专利名称：全自动高效单/双扭包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种食品包装机械领域的双扭包装机，特别是涉及一种全自动高效单/双扭包装机。
背景技术：
双扭包装机是目前食品行业用以包装需要扭结成型的主要食品包装设备，它一般主要由理糖机构、抓手机构、扭手机构及送切纸机构四大部份组成，其工作原理是理糖机构把糖粒送到抓手位置，同时送切纸机构把包装纸也送至此位置并切断；随即抓手机构动作，把糖粒和着包装纸转送到扭手位置；在这一送一转的过程中，糖粒和着包装纸被固定在抓手爪下端的折叠口折叠成两端开口的条状袋；在扭手位置，两对张开着的扭手从开着口的两端把糖纸夹着并扭转1.5圈成结，完成糖粒包装过程。
从以上的双扭包装机的工作原理可经看出，双扭包装方式主要存在三方面的缺点1、设备对包装纸的处理动作较少，包装纸包装糖粒的过程实际上仅靠固定在抓手爪下端的折叠口完成，因此对包装纸的处理面较少；2、设备的包装方式单一，只有一种双扭包装方式；3、设备的送切纸机构较复杂，采用纯碎的机械结构，当产品规格发生变化时，所需包装纸的长度尺寸范围受到限制；4、满足市场需求的适应性差，由于人们生活水平和生活质量的不断提高，特别是对食品的需求量不断扩大，不仅如此，人们对食品的花色和品种都不断的翻新，所需的包装方式也应相应地适应市场的需求。但在市场上，我们看到有些糖果生产厂家使用手工方式包装诸如太妃糖、宝塔糖之类的需要单向扭结包装的食品。显然这种方式用双扭包装机是无法完成的。
由此可见，上述现有的双扭包装机仍存在有诸多的缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决现有的双扭包装机的缺陷，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，此显然是相关业者急欲解决的问题。
有鉴于上述现有的双扭包装机存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种新的全自动高效单/双扭包装机，能够改进一般现有的双扭包装机，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。
发明内容
本实用新型的目的在于，克服现有的双扭包装机存在的缺陷，而提供一种新的全自动高效单/双扭包装机，所要解决的技术问题是使其对包装纸的处理动作多，包装纸的处理面多，效率高，食品安全卫生，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。
本实用新型的另一目的在于，提供一种全自动高效单/双扭包装机，所要解决的技术问题是使其具有单扭包装和双扭包装两种包装方式，从而更加适于实用。
本实用新型的再一目的在于，提供一种全自动高效单/双扭包装机，所要解决的技术问题是使其包装纸在输送过程中保持性好，从而更加适于实用。
本实用新型的还一目的在于，提供一种全自动高效单/双扭包装机，所要解决的技术问题是使其送切纸机构简单，包装纸的长度尺寸范围广以适应产品规格的变化，从而更加适于实用。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
依据本实用新型提出的一种全自动高效单/双扭包装机，其特点在于其包括提供安装基础的主机体1、为整机提供动力分配的齿轮传动系2、用以安装外包内衬纸圈的覆纸器3、为设备提供电器控制的电控系统4、对裹着糖粒的包装纸进行折叠整理成单/双面开口的矩形袋的折叠动作箱5、为折叠包装过程作原料准备的送料理糖动作箱6、把包装纸按规定的长度送到送料理糖动作箱6的托手位置并切断的送切纸装置7、向整机提供可实现无级调速动力的主电机8、抓做从送料理糖动作箱6送来的裹着包装纸的糖粒进行折叠整理成单/双面开口的矩形袋并转送到其他工位的抓手装置9、把裹着糖粒单/双面开口的矩形袋进行扭结封口的扭手装置10。其中齿轮传动系2装配在主机体1的后侧机箱内。覆纸器3通过四只螺栓装配于主机体1的右侧的覆纸器安装螺孔11内形成固定联接。电控系统4的电控箱内配置了大部分电器元件，用四只螺栓装配于主机体1的右后侧的电控箱安装螺孔12内形成固定联接。PLC触摸屏34用四只螺栓装配于主机体1的右后上面的电控箱安装螺孔12内形成固定联接。折叠纸动作箱5的输入轴40装配入主机体1的折叠动作箱链接孔J内，并用四只螺栓装配于主机体1左前端的折叠动作箱安装螺孔16形成固定联接。送料理糖动作箱6的输入齿45装配入主机体1的送料理糖动作箱链接孔N内与齿轮传动系2的送料理糖动作箱动力齿19啮合，并用六只螺栓从底面和侧面装配于主机体1左下端的送料理糖动作箱安装螺孔13内形成固定联接，送切纸装置7通过四只螺栓装配于主机体1右下端的送切纸箱安装螺孔14内形成固定联接。主电机8通过螺栓装配于主机体1左后侧的主电机安装螺孔15内形成固定联接。抓手装置9，通过轴承从主机体1左前端的抓手装置链接孔L中装配入全部零件，同时抓手装置动力齿22应在齿轮传动系2中保持正确的啮合。扭手装置10通过轴承从主机体1左前端的扭手装置链接孔K中装配入全部零件，同时旋转轴套81上的齿轮与扭手旋转齿轮76啮合，扭手装置动力齿24应在齿轮传动系2中保持正确的啮合关系。(见图2)本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的全自动高效单/双扭包装机，其中所述的主机体1包括置于右侧的四个覆纸器安装螺孔11、右后侧及右上平面上各有四个电控箱安装螺孔12、左下端和左侧面各有三个送料理糖动作箱安装螺孔13、右下端有四个送切纸箱安装螺孔14、左后侧有四个主电机安装螺孔15、左前端有四个折叠动作箱安装螺孔16及后机箱内下部左侧的主动力输入轴A、后机箱内下部中间的过桥轴IB、后机箱内下部右侧的送料理糖动作箱动力轴C、后机箱内中部左侧的过桥轴IID、后机箱内中部右侧的切纸动力轴E、后机箱内中部上侧的过桥轴IIIF、后机箱内上部抓手装置动力轴G、后机箱内上部左上侧过桥轴IVH、后机箱内上部右上侧的扭手装置动力轴I、左前上端上部的折叠动作箱链接孔J、左前上端中部的扭手装置链接孔K、左前上端下部的抓手装置链接孔L、后机箱内下部左侧的主动力输入带轮M、左前下端的送料理糖动作箱链接孔N。其中主动力输入轴A、切纸动力轴E、抓手装置动力轴G、扭手装置动力轴I通过轴承与机架形成回转幅。过桥轴IB、送料理糖动作箱动力轴C、过桥轴IID、过桥轴IIIF、过桥轴IVH通过螺栓与机架形成固定联接。(见图3)前述的全自动高效单/双扭包装机，其中所述的齿轮传动系2包括动力输入齿17、过桥齿I18、送料理糖动作箱动力齿19、两只过桥齿II20、切纸动力齿21、抓手装置动力齿22、两只过桥齿III23、扭手装置动力齿24。其中动力输入齿17用平键与主动力输入轴A固联。过桥齿I18通过轴承与过桥轴IB形成回转副。送料理糖动作箱动力齿19通过轴承与送料理糖动作箱动力轴C形成回转副。两只过桥齿II20通过轴承分别与过桥轴IID和过桥轴IIIF形成回转副。切纸动力齿21用平键与切纸动力轴E固联。抓手装置动力齿22用平键与抓手装置动力轴G固联。过桥齿III23通过轴承与过桥轴IVH形成回转副。扭手装置动力齿24用平键与扭手装置动力轴I固联。主电机的动力经主动力输入带轮M带动动力输入齿17与其余齿轮啮合，形成4路动力输出，它们的齿轮啮合过程一是理糖动作箱动作输出的齿轮啮合过程即动力输入齿17右侧与过桥齿I18左侧啮合、过桥齿I18右侧与送料理糖动作箱动力齿19啮合，传动比为i＝(-1)250×50/50×50＝1。二是切纸刀动力输出的齿轮啮合过程即动力输入齿17左侧与过桥齿II20的下端啮合、过桥齿II20的左侧与切纸动力齿21啮合，传动比为i＝(-1)250×100/100×50＝1。三是抓手装置动力输出的齿轮啮合过程既动力输入齿17左侧与过桥齿II20的下端啮合、过桥齿II20的上端与抓手装置动力齿22啮合，传动比为i＝(-1)350×100×100/100×100×50＝-1。四即扭手装置动力输出的齿轮啮合过程为动力输入齿17左侧与过桥齿II20啮合、过桥齿II20的上端与抓手装置动力齿22的下端啮合、抓手装置动力齿22的上端与过桥齿III23啮合、过桥齿III23与扭手装置动力齿24啮合，传动比为i＝(-1)650×100×100×50×46×46/100×100×50×46×46×50＝1。(见图4)前述的全自动高效单/双扭包装机，其中所述的覆纸器3包括设于上后端的外包装纸盘25、设于下后端的内衬纸盘26、分设在外包装纸盘25和内衬纸盘26左下端的2件刹车铛27、分设在外包装纸盘25和内衬纸盘26左端的2件张紧臂28、分设在上端中下部3件和下端中下部3件及上前端3件和下前端3件共12件覆纸筒29，分设在上前下部和下前下部的2件张紧臂30、设于前中部的色标光电头31、覆纸器箱体32。其中外包装纸盘25，内衬纸盘26分别通过轴承装配固联在覆纸器箱体32后上端的转轴和后下端的转轴形成回转副。2件用以防止外包装纸盘25、内衬纸盘26倒转的刹车铛27分别用螺栓装配在覆纸器箱体32上且分别置于外包装纸盘25和内衬纸盘26紧临的左下端处。2件使包装纸始终保持一定张紧度的张紧臂28通过轴承装配固联在覆纸器箱体32上并与外包装纸盘25和内衬纸盘26紧临的左端的转轴上形成回转副。2件使包装纸始终保持一定张紧度的张紧臂30分别通过轴承装配固联在覆纸器箱体32上并与外包装纸盘25和内衬纸盘26紧邻左端的转轴上形成回转副。12件用以平整展开外包内衬纸的覆纸筒29通过轴承装配固联在覆纸器箱体32上端中下部3件和下端中下部3件及上前端3件和下前端3件共12件的转轴上形成回转副。用以检测出包装纸上色标位置并给PLC控制系统的色标光电头31通过螺栓装配在覆纸器箱体32前端中部上形成固定联接。覆纸器箱体32通过四只螺栓装配于覆纸器安装螺孔11内形成固定联接。当送纸伺服电机35送纸时，牵引着装配在外包装纸盘25，内衬纸盘26上的纸圈旋转。O为外包纸的穿覆示意路线，其穿覆情况为外包装纸从外包装纸圈放出，首先绕过上端中下部的覆纸筒29，再绕过上端中上部的张紧臂28，同一位置经过三次反复穿覆，然后从张紧臂28引出到上前端的覆纸筒29，再绕过上前端下部的张紧臂30，同一位置经过两次反复穿覆，然后绕过下前端上部的覆纸筒29，与内衬纸合为一路。P为内衬纸的穿覆示意路线，其穿覆情况为内衬纸从内衬纸圈放出，首先绕过下端中下部的覆纸筒29，再绕过下端中上部的张紧臂28，同一位置经过两次反复穿覆，然后从下端中下部左侧的覆纸筒29引出到下端前下部的张紧臂30，再绕过下前端下部的覆纸筒29，同一位置经过两次反复穿覆，然后绕过下前端上部的覆纸筒29，与外包装纸合为一路。(见图4、图5a、5b)前述的全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其中所述的电控系统4包括安装在覆纸器3的色标光电头31、电器控制箱33、触摸屏34、送纸伺服电机35、变频控制的电机62及测空光电头37、主机信号测头38、无膜信号测头39。其中电器控制箱33，触摸屏34用螺栓固联在电控箱安装螺孔12内。送纸伺服电机35用螺栓固联于送切纸装置7上，且出力轴与送纸下辊59同轴，并用联轴器联接。变频控制的电机62用螺栓安装于主机体1的主电机安装螺孔15处形成固定联接。色标光电头31用螺栓固联于覆纸器3前端中部的支架上，可调节相对距离及角度。测空光电头37用螺栓固联于送料理糖动作箱6的糖盘罩前端，可调节相对距离及角度。主机信号测头38用螺栓的抓手装置动力轴G旁，可调节相对距离及角度。无膜信号测头39用螺栓固联于覆纸器3后箱体内的张紧臂28旁，可调节相对距离及角度。
