专利名称：捆钞机中的二次压紧控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及对全自动捆钞机伺服机构的改进。
技术背景捆钞机是银行、金融机构应用的必要装备。目前该装置已达到全自动作业的设计水平，其结构中关键的部分即是捆扎带的送进、收紧机构，用以完成缠绕币捆。其中送进与收紧过程就依靠撮轮进带器和闭合导带槽轨的配合。其中捆扎带所通过的上、下粘板段的导带槽轨就必需依仗着上、下粘板上的开口槽和币捆上下表面之间配合形成的完整的槽轨，才能保证捆扎带有效的送进。而收紧时则要借助压紧带尾机构先将捆扎带推出槽轨并压在币捆上，然后才能收紧捆扎带。这样设计在单道捆扎的装置中，特别是上压紧式结构中是不难实现的。而在采取下压紧方式，并且三道同步一次完成捆扎时就使结构变得异常复杂，而且加工、装配精度也大大提高，使加工的成本高居不下。要实现三道同步捆扎，就应采取下压紧方式，而且是二次下压紧方式，才更有利于送进，收紧工序的完成。
发明内容
本实用新型的目的是设计一个下压紧二次完成的控制装置，以保证三道捆扎带送进、收紧两道工序的顺利完成。
问题的关键是当下粘板，也可以称为下压紧板，托着币捆上行中止时，与上粘板之间必须保持到一定的距离，这个距离为2～5mm。此时上粘板下平面上的纵带道和左、右横带道与币捆的上平面形成导带槽轨，可以保证三道捆扎带同时进带，可以保证百分之百的送进成功率。当送进结束后，下压紧板再继续二次跟进使币捆上表面和上粘板下表面粘紧的同时将带尾压紧。然后可以进行下道压、融、切工序。所以下压紧板的执行过程必须是二次压紧。
本实用新型的目的是借助以下结构实现的它由设定在上粘板下表面上的位置传感器，和设置在三道捆扎带导带槽轨末端中的位置传感器，以及下压紧电机的受控电源开关组成。各位置传感器通过处理电路将采集到的位置信号送至捆钞机控制电路中的中央处理单元CPU，驱动电机的受控电源开关的触发端接至捆钞机控制电路中CPU的I/O端口上。将均布在上粘板下平面上的位置传感器调整合适后，可以在币捆到达距上粘板平面下2～5mm时，将信号送到捆钞机的CPU中，控制下压紧电机切断电源。当捆扎带送进并到位的信号传至CPU后，CPU中的管理软件根据到位信号发出指令通过I/O端口至驱动电机的受控开关电源触发端，指令开始二次下压紧使其达到央行规定的压力后自动停止下压紧，开始收紧捆扎带。
由于设置以上的二次压紧控制装置，使得币捆定位准确，捆扎带送进到位成功率大大的提高，比机械式限位结构简单、加工成本低廉，使得三道同步捆扎的设计能够顺利实现。
下面结构附图进一步说明本实用新型的目的是如何实现的。
图1为本装置的结构示意图。
图2为位置传感器的设置分布图。
图3为位置传感器的结构示意图。
其中1代表设在上粘板上的位置传感器，1A、1B、1C、1D为传感器中的槽光偶，2代有设在导带槽轨末端的位置传感器。2A、2B、2C代表设在带道中的位置传感器，3为传感器中的检测柱，4为复位簧，5为定位板，6～13均代表导带槽道，U1为一个4与非门，U2为4非门，74LS1和74LS2代表暂存器，U3、U4、U5代表单稳态触发电路，C1～C3代表电容，M为下压缩驱动电机，K为电源可控开关电路。
具体实施方式
本装置的具体功能即是控制下压紧驱动电机M的二次驱动过程，其中第一次启动后终止时要保证下压紧板上的币捆准确到达距上粘板距离为2～5mm。为此本装置在上粘板下表面上设置有限位的位置传感器1，当下压紧过程中下粘板上的币捆上表面达到预定位置时，会将信号立即通过处理电路转化为数字信号传送给捆钞机的中央处理单元CPU，此时会在CPU内管理软件判定后发出指令，给该电机的受控电源开关电路K，切断电源使电机M停转。通过调整位置传感器1的安装位置和其感应按钮式检测柱3的位置，可以准确地使币捆停在适当位置上。然后在CPU管理软件指挥下，送收进带机构开始工作，捆扎带绕带道槽轨一周完成缠绕任务后，带头到达极限位置触动微动开关式的位置传感器2，并将到位信通过处理电路转换为数字信号送入CPU，CPU判定三道捆扎带均准备到位后则再度下达指令会使可控电源开关K接上电源，电机M启动继续压缩币捆使其上表面贴紧下粘板，直至达到标准压力后终止。再进行是下步收紧捆扎带，此时二次压紧装置的任务已经完成。
