形成进袋工位、切袋工位、充洁净干燥气工位、充氮及灌装工位、热合封口工位和出袋工位，所述中心转盘的周边装设有挂装输液袋的袋夹。
作为本发明的进一步改进，所述切袋部件包括安装于切袋固定支架上的夹紧部分和切袋部分，所述夹紧部分包括左夹板、右夹板和夹紧气缸，左、右对称设置的两件夹紧气缸的活塞杆分别与相对设置的左夹板和右夹板相连，夹紧气缸通过夹紧气缸安装板固定于切袋固定支架上；所述切袋部分包括切刀、横向走刀气缸和纵向走刀气缸，切刀与横向走刀气缸的活塞杆相连，横向走刀气缸固定于纵向走刀气缸的滑块上，纵向走刀气缸通过纵向走刀气缸固定板固定于切袋固定支架上。
作为本发明的更进一步改进，所述灌装或充氮及灌装部件包括与灌装充氮支座相连的拉开袋口部分、送粉部分和充氮及定量灌装部分；所述袋口拉开部分充氮及定量灌装部分的下方，包括左右对称设置的灌装真空吸盘、灌装拉开气缸和灌装退位气缸，灌装真空吸盘与灌装拉开气缸的活塞杆相连，灌装拉开气缸与灌装退位气缸的活塞杆相连，灌装退位气缸通过灌装退位气缸安装板与灌装充氮支座相连；所述送粉部分包括粉输送机构和与粉输送机构相连的粉桶；充氮及定量灌装部分包括与搅拌微型电机相连的搅拌传动空心轴、与分装伺服电机相连的分装螺杆传动轴和充氮及灌装头，所述分装螺杆传动轴套于搅拌传动空心轴内，搅拌传动空心轴的下端装设有置于粉桶内的搅拌装置，分装螺杆传动轴的下端装设分装螺杆，分装螺杆置于粉桶下端所设下粉口套管内；可上下升降的充氮及灌装头套于下粉口套管外。
所述的充氮及灌装头上可设有氮气入口，可给固体药室内充氮排氧。
作为本发明的又一改进，所述粉输送机构包括送粉微型电机和送粉螺杆，送粉微型电机通过送粉电机连接架固定于灌装充氮支座上，送粉微型电机的输出轴与送粉螺杆相连，送粉螺杆置于送粉螺杆外筒内，与送粉微型电机的输出轴相接的一端由螺杆轴承座支撑，另一端与粉桶上的进粉口相接，螺杆轴承座与送粉电机连接架相连，送粉螺杆外筒分别与粉桶和螺杆轴承座相连，其上端设有料斗；所述粉桶的上方设置有搅拌轴承座，所述搅拌传动空心轴通过轴承装设于搅拌轴承座内，搅拌传动空心轴的上端通过搅拌传动机构与搅拌微型电机相连；所述分装螺杆转动轴通过轴承套装于搅拌传动空心轴内，该分装螺杆转动轴的上端与分装伺服电机的输出轴相连，所述套于下粉口套管外的充氮及灌装头与灌装充氮支板相连，灌装充氮支板与一灌装充氮升降座相连，灌装充氮升降座上所设灌装充氮升降导杆套于灌装充氮支座上所设灌装充氮升降导套内，灌装充氮升降气缸装设于灌装充氮支座上，其活塞杆与灌装充氮升降座相连；在粉桶内设置有接近检测开关。
所述充洁净干燥气部件，包括装设于升降支架上的袋口拉开部分和充气部分；所述袋口拉开部分包括左右对称设置的真空吸盘、拉开气缸和退位气缸，真空吸盘与拉开气缸的活塞杆相连，拉开气缸与退位气缸活塞杆相连，退位气缸通过退位气缸安装板与升降支架相连；所述充气部分包括装设于充气支板上的充气喷管，充气支板与升降座相连，在升降支架上装设有升降导套，升降座上所设升降导杆套于升降导套内，升降气缸装设于升降支架上，其活塞杆与升降座相连。
所述热合封口部件包括热合气缸、热合模具和加热板，两件热合气缸相对设置，均装设于热合支架上，热合气缸的活塞杆通过隔热板与设有加热管的加热板相连，热合模具由相对设置的两块热合模具板组成，两块热合模具板分别与加热板相连，所述加热板上连有感温探头。
所述的袋夹由袋夹动夹板、袋夹固定夹板和可带动袋夹动夹板移动的推杆组成，推杆上装有弹性元件；所述进袋和出袋部件分为进袋部分和出袋部分，所述进袋部分包括与固定支架相连的可推动推杆的进袋松夹气缸，所述出袋部分包括与固定支架相连的可推动推杆的出袋松夹气缸，进袋松夹气缸和出袋松夹气缸分别与相对应的袋夹的推杆相对设置。