电控系统4的控制电路主要由将设备从外线电网中取电进入设备的电器控制箱33内并经过一定的操作，使设备进入待电状态的电源输入控制电电路①、向送纸伺服电机35提供电源的伺服电机定位电路②、向设备提供DC24V电源的滤波/电源/PLC/伺服供电电路③、向各警示灯提供AC220V电源的报警灯控制电路④、向毛刷电机/理糖电机提供AC380V电源的毛刷电机/理糖电机控制电路⑤、向主电机提供AC380V频率在一定范围内连续可调电源的主电机变频器调速控制电路⑥共6个电路组成，后五个电路与电源输入控制电电路①的电源输出线为并联状态。
其中所述的电源输入控制电路①由断路器QF1、QF2，电门SA1，电源指示灯HL，冷却风扇F1、冷却风扇F2，接触器KM1组成。其中断路器QF1的输入端通过接线L1、L2、L3与电网并联，同时引入零线N，断路器QF1的输出端通过接线L10、L20、L30与接触器KM1的主触点串联，并经线L11、L21、L31输出，同时断路器QF2、电门SA1、接触器KM1的线圈串联组成控制电路并联接入火线L30、零线N，并且电源指示灯HL，冷却风扇F1、F2，从电门SA1后端并联于控制电路中。工作过程为从电网的线端子L1、L2、L3、N下线引入电源进入电控箱内，手工启动断路器QF1、QF2至闭合状态，并在图(6)的操作面板上启动电门SA1，电源指示灯HL得电，电源指示灯HL发出设备有电指示，冷却风扇F1、F2得电，开始向电控箱内抽风散热，接触器KM1的线圈得电，接触器KM1的三对常开触点KM1闭合，接线L11、L21、L31得电，分别向与之并联的其于五个电路供电。
所述的伺服电机定位电路②，由PLC编程器、伺服电机驱动器SV、伺服电机编码器PG、伺服电机SM1及断路器QF3组成。其中以伺服电机驱动器SV为基础，用导线把PLC编程器的输入信号端子X0、X2、COM和输出信号端子Y0、Y2、Y6、24V与伺服电机驱动器SV的CN1接口并联。用原装专用线把伺服电机编码器PG与伺服电机驱动器SV的CN2接口并联。用导线把断路器QF3与伺服电机驱动器SV的CNP1接口串联后与电源输入控制电路①的线端子L21、N并联。用导线把伺服电机SM1的电源接口与伺服电机驱动器SV的CNP2并联，信号端与伺服电机编码器PG并联。工作过程为电源从线端子L21和N下线，取得220VAC50/60HZ电源，手工启动断路器QF3至闭合状态，进入伺服电机驱动器SV的CNP1接口，伺服驱动器SV得电，伺服驱动器SV的CN1接口从PLC编程器获得控制信号，向伺服电机SM1供电，同时伺服驱动器SV根据伺服电机编码器PG的设定值(见图7d表中值)，伺服电机SM1按PLC程序信号动作。
其中所述的滤波/电源/PLC/伺服供电电路③由PLC编程器、滤波器、电源器220VAC/24VDC、断路器QF4组成。其中用导线把断路器QF4与滤波器输入端串联后与电源输入控制电路①的线端子L11、N并联。用导线把滤波器输出端与220VAC/24VDC电源的输入端并联。用导线把220VAC/24VDC电源输出端与PLC电源输入端并联。工作过程为电源从线端子L11和N下线，取得220VAC50/60HZ电源，手工启动断路器QF4至闭合状态，经滤波器后，电源器220VAC/24VDC得电，输出稳定24V直流电，向PLC编程器等低压电路供电。
其中所述的报警灯控制电路④，由受PLC编程器控制的24V直流继电器的KA2，KA3，KA4常开触点、运行灯HL2、等待灯HL3、报警灯HL4组成并联电路。其中用导线把受PLC编程器控制的24V直流继电器的KA2，KA3，KA4常开触点依次与运行灯HL2、等待灯HL3、报警灯HL4串联后与电源输入控制电路①的线端子L31、N并联。工作过程为电源从线端子L31和N下线，取得220VAC50/60HZ电源，当PLC编程器从光电检测头中获得信号后，或使24V直流继电器KA2，KA3，KA4的线圈得电，相应的KA2，KA3，KA4常开触点闭合，报警器的运行灯HL2或等待灯HL3或报警灯HL4得电，发出相应的光信号。
其中所述的毛刷电机/理糖电机控制电路⑤由受PLC编程器控制的24V直流接触器的常开触点KM2、热继电器FR、及并联的理糖电机M2，两只毛刷电机M3，M4组成。其中用导线把受PLC编程器控制的24V直流接触器的常开触点KM2、热继电器FR串联后与电源输入控制电路①的线端子L11、L21、L31并联。用导线分别把理糖电机M2，两只毛刷电机M3，M4的电源进线与热继电器FR的输出端子并联。工作过程为电源从线端子L11、L21、L31下线，取得380VAC50/60HZ电源，当PLC编程器发出控制信号，使接触器KM2的线圈得电，三对KM2常开触点闭合，使热继电器FR得电，向理糖电机M2和两只毛刷电机M3，M4供电，M2、M3、M4投入运行。
其中所述的主电机变频器调速控制电路⑥由受PLC编程器控制的24V直流继电器的常开触点KAl、变频器INV、电位器RP及联接线01，02，03组成的调速电路、主电机M5组成。其中用导线把变频器INV的电源输入端与电源输入控制电路①的线端子L11、L21、L31并联。用导线把电位器RP及其线端子01，02，03与变频器INV的调速端并联。用导线把受PLC编程器控制的24V直流继电器KA1的常开触点与变频器INV的正转控制端并联。用导线把主电机M5的电源端子与变频器INV的电源输出端并联。工作过程为电源从线端子L11、L21、L31下线，取得380VAC50/60HZ电源，变频器INV得电，当PLC编程器发出控制信号，使继电器KA1的线圈得电，常开触点KA1闭合，变频器INV进入正转运行状态，变频器INV向主电机M5供电，同时主电机根据电位器RP，联接线01、02、03组成的调速电路所确定的参数运行。(见图2、图6、图7a、图7D)前述的全自动高效单/双扭包装机，其中所述的折叠动作箱5包括输入轴40、安装配置箱41、两侧折叠组件42、底折叠组件43、固定折叠组件44，两侧折叠手4201、底折叠手4301、前固定折叠手4401、右固定折叠手4402、折叠弧4403。其中，输入轴40与折叠动作箱链接孔J同轴装配。安装配置箱41用四只螺栓通过分布在前端的4只折叠动作箱安装孔Q与主机体1左前端的折叠动作箱安装螺孔16装配成固定联接。在安装配置箱41上固定设置了两侧折叠组件42、底折叠组件43和固定折叠组件44。该两侧折叠组件42为能带动铰接在前端的两侧折叠手4201作往复直线运动和上下摆动的组合运动，实现对裹着糖粒的包装纸进行两折叠的动作的圆柱凸轮连杆机构。该底折叠组件43为能带动固设在前端的底折叠手4301作往复直线运动，实现对裹着糖粒的包装纸进行底折叠的动作的圆柱凸轮连杆机构。该固定折叠组件44的前端固定设有前固定折叠手4401、右端固定设有右固定折叠手4402、左端固定设有折叠弧4403，组成对被包装物自动成型，定型的固定折叠机构。(见图8、9)前述的全自动高效单/双扭包装机，其中所述的送料理糖动作箱6其设有安装配置箱46，在安装配置箱46的内部依序固定设置有动作配置47，齿轮系48，分割器49和理糖装置50，输入齿45。上述的动作配置47，在其一端设有动力输入齿45与送料理糖动作箱链接孔N同轴装配固定设置在动作配置主轴上，并与送料理糖动作箱动力齿19啮合。安装配置箱46用六只螺栓装配于送料理糖动作箱安装螺孔13内装配成固定联接。在动作配置主轴上依序固设有托手装置4701、压手装置4702、托纸手装置4703、在动作配置主轴的另一侧固设有中间齿，其与齿轮系48中的过桥齿相啮合，进一步带动分割器49同步运转。上述的分割器49，采用高精度蜗杆凸轮分割传动机构，进一步带动送糖盘5001作周期间歇转动，上述的理糖装置50，设有转动理糖结构和摆动理糖结构，两种结构并存。(见图2、10)前述的全自动高效单/双扭包装机，其中所述的送切纸装置7包括设于上前后侧的送纸伺服电机35、与主机体1的送切纸箱安装螺孔14相装配的下箱体51、设于中间的底板52、设于中后端的调节螺杆53、设于上端的上箱体54、设于上后端的合纸筒55、设于上前端下侧的下刀口56、设于上前端上侧的上刀口57、设于上前端的后上侧的送纸上辊58、设于上前端后下侧的送纸下辊59、设于上箱体54内部的连杆60、设于上箱体54后面的切纸动力轴61。其中送纸伺服电机35通过4只螺栓与上箱体54固联。送纸伺服电机出力轴端通过弹性联轴器与送纸下辊59轴端固定联接，传递动力。下箱体51通过4只螺栓与主机体1上的送切纸箱安装螺孔14固定联接。底板52通过销轴与下箱体51的铰孔联接形成回转副。调节螺杆53空套在调节螺杆座的孔中，另一端与上箱体54形成螺纹副联接，转动调节螺杆53，可使上箱体54与底板52相对移动。上箱体54通过螺栓与底板52联接。合纸筒55通过轴承和销轴与上箱体54形成回转副。外包内衬纸通过该合纸筒55合为一路，下刀口56通过螺栓与上箱体54形成固定联接。上刀口57通过轴承与上箱体54形成回转副。送纸上辊58通过齿轮与送纸下辊59啮合，送纸上辊58、送纸下辊59作相对转动，送纸下辊59通过轴承与上箱体54形成回转副，送纸下辊59的轴端通过弹性联轴器与送纸伺服电机35轴端固定联接，随送纸伺服电机35输出轴转动。连杆60一端通过销轴与上刀口57的转臂孔相连成铰，另一端通过销轴与切纸动力轴61带动的摇臂孔相连成铰，切纸动力轴61通过轴承与上箱体54形成回转副，切纸动力轴61的轴端通过万向联轴器与切纸动力轴E联接。切纸动力轴61旋转时，带动上箱体54内设摇杆机构摆动，摇杆机构通过连杆60带动的上刀口56转动。(见图12)前述的全自动高效单/双扭包装机，其中所述的转速由变频器控制，实现无级调速的主电机8包括电机62、皮带轮63。其中电机62通过4只螺栓与主电机安装螺孔15固定联接。皮带轮63通过平键与电机62轴端固联，并通过皮带与主动力输入带轮M链接，传递动力。(见图13)前述的全自动高效单/双扭包装机，其中所述的抓手装置9包括抓手装置动力齿22、抓手体旋转凸轮组64、抓手爪开合凸轮连杆组合65、抄纸手凸轮连杆组合66、抄纸手67、抓手体68、抓手爪69、抓手体旋转轴70、抓手爪开合轴套71、抄纸手摆动轴套72、内凸轮73、抓手装置动力轴G。其中，抓手装置动力齿22用平键与抓手装置动力轴G固联。抓手体旋转凸轮组64中的凸轮用平键与抓手装置动力轴G固联，其64的从动滚子用平键与抓手体旋转轴70固联。抓手爪开合凸轮连杆组合65中的凸轮用平键与抓手装置动力轴G固联，其65的从动摆杆用平键与抓手爪开合轴套71固联。