以上装置简单可行，充分利用了捆钞机中CPU的资源。为了更好地保证执行过程的平稳准确，本实用新型结构中装在上粘板下表面上的位置传感器1有4个，均匀对称分布在上粘板的下面。为了适应二次压紧过程，位置传感器1采用的结构是由按钮式触杆为检测柱，它定位在上粘板下面和对应位于上粘板上方的槽光偶组合成为光电式位置传感器。与其配套的处理电路是一个4与非门U1和4非门U2，槽光偶(1A，1B，1C，1D)的输出端接至4与非门的输入端，同时也直接送至中间存贮器74LS1。4与非门U1的输出端也接至中间存贮器74LS1，通过74LS1的输出端将信号通过数据总线送入CPU，以利于做调整位置和综合判定币捆到位情况。
设在导带槽轨末端的位置传感器共有3个，分别设定在一纵、两横捆扎带导带槽轨的末端部位，具体采用微动开关(2A，2B，2C)。位置传感器2的处理电路是一个单稳态触发电路(U3，U4，U5)，微动开关(2A，2B，2C)接在单稳态电路(U3，U4，U5)的触发端和矩形脉冲信号源之间，单稳态电路(U3，U4，U5)的输出端接至中间存贮器74LS2，再通过数据总线送入捆钞机CPU的I/O端口。
下压紧电机M的受控电源开关K的触发端接至捆钞机CPU的输出端口上，这样就可以直接接受CPU的指令控制电机M的开关。
当位置传感器1采集的信号传入CPU后，在管理软件协助下可以准确地判定一次下压是否到位，指令电机停机。而位置传感器2的信号导入可以使CPU准确的判断出三道捆扎带送进到位，从而发出二次压紧的指令，使本装置圆满完成它的任务。
本装置的积极效果在于它可以借助最简单的硬件装置实现复杂的二次压紧控制，操作准确，结构简单，加工成本低廉，特别是充分利用了CPU的资源实现了三道捆扎一步完成的高度自动化作业。
权利要求1.捆钞机中的二次压紧控制装置，其特征在于该装置由设置在上粘板下的位置传感器(1)，设在捆扎带导带槽轨上的位置传感器(2)和下压紧驱动电机(M)受控电源开关(K)组成，位置传感器(1，2)通过处理电路，将位置信号送至捆钞机调控电路的中央处理单元(CPU)，驱动电机(M)的受控电源开关(K)触发端接至捆钞机中央控制单元(CPU)的输出端口。
2.根据权利要求1所说的二次压紧控制装置，其特征在于位置传感器(1)共有四个均匀对称地设置在上粘板下面。
3.根据权利要求2所说的二次压紧控制装置，其特征在于位置传感器(1)是由定位在上粘板上的按钮式检测柱(3)和槽光偶(1A，1B，1C，1D)组成的光电式位置传感器。
4.根据权利要求3所说的二次压紧控制装置，其特征在于位置传感器(1)的处理电路是由一个4与非门(U1)和一个4非门(U2)组成的，位置传感器中的槽光偶(1A，1B，1C，1D)的输出端接4与非门(U1)的输入端，同时分别接入4非门(U2)的4个输入端，处理电路的输出信号送至中间存贮器(74LS1)，再通过数据总线送入中央处理单元(CPU)。
5.根据权利要求1所说的二次压紧控制装置，其特征在于设在导带槽轨末端的位置传感器(2)有三个，分别设在三个导带槽轨的末端处。
6.根据权利要求5所说的二次压紧控制装置，其特征在于所说的位置传感器(2)是一个微动开关(2A，2B，2C)。
7.根据权利要求1和5所说的二次压紧控制装置，其特征在于位置传感器(2)的处理电路，是三个单稳态触发电路(U3、U4、U5)，微动开关(2A，2B，2C)接在该电路的触发端和矩形脉冲源之间，三个单稳态触发电路(U3、U4、U5)的输出端接至中间存贮器(74LS2)，再通过数据总线送至捆钞机中央处理单元(CPU)的相应I/O端口。
8.根据权利要求1所说的二次压紧控制装置，其特征在于下压紧电机(M)受控电源开关(K)的触发端接至捆钞机中央处理单元(CPU)的输出端口上。
专利摘要本实用新型涉及对全自动捆钞机伺服机构的改进。具体是捆钞机中的二次压紧控制装置，该装置由设置在上粘板下的位置传感器，设在捆扎带导带槽轨上的位置传感器和下压紧驱动电机受控电源开关组成，位置传感器通过处理电路，将位置信号送至捆钞机调控电路的中央处理单元CPU，驱动电机的受控电源开关触发端接至捆钞机中央控制单元CPU的输出端口。币捆定位准确，捆扎带送到位成功率高，结构简单。
文档编号B65B27/08GK2780625SQ200520023370
公开日2006年5月17日 申请日期2005年1月17日 优先权日2005年1月17日
发明者蔡振雄, 林金表, 范志贤, 林洪贵, 孙景涛 申请人:孙景涛