所述动力传动部件包括动力和间歇分割器，动力通过传动机构与间歇分割器相连，间歇分割器固定于置于机架部件上端的台板上，中心转盘与间歇分割器的输出轴相连。
所述动力与间歇分割器之间的传动机构为链传动，所述搅拌传动机构为链传动。
本发明的优点在于1、本发明用于双室/多室输液袋的固体药灌封机，是对已经灌装好输液溶液且经过灭菌后的非PVC大输液双室或多室袋，提供了把固体药(粉剂)灌装到该袋子的不同腔室内的设备，改变了固体(粉剂)类药物只能用玻璃瓶包装并与配药用的输液溶液分别包装的方式，减少了包装容器，节约了生产及使用成本，改变了医院使用过程中的现有配药方式，减少了使用中配药的中间环节，特别在急救时节约了抢救时间，减轻了劳动强度，且避免了使用过程中出现药物被污染的可能。
2、本发明在灌装前根据固体药(粉剂)易吸湿、氧化变质的特性，使用了充洁净干燥气干燥、充氮排氧工序，提高了药品的质量和储存时间。
3、本发明在灌装部件中采用伺服电机控制和调节分装螺杆灌装，使得灌装精度高，减少了固体药的浪费，也完全符合GMP的要求。灌装总过程可采用机电一体化智能控制，自动化程度高。
本发明将进袋、切袋、充洁净干燥气、充氮、灌装、封口和出袋均装设于同一中心转盘旁，完成进袋、切袋、充洁净干燥气、充氮、灌装、封口和出袋等多种动作，其定位准确，结构紧凑，占地面积小，生产成本低，可减少了操作人员及其劳动强度，减少资源浪费，生产效率较高。由于固体药(粉剂)灌装是属无菌包装，所以固-液双室或多室大输液软袋在固体药(粉剂)灌装、封口过程中需设置在百级层流区，采用本发明可减少百级层流区的面积，降低成本。
图1为本发明实施例的结构示意主视图；图2为本发明实施例的结构示意俯视图；图3为本发明实施例的传动部件结构示意图；图4为本发明实施例中进袋和出袋部件的结构示意主视图；图5为本发明实施例中进袋和出袋部件的结构示意俯视图；图6为本发明实施例中切袋部件的结构示意主视图；图7为本发明实施例中切袋部件的结构示意俯视图；图8为本发明实施例中充洁净干燥气部件的结构示意主视图；图9为本发明实施例中充洁净干燥气部件的结构示意右视图；图10为本发明实施例中灌装或充氮及灌装部件的结构示意主视图；图11为本发明实施例中灌装或充氮及灌装部件的结构示意右视图；图12为本发明实施例中热合封口部件的结构示意图；图13为本发明生产的一种双室输液袋袋成形时的结构示意图；图14为本发明生产的一种双室输液袋已灌装液体药后的结构示意图；图15本发明生产的一种双室输液袋灌装固体药并封口后的结构示意图。
图中各标号表示1、进袋和出袋部件 1-1、进袋部分1-2、出袋部分 2、切袋部件3、充洁净干燥气部件 4、灌装或充氮及灌装部件5、热合封口部件7、电控箱 8、机架部件9、中心转盘 10、台板11、间歇分割器 12、传动机构
13、动力14、袋15、袋夹15-1、袋夹动夹板15-2、袋夹固定夹板 15-3、推杆15-4、弹性元件 15-5、推杆连接板16、出袋松夹气缸17、进袋松夹气缸18、固定支架19、松夹气缸固定板 20、切袋固定支架21、纵向走刀气缸固定板 22、纵向走刀气缸23、横向走刀气缸24、夹紧气缸安装板25、切刀26、右夹板27、左夹板 28、夹紧气缸29、升降支架30、退位气缸安装板31、充气支板32、升降座33、升降导杆34、升降气缸35、升降导套36、直线轴承37、充气喷管38、退位气缸39、拉开气缸40、吸盘安装板41、真空吸盘42、灌装充氮支座43、灌装退位气缸安装板 