抄纸手凸轮连杆组合66中的凸轮用平键与抓手装置动力轴G固联，其66的从动摆杆用平键与抄纸手摆动轴套72固联。抄纸手67用螺栓紧固在抄纸手摆动轴套72上，抓手体68通过螺母和卡键与抓手体旋转轴70前端的开口形成固联。抓手爪69共有4对装配于抓手体68上沿周向均布的4对孔内，抓手爪69另一端是与内凸轮73紧密接触的转臂，在摆动的内凸轮73的作用下，每对抓手爪69可相对转动。内凸轮73用螺栓与抓手爪开合轴套71的前端固联。抄纸手摆动轴套72装配入抓手装置链接孔L内，通过轴承形成回转副。抓手爪开合轴套71通过轴承装配于抄纸手摆动轴套72内，形成回转副。抓手体旋转轴70通过轴承装配于抓手爪开合轴套71内，形成回转副，实现三个动作，即抓手体间隙转动，抓手爪开合，抄纸手臂摆动。(见图14)前述的全自动高效单/双扭包装机，其中所述的实现扭手爪和扭手体转动、扭手爪和扭手体移动、扭手爪张合三个动作的扭手装置10包括扭手装置动力齿24、扭手爪开合凸轮74、扭手体移动凸轮75、扭手旋转齿轮76、开合轴77、开合轴座78、开合从动座79、移动从动座80、旋转轴套81、扭手体82、扭手爪83、扭手装置动力轴I。其中扭手装置动力齿24、扭手爪开合凸轮74，扭手体移动凸轮75、扭手旋转齿轮76分别用平键依次从扭手装置动力齿24端与扭手装置动力轴I装配成固联结构，并构成该装置的主动部份。其余零件按后述的装配关系构成该装置的从动部份。开合轴77的后端通过平键与开合轴座78固联，其开合轴77前端齿与扭手爪83啮合形成高副。开合轴座78通过滚针轴承与主机体1的扭手装置链接孔K后端形成回转副。开合从动座79一端通过滚针轴承和衬套与开合轴77形成回转副，其79另一端通过滚子与扭手爪开合凸轮74的凸弧形成空间高副。扭手爪开合凸轮74与开合从动座79组成圆柱凸轮机构。移动从动座80一端通过滚针轴承和衬套与旋转轴套81形成回转副，其80另一端通过滚子与扭手体移动凸轮75的凸弧形成空间高副。旋转轴套81装入扭手装置链接孔K中，通过轴承形成回转副，同时旋转轴套81上的齿轮与扭手旋转齿轮76啮合，按3∶1传动。扭手体82通过螺栓与旋转轴套81固联。一对扭手爪83一方面通过铰销装配入扭手体82上的相应孔形成回转副，另一方面扭手爪83上的齿与开合轴77上齿啮合形成高副。(见图15)扭手装置10实现扭手爪和扭手体转动、扭手爪和扭手体移动和扭手爪张合三个动作是扭手装置动力齿24输入旋转运动，扭手旋转齿轮76带动旋转轴套81、扭手体82按3∶1旋转，同时开合轴77也因为扭手爪83的啮合关系而同步旋转。扭手爪开合凸轮74与开合从动座79组成圆柱凸轮机构，当扭手爪开合凸轮74转动时，带动开合从动座79和与之以回转副相联的开合轴77作往复直线运动。扭手体移动凸轮75与移动从动座80组成圆柱凸轮机构，带动移动从动座80和与之以回转副相联的旋转轴套81的作往复直线运动。开合从动座79与移动从动座80移动方向总是相反的；由于前述中扭手体82与旋转轴套81固联，扭手爪83与扭手体82铰联，并与开合轴77前端保持齿轮啮合的关系，所以扭手爪实现了往复直线、旋转、张合的复合运动。
前述的全自动高效单/双扭包装机，其中所述的圆柱凸轮连杆机构的两侧折叠组件42包括两种机构，一种是由两侧折叠旋转凸轮4209、通过装配入两侧折叠旋转凸轮4209凹槽内形成空间高副的两侧折叠滚子4208、一端与两侧折叠滚子4208装配形成固联的两侧折叠摇臂4207、与两侧折叠摇臂4207另一端装配形成固联的两侧折叠滑块4206、中部上端开槽并与两侧折叠滑块4206一端形成移动副的两侧折叠滑轴4205组成的圆柱凸轮连杆机构，推动两侧折叠滑轴4205作直线运动。另一种是由固联于两侧折叠滑轴4205前端的两侧折叠座4204、铰接于两侧折叠座4204下端形成回转副的摆杆4202、与摆杆4202另一端固联的两侧折叠手4201、与摆杆4202一端铰接形成回转副的连杆4203组成的滑块摇杆机构，带动两侧折叠手4201向上作可调节摆动，对糖粒两侧的包装纸进行折叠。(见图9a、图9b)所述的底折叠组件43由底折叠旋转凸轮4306通过装配入底折叠旋转凸轮4306凹槽内形成空间高副的底折叠滚子4305、一端与底折叠滚子4305装配形成固联的底折叠摇臂4304、与底折叠摇臂4304另一端装配形成固联的底折叠滑块4303、中部上端开槽并与底折叠滑块4303一端形成移动副的底折叠滑轴4302组成的圆柱凸轮连杆机构，推动底折叠滑轴4302作直线运动。底折叠滑轴4302前端固设底折叠手4301，对糖粒底面的包装纸进行折叠。(见图9a、图9c)前述的全自动高效单/双扭包装机，其中所述的托手装置4701由动作轴470105、固设在动作轴470105上的托手旋转凸轮470101、安装在托手旋转凸轮470101的凹形槽内形成空间高副的旋转滚子470114、托手升杆470110、与托手升杆470110下端上侧固联的托手转臂470109、与托手升杆470110上端固联的托手470112、与托手转臂470109另一端形成回转副的转动滑块470111、与一端有开口槽并装入转动滑块470111形成移动副的托手转座470113、与托手转座470113另一端的孔装配形成固联的旋转滚子470114组成的托手间隙转动结构为圆柱凸轮-连杆结构。(见图11B)所述的压手装置4702由动作轴470105、固设在动作轴470105上的压手旋转凸轮470201、安装在压手旋转凸轮470201的凹形槽内形成空间高副的旋转滚子470114、压手升杆470206、与压手升杆470206下端上侧固联的压手转臂470205、与压手升杆470206上端固联的压手470207、与压手转臂470205另一端形成回转副的转动滑块470111、与一端有开口槽并装入转动滑块470111形成移动副的压手转座470208、与压手转座470208另一端的孔装配形成固联的旋转滚子470114组成的压手间隙转动结构为圆柱凸轮-连杆结构。(见图11C)所述的托手装置4701由动作轴470105、固设在动作轴470105上的托手升降凸轮470102、与动作轴470105空套并与托手升降凸轮470102形成复合回转副的导向转座470103、下端有开口槽并与导向转座470103形成移动副的托手推杆470104、与托手推杆470104的上端铰联形成回转副的托手升降臂470108、与托手推杆470104中部的孔装配形成固联的升降滚子470106、与托手升降臂470108装配形成回转副的升降滑块470107、中间有开口槽并与升降滑块470107装配形成移动副的托手升杆470110、与托手升杆470110上端固联的托手470112组成的托手升降机构为槽形凸轮一连杆机构。(见图11B)所述的压手装置4702由动作轴470105、固设在动作轴470105上的压手升降凸轮470202、与动作轴470105空套并与托手升降凸轮470102形成复合回转副的导向转座470103、下端有开口槽并与导向转座470103形成移动副的压手推杆470203、与压手推杆470203的上端铰联形成回转副的压手升降臂470204、与压手推杆470203中部的孔装配形成固联的升降滚子470106、与压手升降臂470204装配形成回转副的升降滑块470107、中间有开口槽并与升降滑块470107装配形成移动副的压手升杆470206、与压手升杆470206上端固联的压手470207组成的压手升降机构为槽形凸轮-连杆机构。(见图11C)所述的托纸手装置4703由动作轴470105、固设在动作轴470105上的托纸手升降凸轮470301、与动作轴470105空套并与托纸手升降凸轮470301形成复合回转副的导向转座470103、下端有开口槽并与导向转座470103形成移动副的托纸手推杆470302、与托纸手推杆470302的上端铰联形成回转副的托纸手升降臂470303、与托纸手推杆470302中部的孔装配形成固联的升降滚子470106、与托纸手升降臂470303装配形成回转副的升降滑块470107、下端有开口槽并与升降滑块470107装配形成移动副的托纸手升杆470307、与托纸手升杆470307下端装配形成固联的托纸手导向470304、前端有开口导向槽并与托纸手导向470304另一端装配形成移动副的托纸手导向座470305，托纸手导向座470305与安装配置箱46右侧固联、与托纸手升杆470307上端固联的托纸手470306组成的托纸手升降机构为槽形凸轮—连杆机构。(见图11D)所述的理糖装置50的结构包括有送糖盘5001、理糖盘5002、隔糖板5003、糖盘罩5004、理糖电机5005、传动链组件5006、毛刷组件5007、摆臂5008、连杆5009、偏心轮5010。
所述的送糖盘5001装配于送糖盘安装座4902上成为固联，随前述的分割器轴4901间歇转动。送糖盘安装座4902的孔装配于分割器轴4901上成为固联。理糖盘5002通过轴承装配于分割器轴4901的上端形成回转副，轴端用螺栓限位。(见图11)所述的摆动理糖结构包括有偏心轮5010、连杆5009和摆臂5008，偏心轮5010装配于理糖电机5005的输出轴上，随电机轴转动成为曲柄。连杆5009一端装配于偏心轮5010上形成回转副，另一端装配于摆臂5008上形成回转副。摆臂5008用螺栓固定安装在理糖盘5002上，理糖电机5005带动理糖盘5002做偏摆运动。(见图11f)所述的转动理糖结构包括有传动链组件5006，其中一端装配于理糖电机5005的输出轴上，另一端装配于理糖盘(5002)上端的方孔内。理糖电机5005的运动通过内置链输送给理糖盘5002，理糖盘5002绕分割器轴4901相对于送糖盘5001做逆向连续转动。(见图11e)本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。经由上述可知，本实用新型是关于一种全自动高效单/双扭包装机，其包括主机体、齿轮传动系、覆纸器、电控系统、折叠动作箱、送料理糖动作箱、送切纸装置、主电机、抓手装置、扭手装置。其特点是在送料理糖动作箱中增设托纸冲托纸手机构，使包装纸在输送过程中保持性和稳定性更好，同时增设了摆动理糖装置，扩大该机对产品尺寸的适用范围。又增设了折叠纸动作箱，使设备能从五个面对包装纸进行折叠整理，可实现单/双扭包装两种功能。再结合采用PLC控制技术，使包装纸长在较宽范围内实现无级调整，同时整机采用电脑程序控制，高精度光电跟踪，故障自动报警，主电机变频调速，触摸屏终端显示，人机交互功能，操作直观简便，工作性能可靠。
借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点1、本实用新型提出的全自动高效单/双扭包装机，主要动作广泛采用高精密度凸轮机构和凸轮—连杆组合机构。凸轮机构提供基本动作，连杆机构对动作行程进行放大。凸轮机构有圆柱凸轮式机构、槽形凸轮机构、精密滚子凸轮分割机构三种。
本机使用的圆柱凸轮—连杆机构主要用于控制扭手的移动和扭手爪的张合(见图15扭手装置)，托手、压手的间隙转动(见图10送料理糖动作箱，图11送料理糖动作箱动作分布中的动作配置47)，底折叠手和两侧折叠手的移动(见图8折叠动作箱，图9折叠动作箱动作分布中的两侧折叠组件42，底折叠组件43)；槽形凸轮—连杆机构主要用于控制托手、压手、托纸手的升降(见图10动作配置47)；精密滚子凸轮分割机构用以控制糖盘间隙转动送糖的动作，精密滚子凸轮分割机构具有动停冲击小，运转平稳等优点(见图10分割器49)。