44、灌装充氮支板45、灌装充氮升降座 46、灌装充氮升降导杆47、灌装充氮升降气缸48、灌装充氮升降导套49、灌装充氮直线轴承50、送粉微型电机51、送粉螺杆52、料斗53、送粉螺杆外筒54、分装伺服电机55、伺服电机座 56、搅拌微型电机57、搅拌传动空心轴 58、搅拌传动机构59、搅拌电机座 60、分装螺杆传动轴61、接近检测开关62、搅拌轴承座63、搅拌装置64、粉桶65、下粉口套管 66、分装螺杆67、充氮及灌装头67-1、氮气入口
68、灌装退位气缸69、灌装拉开气缸70、灌装充氮吸盘安装板 71、灌装真空吸盘72、送粉电机连接架 73、螺杆轴承座74、热合支架75、加热板76、热合模具77、加热管78、隔热板 79、热合气缸80、感温探头81、固体药室82、液体药室83、灌药口84、出药接口85、密封盖86、切袋位置线 87、夹袋位置具体实施方式
如图1、2所示，本发明的间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机，包括动力传动部件及中心转盘9、进袋和出袋部件1、切袋部件2、一件或一件以上的充洁净干燥气部件3、灌装或充氮及灌装部件4、热合封口部件5、机架部件8和电控箱7，进袋和出袋部件1、切袋部件2、充洁净干燥气部件3、灌装或充氮及灌装部件4和热合封口部件5均设置于与动力传动部件相连的中心转盘9旁，并由机架部件8支撑，依次排列形成进袋工位、切袋工位、充洁净干燥气工位、灌装或充氮及灌装工位、热合封口工位和出袋工位，其中充洁净干燥气部件3多为一至两件，本例中为两件。中心转盘9周边装设有挂装输液袋的袋夹15。中心转盘9可设为八方形，袋夹15安装于八方形中心转盘9的八个不同方位上。本实施例为一次灌装两个袋，中心转盘9的每一方位设置有两个袋夹15。本发明也可设为一次灌装一袋或多袋。
如图3所示，本发明的动力传动部件，包括动力13和间歇分割器11，动力13通过传动机构12与间歇分割器11相连，本实施例中传动机构12为链条传动，间歇分割器11固定于置于机架部件8上端的台板10上，中心转盘9通过法兰与间歇分割器11的输出轴相连。工作人员通过手工上袋14至袋夹15上，动力13(三相异步电机及减速箱)通过传动链条带动间歇分割器11(精密凸轮滚子传动)间歇式均匀分度旋转(每次旋转45°，8等份)，分度精度高，误差小，定位准确。间歇分割器11通过中心转盘9将挂在袋夹15上的输液袋依次转至切袋部件2、充洁净干燥气部件3、灌装或充氮及灌装部件4、热合封口部件5及进袋和出袋部件1，完成各部件所要求实现的功能，最终完成固-液双室/多室大输液软袋中固体药(粉剂)的灌装封口过程。
如图4、5所示，袋夹15由袋夹动夹板15-1、袋夹固定夹板15-2和可带动袋夹动夹板15-1移动的推杆15-3组成，推杆15-3装有弹性元件15-4，依靠弹性力夹紧软袋14。本例中弹性元件15-4为弹簧，每个袋夹15的推杆15-3可设置上、下两根，推杆15-3的一端穿过袋夹固定夹板15-2所设轴孔与袋夹动夹板15-1连接，另一端连有一推杆连接板15-5，套于推杆15-3上的弹簧置于袋夹固定夹板15-2和推杆连接板15-5之间，袋夹固定夹板15-2则固定于中心转盘9上。本实施例中处于同一方位的两个袋夹15组成一组，它们的推杆15-3与同一推杆连接板15-5相连。