2、本实用新型提出的全自动高效单/双扭包装机，送料理糖动作箱的功能更加强大。由于在送料理糖动作箱中增加设计一托纸冲托纸手机构，使和着糖粒的包装纸在输送过程中保持性和稳定性更好，同时在送料理糖动作箱中增加设计一摆动理糖装置，扩大了该机对产品尺寸的适用范围；3、本实用新型提出的全自动高效单/双扭包装机，设备具有单/双扭包装的功能。由于增加设计了一折叠纸动作箱，使设备能从五个面对包装纸进行折叠整理，从而使设备具备了可以进行单扭结包装的条件，根据产品包装需要，只需在设备前面装配上折叠纸动作箱或前扭手箱，就可实现单/双扭包装功能，具有两种包装方式可供选择，使用双扭包装时，只需更换单扭的“折叠动作箱”成双扭的“扭手动作箱”即可。
4、本实用新型提出的全自动高效单/双扭包装机，采用伺服电机作送纸机构的动力，结合采用PLC控制技术，使包装纸长在较宽范围内实现无级调整，从而解决了那种采用纯碎机械式的送切纸机构，当产品规格发生变化时，所需包装纸的长度尺寸范围受到限制的问题；5、本实用新型提出的全自动高效单/双扭包装机，在电器方面，采用PLC控制技术，整机采用电脑程序控制，高精度光电跟踪，故障自动报警，主电机变频调速，触摸屏终端显示，人机交互功能，操作直观简便，工作性能可靠。
6、本实用新型提出的全自动高效单/双扭包装机，食品安全卫生，较用手工扭结包装来说，食品包装过程全在不锈钢器具中进行，有效地避免了许多不卫生的因素。
7、本实用新型提出的全自动高效单/双扭包装机，由于增加了单扭包装的新颖功能，并对机械结构改进和优化，兼采用先进的电器控制技术，使设备的效率更高，促进了食品包装行业的社会效应，增加了社会就业机会。
综上所述，本实用新型特殊结构的提出的全自动高效单/双扭包装机，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品及加工方法中未见有类似的结构设计及方法公开发表或使用而确属创新，其不论在产品结构、加工方法或功能上皆有较大的改进，在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的双扭包装机具有增进的多项功效，从而更加适于实用，而具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
本实用新型的具体结构及其加工方法由以下实施例及附图详细给出。
图1a本实用新型整机结构前轴侧视图；图1b本实用新型整机结构后轴测视图；图2a本实用新型整机结构前轴测视图图2b本实用新型整机结构后轴测视图；图3a本实用新型主机体结构前轴测视图；图3b本实用新型主机体结构后轴测视图；图3c本实用新型主机体结构侧轴测视图图4本实用新型齿轮传动系结构；图5a本实用新型覆纸器结构主视图；图5b本实用新型覆纸器结构轴测视图；图6本实用新型电控系统图；图7a本实用新型电器原理图；图7b本实用新型编程器INPUT示意图；图7c本实用新型编程器OUTPUT示意图；图7d本实用新型伺服系统配线示意图；图8本实用新型折叠动作箱结构示意图图9a本实用新型运动分布示意图；图9b本实用新型两侧折叠结构示意图；图9c本实用新型底折叠结构示意图；图10本实用新型送料理糖动作箱结构示意图；图11a本实用新型送料理糖动作箱运动分布示意图；图11b本实用新型送料理糖动作箱托手装置示意图；图11c本实用新型送料理糖动作箱压手装置示意图；图11d本实用新型送料理糖动作箱托纸手装置示意图；图11e本实用新型送料理糖动作箱转动理糖示意图；
图11f本实用新型送料理糖动作箱摆动理糖示意图；图11g本实用新型送料理糖动作箱理糖装置装配示意图；图12a本实用新型送切纸箱结构图；图12b本实用新型送切纸箱结构图；图13本实用新型主电机示意图；图14a本实用新型抓手装置结构图其中为结构图；图14b本实用新型抓爪启闭区间图；图14c本实用新型抓手装置局部装配图；图15a本实用新型扭手装置结构图，图15b本实用新型局部装配图；图16本实用新型的工位图；图17本实用新型的工作流程图；其中本实用新型1主机体 2齿轮传动系3覆纸器 4电控系统5折叠动作箱 6送料理糖动作箱7送切纸装置 8主电机9抓手装置 10扭手装置11覆纸器安装螺孔12电控箱安装螺孔13送料理糖动作箱安装螺孔14送切纸箱安装螺孔15主电机安装螺孔16折叠动作箱安装螺孔A主动力输入轴 B过桥轴IC送料理糖动作箱动力轴 D过桥轴IIE切纸动力轴 F过桥轴IIIG抓手装置动力轴 H过桥轴IVI扭手装置动力轴 J折叠动作箱链接孔K扭手装置链接孔 L抓手装置链接孔M主动力输入带轮 N送料理糖动作箱链接孔Q折叠动作箱安装孔17动力输入齿18过桥齿I19送料理糖动作箱动力齿 20过桥齿II21切纸动力齿22抓手装置动力齿23过桥齿III 24扭手装置动力齿25外包装纸盘26内衬纸盘27刹车铛28张紧臂29覆纸筒30张紧臂
31色标光电头32覆纸器箱体33电器控制箱34触摸屏35送纸伺服电机 37测空光电头38主机信号测头39无膜信号测头 40输入轴41安装配置箱42两侧折叠组件43底折叠组件44固定折叠组件4201两侧折叠手 4202摆杆4203连杆4204两侧折叠座4205两侧折叠滑轴4206两侧折叠滑块4207两侧折叠摇臂4208两侧折叠滚子4209两侧折叠旋转凸轮4301底折叠手4302底折叠滑轴 4303底折叠滑块4304底折叠摇臂 4305底折叠滚子4306底折叠旋转凸轮 4401前固定折叠手4402右固定折叠手4403折叠弧45输入齿46安装配置箱47动作配置 48齿轮系49分割器50理糖装置4701托手装置4702压手装置4703托纸手装置 470101托手旋转凸轮470102托手升降凸轮 470103导向转座470104托手推杆 470105动作轴470106升降滚子 470107升降滑块470108托手升降臂470109托手转臂470110托手升杆 470111转动滑块470112托手 470113托手转座470114旋转滚子 470201手旋转凸轮470202压手升降凸轮 470203压手推杆470204压手升降臂470205压手转臂470206压手升杆 470207压手470208压手转座 470301托纸手升降凸轮470302托纸手推杆470303托纸手升降臂470304托纸手导向470305托纸手导向座470306托纸手470307托纸手升杆4901分割器轴4902送糖盘安装座
5001送糖盘5002理糖盘5003隔糖板5004糖盘罩5005理糖电机 5006传送链组件5007毛刷组件 5008摆臂5009连杆 5010偏心轮51下箱体52底板53调节螺杆54上箱体 55合纸筒56下刀口 57上刀口58送纸上辊59送纸下辊60连杆61切纸动力轴62电机63皮带轮64抓手体旋转凸轮组65抓手爪开合凸轮连杆组合66抄纸手凸轮连杆组合 67抄纸手68抓手体 69抓手爪70抓手体旋转轴71抓手爪开合轴套72抄纸手摆动轴套 73内凸轮74扭手爪开合凸轮 75扭手体移动凸轮76扭手旋转齿轮77开合轴78开合轴座79开合从动座80移动从动座 81旋转轴套82扭手体 83扭手爪84工位I 85工位II86工位III 87工位IV88工位V R打糖手S包装纸具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的全自动高效单/双扭包装机其具体结构、加工方法、步骤、特征及其功效，详细说明如后。请参阅图1-图17所示，本实用新型较佳实施例的提出的全自动高效单/双扭包装机，如图2a整机结构前轴测视图和图2b整机结构后轴测视图所示，其主要包括主机体1、齿轮传动系2、覆纸器3、电控系统4、折叠动作箱5、送料理糖动作箱6、送切纸装置7、主电机8、抓手装置9、扭手装置10。
其中，主机体1的其功能是为电控系统及各动作部件提供安装基础，配置情况见图3所示。齿轮传动系2的功能是为整机提供动力分配，配置情况见图4所示。覆纸器4的功能是用以安装外包内衬纸圈，配置情况见图5所示。电控系统4的功能是为设备提供电器控制，配置情况见图6所示。折叠纸动作箱5的功能是对裹着糖粒的包装纸进行折叠整理成单/双面开口的矩形袋，配置情况见图8所示。送料理糖动作箱6的功能是为折叠包装过程作原料准备，配置情况见图10所示。送切纸箱7的功能是把包装纸按规定的长度送到送料理糖动作箱6的托手位置并切断，配置情况见图12所示。主电机8的功能是向整机提供可实现无级调速的动力，配置置情况见图13所示。抓手装置9的主要功能是抓做从送料理糖动作箱6送来的和着包装纸的糖粒进行折叠整理成单/双面开口的矩形袋并转送到其他工位，配置情况见图14所示。扭手装置10的功能是把和着糖粒单/双面开口的矩形袋进行扭结封口。配置情况见图15所示。
如图2a、图2b和图3b图3c所示。上述的齿轮传动系2它装配在主机体1的后侧机箱内，覆纸器3用四只螺栓装配于主机体1的右侧的覆纸器安装螺孔11内形成固定联接。电控系统4的电控箱内配置了大部分电器元件，用四只螺栓装配于主机体1的右后侧的电控箱安装螺孔12内形成固定联接。PLC触摸屏34用四只螺栓装配于主机体1的右后上面的电控箱安装螺孔序12内形成固定联接。折叠纸动作箱5的输入轴40装配入主机体1的折叠动作箱链接孔J内，并用四只螺栓装配于主机体1左前端的折叠动作箱安装螺孔16形成固定联接。送料理糖动作箱6的输入齿序45装配入主机体1的送料理糖动作箱链接孔N内与齿轮传动系2的送料理糖动作箱动力齿19啮合，并用六只螺栓从底面和侧面装配于主机体1左下端的送料理糖动作箱安装螺孔13内形成固定联接。送切纸装置7用四只螺栓装配于主机体1右下端中的送切纸箱安装螺孔14内形成固定联接。主电机8用四只螺栓装配于主机体1左后侧的主电机安装螺孔15内形成固定联接。抓手装置9采用分散装配的方法，通过轴承从主机体1左前端的抓手装置链接孔L中装配入全部零件，同时抓手装置动力齿22应在齿轮传动系2中保持正确的啮合关系，形成图2b所示配合状态。扭手装置10采用分散装配的方法，通过轴承从主机体1左前端的扭手装置链接孔K中装配入全部零件，同时旋转轴套81上的齿轮与扭手旋转齿轮76啮合，扭手装置动力齿24应在齿轮传动系2中保持正确的啮合关系，形成图2b所示配合状态。
如图3a、3b、3c所示，所述的主机体1是电控系统及各动作部件的安装基础，其上配置了上述其余各部件的安装孔或轴，其主要包括设于右侧的四个覆纸器安装螺孔11、右后侧及右上平面各设有四个电控箱安装螺孔12、设于左下端的送料理糖动作箱安装螺孔13、设于右下端的四个送切纸箱安装螺孔14、设于左后侧的四个主电机安装螺孔15、设于左前端的四个折叠动作箱安装螺孔16及设于后机箱内下部左侧的主动力输入轴A、设于后机箱内下部中间的过桥轴IB、设于后机箱内下部右侧的送料理糖动作箱动力轴C、设于后机箱内中部左侧的过桥轴IID、设于后机箱内中部右侧的切纸动力轴E、设于后机箱内中部上侧的过桥轴IIIF、设于后机箱内上部抓手装置动力轴G、设于后机箱内上部左上侧的过桥轴IVH、设于后机箱内上部右上侧的扭手装置动力轴I、设于左前上端上部的折叠动作箱链接孔J、设于左前上端中部的扭手装置链接孔K、设于左前上端下部的抓手装置链接孔L、设于后机箱内下部左侧的主动力输入带轮M、设于左前下端的送料理糖动作箱链接孔N。