进袋和出袋可由同一组袋夹取袋后上袋，也可如图2、5所示由处于两个方位的不同组袋夹分别取袋和上袋，即进袋和出袋部件1分为进袋部分1-1和出袋部分1-2，其中进袋部分1-1包括通过松夹气缸固定板19与固定支架18相连的可推动推杆15-3的进袋松夹气缸17，出袋部分1-2包括通过松夹气缸固定板19与固定支架18相连的可推动推杆15-3的出袋松夹气缸16，进、出袋松夹气缸17、16分别与推杆连接板15-5相对设置；固定支架18固定于台板10上。上袋和出袋时，分别由进袋松夹气缸17和出袋松夹气缸16推动推杆连接板15-5，通过推杆15-3推动袋夹动夹板15-1背离袋夹固定夹板15-2，实现人工上袋和取袋的功能。上袋、取袋后，气缸回位，则袋夹动夹板15-1在弹性夹紧力的作用下也回位至与袋夹固定夹板15-2相贴合，并可于袋14的夹袋位置87处(见图13)夹紧袋14。
如图6、7所示，本发明的切袋部件2包括安装于切袋固定支架20上的切口部位夹紧部分和切袋部分，切袋固定支架20安装于台板10上。夹紧部分包括左夹板27、右夹板26和夹紧气缸28，左、右对称设置的两件夹紧气缸28的活塞杆分别与相对设置的左、右夹板27、26相连，夹紧气缸28通过夹紧气缸安装板24固定于切袋固定支架20上。与同一方位设置的两个袋夹15相对应，本例中的夹紧部分也为两件。切袋部分包括切刀25、横向走刀气缸23和纵向走刀气缸22，切刀25与横向走刀气缸23的活塞杆相连，横向走刀气缸23固定于纵向走刀气缸22的滑块上，纵向走刀气缸22通过纵向走刀气缸固定板21固定于切袋固定支架20上。袋14随着中心转盘9旋转至切袋部件2的工位时，左、右夹板27、26在夹紧气缸28的推动下，相对运动，将袋14的待切部位夹住，切刀25在横向走刀气缸23的推动下到达切袋位置，并一起随纵向进刀气缸22的滑块的运动作纵向切袋动作，将袋14切开(沿如图14所示的切袋位置线86切开，灌药口83被打开)，切刀25又随横向走刀气缸23的活塞杆回位，并随纵向进刀气缸22的滑块回到原位，等待下一个切袋过程。
如图8、9所示，本发明的充洁净干燥气部件3，包括装设于升降支架29上的袋口拉开部分和充气部分，升降支架29固定于台板10上。袋口拉开部分包括左右对称设置的真空吸盘41、拉开气缸39和退位气缸38；真空吸盘41通过吸盘安装板40与拉开气缸39的活塞杆相连，拉开气缸39与退位气缸38活塞杆相连，退位气缸38通过退位气缸安装板30固定于升降支架29上。充气部分包括装设于充气支板31上的充气喷管37，充气支板31与升降座32相连，在升降支架29上装设有升降导套35，升降座32上所设升降导杆33通过直线轴承36套于升降导套35中，升降气缸34装设于升降支架29上，其活塞杆与升降座32相连。袋14随着中心转盘9旋转至充洁净干燥气部件3的工位时，真空吸盘41在拉开气缸39、退位气缸38的共同推动下，向袋14作相对运动，靠近袋14，并在真空吸力作用下，吸住夹袋位置87旁边的灌药口83部位(见图13～15)，然后真空吸盘41随拉开气缸39活塞杆缩回，将灌药口83拉开。充气喷管37可在升降气缸34推动下，升降导杆33在套有直线轴承36的升降导套35中上下运动，带动充气喷管37上下动作，与袋14的固体药室灌药口83相对的充气喷管37给袋的固体药室充洁净干燥气，去除固体药室中的水份，进行干燥处理。充完气后，真空吸盘41，去掉真空吸力，松开袋14，与拉开气缸39一起随退位气缸38的活塞杆缩回。
如图10、11所示，本发明的灌装或充氮及灌装部件4包括与灌装充氮支座42相连的拉开袋口部分、送粉部分和充氮及定量灌装部分；灌装充氮支座42安装于台板10上。其中，拉开袋口部分位于充氮及定量灌装部分的下方；它包括左右对称设置的灌装真空吸盘71、灌装拉开气缸69和灌装退位气缸68，灌装真空吸盘71通过灌装吸盘安装板70与灌装拉开气缸69的活塞杆相连，灌装拉开气缸69与灌装退位气缸68的活塞杆相连，灌装退位气缸68通过灌装退位气缸安装板43与灌装充氮支座42相连。本拉开袋口部分与充洁净干燥气部件3中的袋口拉开部分的结构相同。送粉部分包括粉输送机构和与粉输送机构相连的粉桶64；粉输送机构包括送粉微型电机50和送粉螺杆51，送粉微型电机50通过送粉电机连接架72固定于灌装充氮支座42上，送粉微型电机50的输出轴与送粉螺杆51相连，送粉螺杆51置于送粉螺杆外筒53内，其与送粉微型电机50的输出轴相接的一端由螺杆轴承座73支撑，另一端与粉桶64上的进粉口相接，螺杆轴承座73与送粉电机连接架72相连，送粉螺杆外筒53分别与粉桶64和螺杆轴承座72相连，其上端设有料斗52。充氮及定量灌装部分包括与搅拌微型电机56相连的搅拌传动空心轴57、与分装伺服电机54相连的分装螺杆传动轴60和充氮及灌装头67。粉桶64的上方设置有搅拌轴承座62，搅拌传动空心轴57通过轴承装设于搅拌轴承座62内，搅拌传动空心轴57的上端通过搅拌传动机构58与搅拌微型电机56相连，本实例中搅拌传动机构58为链传动；即搅拌传动空心轴57的上端设有链轮，通过链条与搅拌微型电机56的输出轴上所设链轮相连。搅拌传动空心轴57的下端装设有置于粉桶64内的搅拌装置63。分装螺杆转动轴60通过轴承套装于搅拌传动空心轴57内，两者可相对转动。该分装螺杆转动轴60的上端与分装伺服电机54的输出轴相连，下端装设分装螺杆66，分装螺杆66置于粉桶64下端出粉口处所设下粉口套管65内；可上下升降的充氮及灌装头67套于下粉口套管65外；在需要对固体药室充氮时，在充氮及灌装头67的一侧还可开设氮气入口67-1，与氮气相连可对固体药室进行充氮排氧处理，提高药品的质量和储存时间。套于下粉口套管65外的充氮及灌装头67与灌装充氮支板44相连，灌装充氮支板44与一灌装充氮升降座45相连，灌装充氮升降座45上所设灌装充氮升降导杆46通过灌装充氮直线轴承49套于灌装充氮支座42上所设灌装充氮升降导套48内，灌装充氮升降气缸47装设于灌装充氮支座42上，其活塞杆与灌装充氮升降座45相连。在粉桶64内设置有接近检测开关61。分装伺服电机54固定于伺服电机座55上，伺服电机座55则装设于搅拌轴承座62之上，搅拌微型电机56装设于搅拌电机座59上，搅拌电机座59又与搅拌轴承座62相连，搅拌轴承座62通过连接板与灌装充氮支座42相连。本部件的工作过程是袋14随着中心转盘9旋转至该工位时，灌装真空吸盘71在灌装拉开气缸69、灌装退位气缸68的共同推动下，向袋14作相对运动，靠近袋14，并在真空吸力作用下，吸住灌药口83部位(见图14、15)，然后灌装真空吸盘71随灌装拉开气缸69活塞杆缩回，将灌药口83拉开。在灌装充氮升降气缸47推动下，灌装充氮升降导杆46在套有灌装充氮升降直线轴承49的灌装充氮升降导套48中上下运动，带动与袋14的固体药室灌药口83相对的充氮及灌装头67上下动作，进行固体药灌装。可首先通入氮气进行充氮，充氮后开始灌装。而灌装量及灌装精度通过分装伺服电机54调节与控制分装螺杆66，以达到不同的装量要求，分装伺服电机54控制灌装量准确方便且精度高，完全符合GMP要求；送粉微型电机50通过装于粉桶64中的接近检测开关61适时启停，带动送粉螺杆51送粉启停。搅拌微型电机56带动搅拌装置63不停转动，防止粉桶64内药粉黏结甚至咬死分装螺杆66。本发明中可附有电子自动监护装置，遇药粉中有异物或分装螺杆66与下粉口套管65接触时将自动停止分装作业。本部件可采用机、电、气一体化控制。灌装完后，灌装真空吸盘71，去掉真空吸力，松开袋14，与灌装拉开气缸69一起随灌装退位气缸68的活塞杆缩回。