其中，主动力输入轴A、切纸动力轴E、抓手装置动力轴G、扭手装置动力轴I通过轴承与机架形成回转幅。
过桥轴IB、送料理糖动作箱动力轴C、过桥轴IID、过桥轴IIIF、过桥轴IVH通过螺栓与机架形成固定联接。
如图4所示，所述的齿轮传动系2的功能是把主电机8的动力经该部件传输给各动作部件。其主要包括动力输入齿17(z＝50)、过桥齿I18(z＝50)、送料理糖动作箱动力齿19(z＝50)、两只过桥齿II20(z＝100)、切纸动力齿21(z＝50)、抓手装置动力齿22(z＝50)、两只过桥齿III23(z＝46)、扭手装置动力齿24(z＝50)。它们形成四路动力输出一是理糖动作箱动作输出，齿轮啮合过程为，动力输入齿17右侧与过桥齿I18、过桥齿I18与送料理糖动作箱动力齿19啮合，传动比为i＝(-1)250×50/50×50＝1。二是切纸刀动力输出，齿轮啮合过程为，动力输入齿17左侧与一个过桥齿II20的下端啮合、另一个过桥齿II20的上端与切纸动力齿21啮合，传动比为i＝(-1)250×100/100×50＝1。三是抓手装置动力输出，齿轮啮合过程为，动力输入齿17左侧与两只过桥齿II20中的一只啮合，另一只与过桥齿II20抓手装置动力齿22啮合，传动比为i＝(-1)350×100×100/100×100×50＝-1。四是扭手装置动力输出，齿轮啮合过程为，动力输入齿17左侧与两只过桥齿II20的一只啮合，另一只与抓手装置动力齿22啮合、动力齿22的上端与两只过桥齿III23中的一只啮合，另一只与扭手装置动力齿24啮合传动比为i＝(-1)650×100×100×50×46×46/100×100×50×46×46×50＝1。
其中，动力输入齿17用平键与主动力输入轴A固联。过桥齿I18通过轴承与过桥轴IB形成回转副。送料理糖动作箱动力齿19通过轴承与送料理糖动作箱动力轴C形成回转副。两个过桥齿II20通过轴承分别与过桥轴IID和过桥轴IIIF形成回转副。切纸动力齿21用平键与切纸动力轴E固联。抓手装置动力齿22用平键与抓手装置动力轴G固联。两个过桥齿III23分别通过轴承与两个过桥轴IVH形成回转副。扭手装置动力齿24用平键与扭手装置动力轴I固联。
主电机8的动力经主动力输入带轮M带动动力输入齿17与其余齿轮啮合，形成4路动力输出1、理糖动作箱动作输出，传动比i＝(-1)250×50/50×50＝1；2、切纸刀动力输出，传动比为i＝(-1)250×100/100×50＝1；3、抓手装置动力输出，传动比为i＝(-1)350×100×100/100×100×50＝-1；4、扭手装置动力输出，传动比为i＝(-1)550×100×100×46×46/100×100×46×46×50＝-1。
如图5a、5b所示，所述的覆纸器3主要用以安装外包内衬纸圈。其包括设于外上后端的外包装纸盘25、设于下后端的内衬纸盘26、分设在外包装纸盘25和内衬纸盘26左下端的2件刹车铛27、分设在外包装纸盘25和内衬纸盘26左端的2件张紧臂28、分设在上端中下部3件和下端中下部3件及上前端3件和下前端件共12件的覆纸筒29、分设在上前下部和下前下部的2件张紧臂30、设于前中部的色标光电头31、覆纸器箱体32。其中外包装纸盘25，内衬纸盘26通过轴承装配在固联在覆纸器箱体32后上端并与后下端的转轴形成回转副。2件刹车铛27用螺栓分别装配在覆纸器箱体32上且置于外包装纸盘25和内衬纸盘26紧临的左下端处。2件张紧臂28通过轴承装配并与固联在覆纸器箱体32上的与外包装纸盘25和内衬纸盘26紧临的左端的转轴上形成回转副。2件张紧臂30分别通过轴承装配固联在覆纸器箱体32上并与外包装纸盘25和内衬纸盘26紧邻左端的转轴上形成回转副。12件覆纸筒29通过轴承装配并与固联在覆纸器箱体32上端中下部3件和下端中下部3件及上前端3件和下前端件共12件的转轴上形成回转副。色标光电头31通过螺栓装配在覆纸器箱体32前端中部上形成固定联接。覆纸器箱体32通过四只螺栓装配于覆纸器安装螺孔11内形成固定联接。
当伺服电机送纸时，牵引着装配在外包装纸盘25，内衬纸盘26上的纸圈旋转，覆纸筒29用以平整展开的外包内衬纸。因为送纸是断续的，刹车铛27用以防止外包装纸盘25，内衬纸盘26倒转。张紧臂28，张紧臂30使包装纸始终保持一定的张紧度。色标光电头31检测出包装纸上的包装纸上色标位置，给PLC控制系统。O为外包纸的穿覆示意路线，其穿覆情况为外包装纸从外包装纸圈放出，首先绕过上端中下部的覆纸筒29，再绕过上端中上部的张紧臂28，同一位置经过三次反复穿覆，然后从张紧臂28引出到上前部的覆纸筒29，再绕过上前下部的张紧臂30，同一位置经过两次反复穿覆，然后绕过下前部上端的覆纸筒29，与内衬纸合为一路。P为内衬纸的穿覆示意路线，其穿覆情况为内衬纸从内衬纸圈放出，首先绕过下端中下部的覆纸筒29，再绕过下端中上部的张紧臂28，同一位置经过两次反复穿覆，然后从下端中下部左侧的覆纸筒29引出到下前下部的张紧臂30，再绕过下前部下端的覆纸筒29，同一位置经过两次反复穿覆，然后绕过下前部上端的覆纸筒29，与外包装纸合为一路。
如图2、6所示，所述的电控系统4包括电器控制箱33、触摸屏34、送纸伺服电机35、变频控制的电机62及分布在各监测点的色标光电头31、测空光电头37、主机信号测头38、无膜信号测头39等。其中电器控制箱33，触摸屏34用螺栓固联在电控箱安装螺孔12内。送纸伺服电机35用螺栓固联于送切纸装置7上且出力轴与送纸下辊59同轴并用联轴器联接。变频控制的电机62用螺栓安装于主机体1的主电机安装螺孔15处形成固定联接。色标光电头31用螺栓固联于覆纸器3前端中部的支架上，可调节相对距离及角度。测空光电头37用螺栓固联于送料理糖动作箱6的糖盘罩前端，可调节相对距离及角度。主机信号测头38用螺栓固联于后机箱内的齿轮传动系2的抓手装置动力轴G旁，可调节相对距离及角度。无膜信号测头39用螺栓固联于覆纸器3后箱体内的张紧臂28旁，可调节相对距离及角度。
电控系统4所涉及到的配置有图7a电器原理示意图、图7b编程器INPUT示意图、图7c编程器OUTPUT示意图、图7d伺服系统配线示意图。其中图7a是整机的电器控制原理、图7b是整机所涉及到的PLC编程器的输入信号、图7c是整机所涉及到的PLC编程器的输出信号、图7d是整机所涉及到的伺服系统与PLC编程器和伺服电机之间的配线情况。
如图7a所示，电控系统4的控制电路主要由电源输入控制电电路①、伺服电机定位电路②、滤波/电源/PLC/伺服供电电路③、报警灯控制电路④、毛刷电机/理糖电机控制电路⑤、主电机变频器调速控制电路⑥共6个电路组成。其中的电源输入控制电电路①的功能是设备从外线电网中取电进入设备的电控箱内，并经过一定的操作，使设备进入待电状态，其余五个电路与该电路的电源输出线为并联状态。伺服电机定位电路②的功能是向伺服电机提供电源。滤波/电源/PLC/伺服供电电路③的功能是向设备提供DC24V电源。报警灯控制电路④的功能是向各警示灯提供AC220V电源。毛刷电机/理糖电机控制电路⑤的功能是向毛刷电机/理糖电机提供AC380V电源。主电机变频器调速控制电路⑥的功能为向主电机提供AC380V频率在一定范围内连续可调的电源。
(一)电源输入控制电路①如图7a所示，由断路器QF1、QF2，电门SA1，电源指示灯HL，冷却风扇F1、F2，接触器KM1组成。其中断路器QF1的输入端通过接线L1、L2、L3与电网并联，同时引入零线N，断路器QF1的输出端通过接线L10、L20、L30与接触器KM1的主触点串联，并经线L11、L21、L31输出，同时断路器QF2、电门SA1、接触器KM1的线圈串联组成控制电路并联接入火线L30、零线N，并且电源指示灯HL，冷却风扇F1、F2，从电门SA1后端并联于控制电路中。工作过程为从电网的线端子L1、L2、L3、N下线引入电源进入电控箱内，手工启动断路器QF1、QF2至闭合状态，并在图(6)的操作面板上启动电门SA1，电源指示灯HL得电，电源指示灯HL发出设备有电指示，冷却风扇F1、F2得电，开始向电控箱内抽风散热，接触器KM1的线圈得电，接触器KM1的三对常开触点KM1闭合，接线L11、L21、L31得电，分别向与之并联的其于五个电路供电。
(二)伺服电机定位电路②见图7a、图7d所示，由PLC编程器、伺服电机驱动器SV、伺服电机编码器PG、伺服电机SM1及断路器QF3组成。其中以伺服电机驱动器SV为基础，用导线把PLC编程器的输入信号端子X0、X2、COM和输出信号端子Y0、Y2、Y6、24V与伺服电机驱动器SV的CN1接口并联。用原装专用线把伺服电机编码器PG与伺服电机驱动器SV的CN2接口并联；用导线把断路器QF3与伺服电机驱动器SV的CNP1接口串联后与电源输入控制电路①的线端子L21、N并联。用导线把伺服电机SM1的电源接口与伺服电机驱动器SV的CNP2并联。信号端与伺服电机编码器PG并联。工作过程为电源从线端子L21和N下线，取得220VAC50/60HZ电源，手工启动断路器QF3至闭合状态，进入伺服电机驱动器SV的CNP1接口，伺服驱动器SV得电，伺服驱动器SV的CN1接口从PLC编程器获得控制信号，向伺服电机SM1供电，同时伺服驱动器SV根据伺服电机编码器PG的设定值(见图7d表中值)，伺服电机SM1按PLC程序信号动作。
(三)滤波/电源/PLC/伺服供电电路③见图7a所示，由PLC编程器、滤波器、电源器220VAC/24VDC、断路器QF4组成。其中用导线把断路器QF4与滤波器输入端串联后与电源输入控制电路①的线端子L11、N并联。用导线把滤波器输出端与220VAC/24VDC电源的输入端并联。用导线把220VAC/24VDC电源输出端与PLC电源输入端并联。工作过程为电源从线端子L11和N下线，取得220VAC50/60HZ电源，手工启动断路器QF4至闭合状态，经滤波器后，电源器220VAC/24VDC得电，输出稳定24V直流电，向PLC编程器等低压电路供电。
(四)报警灯控制电路④见图7a所示，由受PLC编程器控制的24V直流继电器的KA2，KA3，KA4常开触点、运行灯HL2、等待灯HL3、报警灯HL4组成并联电路。其中用导线把受PLC编程器控制的24V直流继电器的KA2，KA3，KA4常开触点依次与运行灯HL2、等待灯HL3、报警灯HL4串联后与①电源输入控制电路的线端子L31、N并联。工作过程为电源从线端子L31和N下线，取得220VAC50/60HZ电源，当PLC编程器从光电检测头中获得信号后，或使24V直流继电器KA2，KA3，KA4的线圈得电，相应的KA2，KA3，KA4常开触点闭合，报警器的运行灯HL2或等待灯HL3或报警灯HL4得电，发出相应的光信号。