袋14在灌装完固体药后进入热合封口工位。如图12所示，本发明的热合封口部件通过热合支架74安装于台板10上。本部件包括热合气缸79、热合模具76、隔热板78、加热板75、加热管77和感温探头80。两件热合气缸79相对设置，均装设于热合支架74上，热合气缸79的活塞杆通过隔热板78与设有加热管77的加热板75相连，热合模具76由相对设置的两块热合模具板组成，两块热合模具板分别与加热板75贴合，加热板75上连有感温探头80，可指示加热板75的温度。袋14随中心转盘9旋转至热合封口部件5，已达到设定温度的热合模具76分别在两个热合气缸79的推动下相向运动对袋14的灌药口83进行热合封口。配有加热管77的加热板75可根据焊接封口效果通过温控仪进行调节与控制加热温度，以达到最佳效果。
图13～15，为本发明所灌装的一种双室袋。本发明可对如图13所示的双室输液袋14的固体药室81灌装固体(粉剂)药，图13为成形后的袋，分为液体药室82和固体药室81，两者之间由弱焊接焊缝分隔开，此时预留的灌药口83未打开。图14所示为液体药室82已灌装液体药，出药接口84由密封盖85密封，且固体药室81外由铝膜覆盖，以避光阻氧。图中切袋位置线86所指示的是本发明的切袋部件2所切袋口的位置，切刀25从此位置将固体药室81的灌药口83切开，则充氮及灌装头67可对固体药室81充氮及灌装固体药，如图15所示，固体(粉剂)药已从灌药口83中灌注并将灌药口83密封。
权利要求
1.一种间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机，其特征在于它包括动力传动部件及中心转盘(9)、进袋和出袋部件(1)、切袋部件(2)、一件或一件以上的充洁净干燥气部件(3)、灌装或充氮及灌装部件(4)、热合封口部件(5)、机架部件(8)和电控箱(7)，所述进袋和出袋部件(1)、切袋部件(2)、充洁净干燥气部件(3)、灌装或充氮及灌装部件(4)和热合封口部件(5)均设置于与动力传动部件相连的中心转盘(9)旁，并由机架部件(8)支撑，依次排列形成进袋工位、切袋工位、充洁净干燥气工位、灌装或充氮及灌装工位和热合封口工位和出袋工位，所述中心转盘(9)的周边装设有挂装输液袋的袋夹(15)。
2.根据权利要求1所述的间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机，其特征在于所述切袋部件(2)包括安装于切袋固定支架(20)上的夹紧部分和切袋部分，所述夹紧部分包括左夹板(27)、右夹板(26)和夹紧气缸(28)，左、右对称设置的两件夹紧气缸(28)的活塞杆分别与相对设置的左夹板(27)和右夹板(26)相连，夹紧气缸(28)通过夹紧气缸安装板(24)固定于切袋固定支架(20)上；所述切袋部分包括切刀(25)、横向走刀气缸(23)和纵向走刀气缸(22)，切刀(25)与横向走刀气缸(23)的活塞杆相连，横向走刀气缸(23)固定于纵向走刀气缸(22)的滑块上，纵向走刀气缸(22)通过纵向走刀气缸固定板(21)固定于切袋固定支架(20)上。