(五)毛刷电机/理糖电机控制电路⑤见图7a所示，由受PLC编程器控制的24V直流接触器的常开触点KM2、热继电器FR、及并联的理糖电机M2，两只毛刷电机M3，M4组成。其中用导线把受PLC编程器控制的24V直流接触器的常开触点KM2、热继电器FR串联后与电源输入控制电路①的线端子L11、L21、L31并联。用导线分别把理糖电机M2，两只毛刷电机M3，M4的电源进线与热继电器FR的输出端子并联。工作过程为电源从线端子L11、L21、L31下线，取得380VAC50/60HZ电源，当PLC编程器发出控制信号，使接触器KM2的线圈得电，三对KM2常开触点闭合，使热继电器FR得电，向理糖电机M2和两只毛刷电机M3，M4供电，M2、M3、M4投入运行。
(六)主电机变频器调速控制电路⑥见图7a所示，由受PLC编程器控制的24V直流继电器的常开触点KA1、变频器INV、电位器RP及联接线01，02，03组成的调速电路、主电机M5组成。其中用导线把变频器INV的电源输入端与电源输入控制电路①的线端子L11、L21、L31并联。用导线把电位器RP及其线端子01，02，03与变频器INV的调速端并联。用导线把受PLC编程器控制的24V直流继电器KA1的常开触点与变频器INV的正转控制端并联。用导线把主电机M5的电源端子与变频器INV的电源输出端并联。工作过程为电源从线端子L11、L21、L31下线，取得380VAC50/60HZ电源，变频器INV得电，当PLC编程器发出控制信号，使继电器KA1的线圈得电，常开触点KA1闭合，变频器INV进入正转运行状态，变频器INV向主电机M5供电，同时主电机根据电位器RP，联接线01、02、03组成的调速电路所确定的参数运行。
如图7b所示的编程器INPUT。由E1凸轮检测开关、E2空位检测开关、E3色标检测开关、E4无膜检测开关、油压检测开关、伺服电机报警、紧急停止按钮共7路信号组成。其中以上元件输入端全部用导线与DC24V电源并联，输出端与PLC编程器的输入I/O接口并联。其功能是向PLC编程器提供输入信号，分述如下1、E1凸轮检测开关即检测出设备的包装速度(**包/分钟)信号给PLC，使PLC与设备运行保持同步；2、E2空位检测开关即检测出无糖信号，使伺服电机无糖不送纸，并为PLC提供包装计数信号；3、E3色标检测开关即检测出单位包装纸长度信号，控制伺服电机角度位移量；4、E4无膜检测开关即检测出当包装纸用完或包装纸断裂等异常情况信号，设备立即停机；5、油压检测开关即检测出当系统润滑油压力不足信号，PLC发出报警信号给声光报警器，并且设备停机；6、伺服电机报警即当伺服电机出现故障时，向PLC发送信号，PLC根据程序向声光报警器发出信号，并且设备停机；7、紧急停止按钮即当工作状态出现异常情况时，立即按下紧急停止按钮，设备立即停机。
如图7c所示的编程器OUTPUT由变频器启动继电器KA1，毛刷电机接触器KM2，运行启动继电器KA2，等待启动继电器KA3，报警灯启动继电器KA4，伺服驱动器信号组PP、LSN、SON共8路信号组成。其中以上除伺服驱动器信号组PP、LSN、SON外，其余元件输入端用导线与DC24V电源并联，所有元件输出端与PLC编程器的输出I/O接口并联。其功能是PLC编程器向执行元件提供输出信号，分述如下1、变频器启动继电器KA1，在PLC触摸屏上选择主电机开时，启动继电器得电，接通变频器的正转控制端子，变频器为主电机提供正转相序的电源；2、毛刷电机接触器KM2，在PLC触摸屏上选择毛刷电机开时，毛刷电机接触器线圈KM2得电，并且当热继电器FR的常闭触点闭合时，毛刷电机得电运转；3、运行启动继电器KA2，由PLC程序设定，该接触器线圈KA2开机得电，报警装置发出正常运行绿色信号；4、等待启动继电器KA3，由PLC程序设定，该接触器线圈KA3待机时得电，报警装置发出待机黄色信号；5、报警灯启动继电器KA4，由PLC程序设定，当PLC得到报警信号时，报警装置发出报警红色信号；6、伺服驱动器信号组，即脉冲输出至伺服驱动器PP、伺服驱动器LSN、伺服驱动器SON。该信号组主要处理伺服电机送纸信号。即无膜不送纸，根据色标信号处理送纸长度，根据包装速度处理送纸频数等。
如图7d所示的伺服系统配线组成伺服电机定位电路②，其功能见图7a，其接线情况如下。
1、从电源线端子L21和N接线到伺服电机驱动器SV的CNP1接口，接线联接关系L21连接L1、N连接L2；2、从PLC编程器接线至伺服驱动器SV的CN1接口，接线联接关系为棕色线联接L21连接23，屏蔽线接X0、白色线联接Y2连接6，屏蔽线接7、绿色线联接Y6连接4、蓝色线联接COM连接23，屏蔽线接8、红色线联接24V连接1屏蔽线接2、黄色线联接X2连接9；
3、从伺服驱动器SV的CN2接口和伺服电机SM1接线至伺服电机编码器PG，接线要用原装专用线；4、从伺服驱动器SV的CNP2接口接线至伺服电机SM1的连接插头，接线联接关系为棕色线联接U连接1、蓝色线联接V连接2、黑色线联接W连接3、黄/绿色线联接PE连接4。
所述的折叠纸动作箱5的配置情况如图8所示。其功能是对裹着糖粒的包装纸进行折叠整理成单/双面开口的矩形袋。主要包括输入轴40、安装配置箱41、两侧折叠组件42、底折叠组件43、固定折叠组件44。两侧折叠手4201、底折叠手4301、前固定折叠手4401、右固定折叠手4402、折叠弧4403。其中，输入轴40与图3中的折叠动作箱链接孔J同轴装配。
安装配置箱41用四只螺栓通过分布在前端的4只折叠纸动作箱安装孔Q与主机体1左前端的折叠动作箱安装螺孔16装配成固定联接。在安装配置箱41上固定设置了两侧折叠组件42、底折叠组件43和固定折叠组件44。该两侧折叠组件42为圆柱凸轮连杆机构，通过该机构带动铰接在前端的两侧折叠手4201作往复直线运动和上下摆动的组合运动，实现对裹着糖粒的包装纸进行两侧折叠的动作。该底折叠组件43为圆柱凸轮连杆机构，通过该机构带动固设在前端的底折叠手4301作往复直线运动，实现对裹着糖粒的包装纸进行底折叠的动作。该固定折叠组件44的前端固定设有前固定折叠手4401、右端固定设有右固定折叠手4402、左端固定设有折叠弧4403，组成固定折叠机构，对被包装物自动成型，定型。
如图9a、图9b所示，所述的圆柱凸轮连杆机构的两侧折叠组件42组成圆柱凸轮连杆机构和滑块摇杆机构两种机构，前种是由两侧折叠旋转凸轮4209、通过装配入两侧折叠旋转凸轮4209凹槽内形成空间高副的两侧折叠滚子4208、一端与两侧折叠滚子4208装配形成固联的两侧折叠摇臂4207、与两侧折叠摇臂4207另一端装配形成固联的两侧折叠滑块4206、中部上端开槽并与两侧折叠滑块4206一端形成移动副的两侧折叠滑轴4205组成的圆柱凸轮连杆机构，以推动两侧折叠滑轴4205作直线运动。后种是由固联于两侧折叠滑轴4205前端的两侧折叠座4204、铰接于两侧折叠座4204下端形成回转副的摆杆4202、与摆杆4202另一端固联的两侧折叠手4201、与摆杆4202一端铰接形成回转副的连杆4203组成的滑块摇杆机构，以带动两侧折叠手4201向上作可调节摆动，对糖粒两侧的包装纸进行折叠。
如图9a、图9c所示，所述的底折叠组件43由底折叠旋转凸轮4306通过装配入底折叠旋转凸轮4306凹槽内形成空间高副的底折叠滚子4305、一端与底折叠滚子4305装配形成固联的底折叠摇臂4304、与底折叠摇臂4304另一端装配形成固联的底折叠滑块4303、中部上端开槽并与底折叠滑块4303一端形成移动副的底折叠滑轴4302组成的圆柱凸轮连杆机构，推动底折叠滑轴4302作直线运动。底折叠滑轴4302前端固设底折叠手4301，对糖粒底面的包装纸进行折叠。
所述的折叠纸动作箱5的运动分布如图9所示，当糖粒裹着包装纸上升时，由于固定折叠机构的几何关系，前面的包装纸首先被折叠向下，随着托手继续上升，左侧右侧的包装纸也逐渐被折叠向下。同时两侧折叠的凸轮进入升程状态，连杆机构动作，两侧折叠手首先向前移动40mm并转过大约45°对左右侧包装纸进行整理，并迅速退回。这时底折叠凸轮进入升程状态，连杆机构动作，底折叠手前移40mm，完成对底面包装纸进行折叠，并迅速退回，完成一个工作循环。如此周而复始，不断进行。该部分的详细内容，请参考专利号为20520109709.1，发明名称为“折叠动作箱”专利申请文件。从折叠纸动作箱安装孔Q处拧下4只螺栓即可更换该机构成扭手箱，可实现双扭结包装。
所述的送料理糖动作箱6配置情况如图10、11a～11g所示。其功能是为折叠包装过程作原料准备。它主要包括输入齿45、安装配置箱46、动作配置47、齿轮系48、分割器49、理糖装置50、托手装置4701、压手装置4702、托纸手装置4703、分割器轴4901、送糖盘安装座4902、送糖盘5001、理糖盘5002、隔糖盘5003、糖盘罩5004、理糖电机5005、传送链组件5006、毛刷组件5007、摆臂5008、连杆5009、偏心轮5010、托手旋转凸轮470101、托手升降凸轮470102、导向转座470103、托手推杆470104、动作轴470105、升降滚子470106、升降滑块470107、托手升降臂470108、托手转臂470109、托手升杆470110、转动滑块470111、托手470112、托手转座470113、转动滚子470114、压手旋转凸轮470201、压手升降凸轮470202、压手推杆470203、压手升降臂470204、压手转臂470205、压手升杆470206、压手470207、压手转座470208、托纸手升降凸轮470301、托纸手推杆470302、托纸手升降臂470303、托纸手导向470304、托纸手导向座470305、托纸手470306、托纸手升杆470307。其中输入齿45用平键与动作配置47的动作轴470105后端装配成固定联接，并与图3中的送料理糖动作箱链接孔N同轴装配，并与图4中的送料理糖动作箱动力齿19啮合。安装配置箱46用六只螺栓与图3中的送料理糖动作箱安装螺孔13装配成固定联接。动作配置47两端通过轴承与安装配置箱46右下端前后孔装配形成回转副。齿轮系48装配于安装配置箱46前端的箱体内用以把动力传递给分割器49。分割器49装配于安装配置箱46左侧的箱体内用以带动理糖装置50的送糖盘5001作间隙转动。如图11G所示，理糖装置50的主要件装配于安装配置箱46的上平面，其中送糖盘5001安装在分割器49的送糖盘安装座4902上，随分割器轴4901作间隙转动，用以把糖粒输送到托手位置。理糖电机5005安装在主机体1左侧竖直面上，用以带动理糖盘5002运动。理糖盘5002通过轴承装配于分割器轴4901的上端形成回转副，轴端用螺栓限位。其中动作配置47从前到后依次配置有托手装置4701、压手装置4702、托纸手装置4703。