3.根据权利要求2所述的间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机，其特征在于所述灌装或充氮及灌装部件(4)包括与灌装充氮支座(42)相连的拉开袋口部分、送粉部分和充氮及定量灌装部分；所述袋口拉开部分位于充氮及定量灌装部分下方，它包括左右对称设置的灌装真空吸盘(71)、灌装拉开气缸(69)和灌装退位气缸(68)，灌装真空吸盘(71)与灌装拉开气缸(69)的活塞杆相连，灌装拉开气缸(69)与灌装退位气缸(68)的活塞杆相连，灌装退位气缸(68)通过灌装退位气缸安装板(43)与灌装充氮支座(42)相连；所述送粉部分包括粉输送机构和与粉输送机构相连的粉桶(64)；充氮及定量灌装部分包括与搅拌微型电机(56)相连的搅拌传动空心轴(57)、与分装伺服电机(54)相连的分装螺杆传动轴(60)和充氮及灌装头(67)，所述分装螺杆传动轴(60)套于搅拌传动空心轴(57)内，搅拌传动空心轴(57)的下端装设有置于粉桶(64)内的搅拌装置(63)，分装螺杆传动轴(60)的下端装设分装螺杆(66)，分装螺杆(66)置于粉桶(64)下端所设下粉口套管(65)内；可上下升降的充氮及灌装头(67)套于下粉口套管(65)外。
4.根据权利要求3所述的间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机，其特征在于所述的充氮及灌装头(67)上设有氮气入口(67-1)。
5.根据权利要求3或4所述的间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机，其特征在于所述粉输送机构包括送粉微型电机(50)和送粉螺杆(51)，送粉微型电机(50)通过送粉电机连接架(72)固定于灌装充氮支座(42)上，送粉微型电机(50)的输出轴与送粉螺杆(51)相连，送粉螺杆(51)置于送粉螺杆外筒(53)内，与送粉微型电机(50)的输出轴相接的一端由螺杆轴承座(73)支撑，另一端与粉桶(64)上的进粉口相接，螺杆轴承座(73)与送粉电机连接架(72)相连，送粉螺杆外筒(53)分别与粉桶(64)和螺杆轴承座(72)相连，其上端设有料斗(52)；所述粉桶(64)的上方设置有搅拌轴承座(62)，所述搅拌传动空心轴(57)通过轴承装设于搅拌轴承座(62)内，搅拌传动空心轴(57)的上端通过搅拌传动机构(58)与搅拌微型电机(56)相连；所述分装螺杆转动轴(60)通过轴承套装于搅拌传动空心轴(57)内，该分装螺杆转动轴(60)的上端与分装伺服电机(54)的输出轴相连，所述套于下粉口套管(65)外的充氮及灌装头(67)与灌装充氮支板(44)相连，灌装充氮支板(44)与一灌装充氮升降座(45)相连，灌装充氮升降座(45)上所设灌装充氮升降导杆(46)套于灌装充氮支座(42)上所设灌装充氮升降导套(48)内，灌装充氮升降气缸(47)装设于灌装充氮支座(42)上，其活塞杆与灌装充氮升降座(45)相连；在粉桶(64)内设置有接近检测开关(61)。
6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机，其特征在于所述充洁净干燥气部件(3)，包括装设于升降支架(29)上的袋口拉开部分和充气部分；所述袋口拉开部分包括左右对称设置的真空吸盘(41)、拉开气缸(39)和退位气缸(38)，真空吸盘(41)与拉开气缸(39)的活塞杆相连，拉开气缸(39)与退位气缸(38)活塞杆相连，退位气缸(38)通过退位气缸安装板(30)与升降支架(29)相连；所述充气部分包括装设于充气支板(31)上的充气喷管(37)，充气支板(31)与升降座(32)相连，在升降支架(29)上装设有升降导套(35)，升降座(32)上所设升降导杆(33)套于升降导套(35)内，升降气缸(34)装设于升降支架(29)上，其活塞杆与升降座(32)相连。