如图11b所示，前述的托手装置4701又由托手旋转凸轮470101、托手升降凸轮470102、导向转座470103、托手推杆470104、动作轴470105、升降滚子470106、升降滑块470107、托手升降臂470108、托手转臂470109、托手升杆470110、转动滑块470111、托手470112、托手转座470113、旋转滚子470114组成。其装配关系为托手旋转凸轮470101固设在动作轴470105上。旋转滚子470114安装在托手旋转凸轮470101的的凹形槽内形成空间高副。托手转臂470109和托手470112与托手升杆470110固联。托手转臂470109另一端与转动滑块470111形成回转副。转动滑块470111装入托手转座470113一端开口的槽内形成移动副。托手转座470113另一端的孔紧配有旋转滚子470114。托手升降凸轮470102固设在动作轴470105上的后端。导向转座470103与动作轴470105空套，与托手升降凸轮470102形成复合回转副。托手推杆470104下端开口槽与导向转座470103形成移动副。托手推杆470104的上端与托手升降臂470108铰联形成回转副。升降滚子470106固联于托手推杆470104中部的孔内。托手升降臂470108与升降滑块470107形成回转副。升降滑块470107装入托手升杆470110下端开口的槽内形成移动副，托手470112与托手升杆470110固联。
其中，托手装置4701由圆柱凸轮-连杆结构和槽形凸轮—连杆机构两种结构组成。由动作轴470105、托手旋转凸轮470101、旋转滚子470114、托手升杆470110、托手转臂470109、托手470112、转动滑块470111、托手转座470113组成托手装置4701的托手间隙转动结构为圆柱凸轮-连杆结构。由动作轴470105、托手升降凸轮470102、导向转座470103、托手推杆470104、托手升降臂470108、升降滚子470106、升降滑块470107、托手升杆470110、托手470112组成托手装置4701的托手升降机构为槽形凸轮—连杆机构。
如图11c所示，压手装置4702由压手旋转凸轮470201、压手升降凸轮470202、压手推杆470203、压手升降臂470204、压手转臂470205、压手升杆470206、压手470207、压手转座470208、导向转座470103、动作轴470105、升降滚子470106、升降滑块470107、旋转滚子470114组成。其装配关系为压手旋转凸轮470201固设在动作轴470105上。旋转滚子470114安装在压手旋转凸轮470201的的凹形槽内形成空间高副。压手转臂470205和压手470207与压手升杆470206固联。压手转臂470205另一端与转动滑块470111形成回转副。转动滑块470111装入压手转座470208一端开口的槽内形成移动副。压手转座470208另一端的孔紧配有旋转滚子470114。压手升降凸轮470202固设在动作轴470105上的后端。导向转座470103与动作轴470105空套，与压手升降凸轮470202形成复合回转副。压手推杆470206下端开口槽与导向转座470103形成移动副。压手推杆470206的上端与压手升降臂470204铰联形成回转副。升降滚子470106固联于压手推杆470206中部的孔内，压手升降臂470204与升降滑块470107形成回转副。升降滑块470107装入压手升杆470206下端开口的槽内形成移动副，压手470207与压手升杆470206固联。
其中，压手装置4702由圆柱凸轮-连杆结构和槽形凸轮—连杆机构两种结构组成。由动作轴470105、压手旋转凸轮470201、旋转滚子470114、压手升杆470206、压手转臂470205、压手470207、转动滑块470111、压手转座470208、旋转滚子470114组成压手装置4702的压手间隙转动结构为圆柱凸轮-连杆结构。压手装置4702由动作轴470105、压手升降凸轮470202、导向转座470103、压手推杆470203、压手升降臂470204、升降滚子470106、升降滑块470107、压手升杆470206、压手470207组成压手装置4702的压手升降机构为槽形凸轮-连杆机构。
如图11d所示，托纸手装置4703由托纸手升降凸轮470301、托纸手推杆470302、托纸手升降臂470303、托纸手导向470304、托纸手导向座470305、托纸手470306、托纸手升杆470307、导向转座470103、动作轴470105、升降滚子470106、升降滑块470107组成槽形凸轮-连杆机构。其装配关系为托纸手升降凸轮470301固设在动作轴470105上。导向转座470103与动作轴470105空套，与托纸手升降凸轮470301形成复合回转副。托纸手推杆470302下端开口槽与导向转座470103形成移动副。托纸手推杆470302的上端与托纸手升降臂470303铰联形成回转副。升降滚子470106固联于托纸手推杆470303中部的孔内；托纸手升降臂470303与升降滑块470107形成回转副。升降滑块470107装入托纸手升杆470307下端开口的槽内形成移动副。托纸手导向470304一端与托纸手升杆470307下端固联，另一端装入托纸手导向座470305前端开口的导向槽内形成移动副。托纸手导向座470305与图10所示的安装配置箱46右侧固联。托纸手470306与托纸手升杆470307固联。
如图11f所示，摆动理糖结构包括有偏心轮5010、连杆5009和摆臂5008，偏心轮5010装配于理糖电机5005的输出轴上，随电机轴转动成为曲柄。连杆5009一端装配于偏心轮5010上形成回转副，另一端装配于摆臂5008上形成回转副。摆臂5008用螺栓固定安装在理糖盘5002上，理糖电机5005带动理糖盘5002做偏摆运动。
如图11e所示，所述的转动理糖结构包括有传动链组件5006，其中一端装配于理糖电机5005的输出轴上，另一端装配于理糖盘5002上端的方孔内。理糖电机5005的运动通过内置链输送给理糖盘5002，理糖盘5002绕分割器轴4901相对于送糖盘5001做逆向连续转动。
送料理糖动作箱6的运动分布如图10、11a所示，动力输入途径为输入齿45→动作配置47→齿轮系48→分割器49→理糖装置50。托手470112、托纸手470306、压手470207与送糖盘5002的动作应保持同步。把一定数量的糖粒置于理糖室内，送糖盘5001作逆时针间隙转动，毛刷顺时针连续转动，理糖盘5002顺时针连续转动或摆动，把糖粒刷入糖穴中，并被传送至包装室的托手470112、压手470207正对着的位置并停止，这时托手470112、托纸手470306、压手470207开始作竖直上升运动，托手470112穿过糖穴并顶起糖粒和糖粒上表面的包装纸，压手470207从包装上表面压住糖粒，托纸手470306从包装纸下表面托着后端糖纸同步上升，托手470112上升90mm，并把糖粒和包装纸交给抓手爪69。这时送糖盘5001开始逆时针转动，托纸手470306和托手470112也开始迅速下降，托手并随送糖盘5001一起转动，压手470207也开始作逆时针转动并继续上升13mm绕过抓手爪69开始下降。当托手470112下降穿过糖穴下平面时，开始顺时针旋转上升至初始位置。托纸手470306竖直下降70mm至初始位置。压手470207逆时针转动12°后又顺时针转动下降103mm至初始位置。这时送糖盘5001停止转动，托手470112、托纸手470306、压手470207又开始重复上一步动作，如此周而复始，不断进行。该部分的详细内容，请参考专利号为200520109021.3发明名称为“送料理糖动作箱”专利申请文件”。
所述的送切纸装置7配置情况如图12a、12b所示。其功能是把包装纸按规定的长度送到送料理糖动作箱6的托手470112位置并切断。它主要包括送纸伺服电机35、下箱体51、底板52、调节螺杆53、上箱体54、合纸筒55、下刀口56、上刀口57、送纸上辊58、送纸下辊59、连杆60、切纸动力轴61。其中，送纸伺服电机35用4只螺栓与上箱体54固联，送纸伺服电机35的出力轴端通过弹性联轴器与送纸下辊轴59端固定联接，传递动力。下箱体51通过4只螺栓与图3中的送切纸箱安装螺孔14固定联接。底板52通过销轴与下箱体51的铰孔联接形成回转副。调节螺杆53空套在调节螺杆座的孔中，另一端与上箱体54形成螺纹副联接。转动调节螺杆53可使上箱体54与底板52相对移动。上箱体54通过螺栓与底板52联接。合纸筒55通过轴承和销轴与上箱体54形成回转副，外包内衬纸通过该合纸筒55合为一路。下刀口56通过螺栓与上箱体54形成固定联接。上刀口57通过轴承与上箱体54形成回转副。送纸上辊58通过齿轮与送纸下辊59啮合，送纸上辊58和送纸下辊59作相对转动。送纸下辊59通过轴承与上箱体54形成回转副，送纸下辊59的辊轴端通过弹性联轴器与送纸伺服电机35轴端固定联接，随送纸伺服电机35的输出轴转动。连杆60一端通过销轴与上刀口57的转臂孔相连成铰，另一端通过销轴与切纸动力轴61带动的摇臂孔相连成铰。切纸动力轴61通过轴承与上箱体54形成回转副，切纸动力轴61的轴端通过万向联轴器与图3中的切纸动力轴E联接。切纸动力轴61旋转时，带动上箱体54内设的凸轮连杆机构摇杆摆动，带动上刀口56转动。
送纸滚辊的动力由送纸伺服电机35提供，送纸伺服电机35的动作是由包装动作信号，包装纸色标信号，测空信号等多方经PLC共同控制，包装动作信号为伺服电机工作作准备。包装纸色标信号为送纸伺服电机35根据包装纸的长度偏差自动调整转动角位移。测空信号控制无糖伺服电机不转，即无糖不送纸，避免空包。切纸刀动力由图4的切纸刀动力齿21提供。
所述的主电机8配置情况如图13所示。其功能是为整机提供可实现无级变速的动力。它主要包括电机62、皮带轮63。其中电机62通过4只螺栓与图3中的主电机安装螺孔15固定联接。皮带轮63通过平键与电机62轴端固联，并通过皮带与图3中的主动力输入带轮M链接，传递动力。该部件是主机的动力源，转速由变频器控制，实现无级调速。
所述的抓手装置9的配置情况如图14a、14b、14c所示。其主要功能是抓住从送料理糖动作箱6送来的裹着包装纸的糖粒进行折叠整理成单/双面开口的矩形袋并转送到其他工位。它主要包括设于后端的抓手装置动力齿22、设于中后端的抓手体旋转凸轮组64、设于中端的抓手爪开合凸轮连杆组合65、设于中前端的抄纸手凸轮连杆组合66、设于前后端的抄纸手67、设于前中端的抓手体68、设于前端的抓手爪69、设于中前端内部的抓手体旋转轴70、设于中前端中内部的抓手爪开合轴套71、设于中前端外部的抄纸手摆动轴套72、设于前端内部的内凸轮73。其中，抓手装置动力齿22用平键与抓手装置动力轴G固联。抓手体旋转凸轮组64，其64凸轮用平键与抓手装置动力轴固联G，其64从动滚子用平键与抓手体旋转轴70固联。抓手爪开合凸轮连杆组合65，其65凸轮用平键与抓手装置动力轴G固联，其65从动摆杆用平键与抓手爪开合轴套71固联。抄纸手凸轮连杆组合66的凸轮用平键与抓手装置动力轴G固联，其66从动摆杆用平键与抄纸手摆动轴套72固联。抄纸手67用螺栓紧固在抄纸手摆动轴套72上。抓手体68通过螺母和卡键与前端开口的抓手体旋转轴70固联。抓手爪69共4对，装配于抓手体68上沿周向均布的4对孔内，抓手爪69另一端是与内凸轮73的凸弧紧密接触的转臂，在摆动的内凸轮73的凸弧的作用下，每对抓手爪69可相对转动。内凸轮73用螺栓与抓手爪开合轴套71的前端固联。抄纸手摆动轴套70装配入图3中的抓手装置安装孔K内，通过轴承形成回转副。抓手爪开合轴套71通过轴承装配于抄纸手摆动轴套72内，形成回转副。抓手体旋转轴70通过轴承装配于抓手爪开合轴套71内，形成回转副。