7.根据权利要求6所述的间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机，其特征在于所述热合封口部件(5)包括热合气缸(79)、热合模具(76)和加热板(75)，两件热合气缸(79)相对设置，均装设于热合支架(74)上，热合气缸(79)的活塞杆通过隔热板(78)与设有加热管(77)的加热板(75)相连，热合模具(76)由相对设置的两块热合模具板组成，两块热合模具板分别与加热板(75)相连，所述加热板(75)上连有感温探头(80)。
8.根据权利要求7所述的间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机，其特征在于所述的袋夹(15)由袋夹动夹板(15-1)、袋夹固定夹板(15-2)和可带动袋夹动夹板(15-1)移动的推杆(15-3)组成，推杆(15-3)上装有弹性元件(15-4)；所述进袋和出袋部件(1)分为进袋部分(1-1)和出袋部分(1-2)，所述进袋部分(1-1)包括与固定支架(18)相连的可推动推杆的进袋松夹气缸(17)，所述出袋部分(1-2)包括与固定支架(18)相连的可推动推杆的出袋松夹气缸(16)，进袋松夹气缸(17)和出袋松夹气缸(16)分别与相对应的袋夹(15)的推杆(15-3)相对设置。
9.根据权利要求8所述的间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机，其特征在于所述动力传动部件包括动力(13)和间歇分割器(11)，动力(13)通过传动机构(12)与间歇分割器(11)相连，间歇分割器(11)固定于置于机架部件(8)上端的台板(10)上，中心转盘(9)与间歇分割器(11)的输出轴相连。
10.根据权利要求9所述的间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机，其特征在于所述动力(13)与间歇分割器(11)之间的传动机构(12)为链传动，所述搅拌传动机构(58)为链传动。
全文摘要
一种间歇旋转式非PVC大输液软袋的固体药灌封机，包括动力传动部件及中心转盘、进袋和出袋部件、切袋部件、充洁净干燥气部件、灌装或充氮及灌装部件、热合封口部件、机架部件和电控箱，进袋和出袋、切袋、充洁净干燥气、充氮及灌装和热合封口部件均设于与动力传动部件相连的中心转盘旁，并由机架支撑，依次排列成进袋、切袋、充洁净干燥气、充氮及灌装、热合封口和出袋工位，中心转盘的周边装有挂装输液袋的袋夹。本发明改变了只能用玻璃瓶装粉剂并与注射液分开包装的传统方式，相应改变了医院使用过程中的配药方法。本发明的灌封机可将已于装液体药室内灌装好注射溶液并密封的双室或多室非PVC软袋，灭菌后，完成固体药室灌装固体药并封口的工艺过程。
文档编号B65B61/04GK1743232SQ20051003205
公开日2006年3月8日 申请日期2005年8月25日 优先权日2005年8月25日
发明者刘祥华, 刘燕 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司