抓手装置9能实现三个动作，即抓手体间隙转动，抓手爪开合，抄纸手摆动。动力经抓手装置动力齿22输入，抓手装置动力轴G上固联的三件凸轮组作同步回转运动，抓手体旋转凸轮组64使抓手体68作间隙转动，转幅为90°。抓手爪开合凸轮连杆组合65使内凸轮73摆动，4对抓手爪69在内凸轮73的凸弧的控制下，促使每对折手爪69相对转动，实现开合动作，每对抓手爪69在抓手体68作360°转动时的开闭时序见14b图。抄纸手凸轮连杆组合66使固定在抄纸手摆动轴套72上的抄纸手摆动，摆幅15°可调。
所述的扭手装置10配置情况如图15a、15b所示。其功能是把裹着糖粒单/双面开口的矩形袋进行扭结封口。它主要包括扭手装置动力齿24、扭手爪开合凸轮74、扭手体移动凸轮75、扭手旋转齿轮76、开合轴77、开合轴座78、开合从动座79、移动从动座80、旋转轴套81、扭手体82、扭手爪83、扭手装置动力轴I，其中扭手装置动力齿24、扭手爪开合凸轮74，扭手体移动凸轮75、扭手旋转齿轮76分别用平键依次从图15a所示扭手装置动力齿24端与扭手装置动力轴I装配成固联结构，并构成该装置的主动部份。其余零件按后述的装配关系构成该装置的从动部份。
开合轴77的后端通过平键与开合轴座78固联，其前端齿与扭手爪齿83啮合形成高副。开合轴座78通过滚针轴承与主机体1的扭手装置链接孔K后端形成回转副。开合从动座79一端通过滚针轴承和衬套与开合轴77形成回转副。其79另一端通过滚子与扭手爪开合凸轮74的凸弧形成空间高副。移动从动座80一端通过滚针轴承和衬套与旋转轴套81形成回转副，另一端通过滚子与扭手体移动凸轮75的凸弧形成空间高副。旋转轴套81装入图3中的扭手装置链接孔K，通过轴承形成回转副，同时旋转轴套81上的齿轮与扭手旋转齿轮76啮合，按3∶1传动。扭手体82通过螺栓与旋转轴套81固联。一对扭手爪83一方面通过铰销装配入扭手体82上的相应孔形成回转副，另一方面扭手爪83上的齿与开合轴77上齿啮合形成高副。
扭手装置10实现三个动作，即扭手爪和扭手体转动、扭手爪和扭手体移动、扭手爪张合。抓手装置动力齿24输入旋转运动，扭手体移动凸轮75带动旋转轴套81、扭手体82按3∶1旋转，同时开合轴77也因为扭手爪83的啮合关系而同步旋转。扭手体开合凸轮74、扭手体移动凸轮75带动开合从动座79、移动从动座80作往复直线运动。开合从动座79、移动从动座80移动方向总是相反的。当扭手体82前进时，开合轴77后退，扭手爪83闭合，反之则反。
综上所述，本实用新型具有如下突出性能特点1、主要动作广泛采用高精密度凸轮机构和凸轮—连杆组合机构。凸轮机构提供基本动作，连杆机构对动作行程进行放大。凸轮机构有圆柱凸轮式机构、槽形凸轮机构、精密滚子凸轮分割机构三种。
本机使用的圆柱凸轮—连杆机构主要用于控制扭手的移动和扭手爪的张合(见图15扭手装置)，托手470112、压手470207的间隙转动(见图10送料理糖动作箱，图11送料理糖动作箱动作分布中的动作配置47)，底折叠手4301和两侧折叠手4201的移动(见图8折叠动作箱，图9折叠动作箱动作分布中的两侧折叠组件42，底折叠组件43)；槽形凸轮—连杆机构主要用于控制托手470112、压手470207、托纸手470306的升降(见图10动作配置47)；精密滚子凸轮分割机构用以控制糖盘间隙转动送糖的动作，精密滚子凸轮分割机构具有动停冲击小，运转平稳等优点(见图10分割器49)。
2、送料理糖动作箱的功能更加强大。由于在送料理糖动作箱中增加设计一托纸冲托纸手机构，使和着糖粒的包装纸在输送过程中保持性和稳定性更好，同时在送料理糖动作箱中增加设计一摆动理糖装置，扩大了该机对产品尺寸适用范围；3、设备具有单/双扭包装的功能。由于增加设计了一折叠纸动作箱，使设备能从五个面对包装纸进行折叠整理，从而使设备具备了可以进行单扭结包装的条件，根据产品包装需要，只需在设备前面装配上折叠纸动作箱或前扭手箱，就可实现单/双扭包装功能；4、采用伺服电机作送纸机构的动力，结合采用PLC控制技术，使包装纸长在较宽范围内实现无级调整，从而解决了那种采用纯碎机械式的送切纸机构，当产品规格发生变化时，所需包装纸的长度尺寸范围受到限制的问题；5、电器方面，采用PLC控制技术，整机实现电脑程序控制，高精度光电跟踪，故障自动报警，主电机变频调速，触摸屏终端显示，人机交互功能，操作直观简便，工作性能可靠。
本实用新型的工作原理叙述如下本实用新型在完成一个工作循环要经历5个工位，见图16所示。涉及到13个直接动作的零件，每一个动作零件又有2-3个动作状态，它们在一个工作循环中的状态见表(1)所示。
表1全自动高效单/双扭包装机动作状态分布表
其工作流程如图17，对把一定数量的糖粒置于理糖室内，送糖盘5001作逆时针间隙转动，毛刷组件5007的毛刷顺时针连续转动，理糖盘5002顺时针连续转动，将糖粒刷入糖穴中，由于精密滚子凸轮的作用，带动三十等分的分割器49，送糖盘5001作一送一停循环转动，依次将糖粒转送到工位I84处。同时在送糖盘5001转动时，送纸伺服电机35把外包内衬纸S也送到工位I84处并切断。送糖盘5001停隙时，裹着外包内衬纸的糖粒被托手470112、压手470207及托纸手470306送至正下方张开的抓手装置9的抓手爪69之间，即工位II85处，此时包装纸也被固定折叠组件44完成前面、左面、右面三个面的折叠，折叠形状为底面，后面开口的不规则的矩形盒，如图17中工位II85所示。抓手装置9的内凸轮73的内凸弧促使抓手爪69合拢，夹住裹着包装纸的糖粒，这时两侧折叠手4201已经前移并向上转动对糖粒的左右两侧纸进行整理并迅速回退，紧接着底折叠纸手4301前移进行底折叠并迅速回退，折叠成较规则的后面开口，前面叠压而两侧未叠压到底面的矩形盒，如图17中工位II85所示形状。抄纸手67顺时针摆动将右侧包装纸进行底抄整平，随后抓手体68迅速动作顺时针转过90°至工位III86，左侧包装纸被顺势折叠到底面并叠压着由抄纸手67折叠过来的右侧包装纸，被折叠弧4403定型成规则的后面开口的矩形袋，如图17中工位III86所示形状。在工位II85变换到工位III86过程中，送糖盘5001开始转动，托手470112和压手470207随着送糖盘5001转动而开始下移，托纸手470306也下移，至工位I84，为输送下一粒糖作准备。当糖粒被传送到工位IV87时，扭手爪83已转动并张开前移至该工位IV87，扭手爪83迅速闭合夹紧包装纸并扭转1.5-2圈成结，形状为单面呈蝶结形封口的矩形袋，如图17中工位IV87所示形状，然后扭手爪83张开后退。当糖粒被送至工位V88时，抓手爪69在内凸轮73的凸弧的作用下张开，并被转过来的打糖手R把糖粒抛出至出糖斗内完成整个扭结包装过程。如此周而复始，使包装过程不断得以往下进行。
本实用新型可适用于多规格多品种的包装，适用范围及规格参数见表2。
表2全自动高效单/双扭包装机技术参数表
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其包括提供安装基础的主机体(1)、为整机提供动力分配的齿轮传动系(2)、用以安装外包内衬纸圈的覆纸器(3)、为设备提供电器控制的电控系统(4)、对裹着糖粒的包装纸进行折叠整理成单/双面开口的矩形袋的折叠动作箱(5)、为折叠包装过程作原料准备的送料理糖动作箱(6)、把包装纸按规定的长度送到送料理糖动作箱6的托手位置并切断的送切纸装置(7)、向整机提供可实现无级调速动力的主电机(8)、抓做从送料理糖动作箱(6)送来的裹着包装纸的糖粒进行折叠整理成单/双面开口的矩形袋并转送到其他工位的抓手装置(9)、把裹着糖粒单/双面开口的矩形袋进行扭结封口的扭手装置(10)，其中齿轮传动系(2)装配在主机体(1)的后侧机箱内，覆纸器(3)通过四只螺栓装配于主机体(1)的右侧的覆纸器安装螺孔(11)内形成固定联接，电控系统(4)的电控箱内配置了大部分电器元件，用四只螺栓装配于主机体(1)的右后侧的电控箱安装螺孔(12)内形成固定联接，PLC触摸屏(34)用四只螺栓装配于主机体(1)的右后上面的电控箱安装螺孔(12)内形成固定联接，折叠纸动作箱(5)的输入轴(40)装配入主机体(1)的折叠动作箱链接孔(J)内，并用四只螺栓装配于主机体(1)左前端的折叠动作箱安装螺孔(16)形成固定联接，送料理糖动作箱(6)的输入齿(45)装配入主机体(1)的送料理糖动作箱链接孔(N)内与齿轮传动系(2)的送料理糖动作箱动力齿19啮合，并用六只螺栓从底面和侧面装配于主机体(1)左下端的送料理糖动作箱安装螺孔(13)内形成固定联接，送切纸装置(7)通过四只螺栓装配于主机体(1)右下端的送切纸箱安装螺孔(14)内形成固定联接，主电机(8)通过螺栓装配于主机体(1)左后侧的主电机安装螺孔(15)内形成固定联接，抓手装置(9)通过轴承从主机体(1)左前端的抓手装置链接孔(L)中装配入全部零件，同时抓手装置动力齿(22)应在齿轮传动系(2)中保持正确的啮合，扭手装置(10)通过轴承从主机体(1)左前端的扭手装置链接孔(K)中装配入全部零件，同时旋转轴套(81)上的齿轮与扭手旋转齿轮(76)啮合，扭手装置动力齿(24)应在齿轮传动系(2)中保持正确的啮合关系。
2.根据权利要求1所述的全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其中所述的主机体(1)包括置于右侧的四个覆纸器安装螺孔(11)、右后侧及右上平面上各有四个电控箱安装螺孔(12)、左下端和左侧面各有三个送料理糖动作箱安装螺孔(13)、右下端有四个送切纸箱安装螺孔(14)、左后侧有四个主电机安装螺孔(15)、左前端有四个折叠动作箱安装螺孔(16)及后机箱内下部左侧的主动力输入轴(A)、后机箱内下部中间的过桥轴I(B)、后机箱内下部右侧的送料理糖动作箱动力轴(C)、后机箱内中部左侧的过桥轴II(D)、后机箱内中部右侧的切纸动力轴(E)、后机箱内中部上侧的过桥轴III(F)、后机箱内上部抓手装置动力轴(G)、后机箱内上部左上侧过桥轴IV(H)、后机箱内上部右上侧的扭手装置动力轴(I)、左前上端上部的折叠动作箱链接孔(J)、左前上端中部的扭手装置链接孔(K)、左前上端下部的抓手装置链接孔(L)、后机箱内下部左侧的主动力输入带轮(M)、左前下端的送料理糖动作箱链接孔(N))，其中主动力输入轴(A)、切纸动力轴(E)、抓手装置动力轴(G)、扭手装置动力轴(I)通过轴承与机架形成回转幅，过桥轴I(B)、送料理糖动作箱动力轴(C)、过桥轴II(D)、过桥轴III(F)、过桥轴IV(H)通过螺栓与机架形成固定联接。
3.根据权利要求1所述的全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其中所述的齿轮传动系2包括动力输入齿(17)、过桥齿I(18)、送料理糖动作箱动力齿(19)、两只过桥齿II(20)、切纸动力齿(21)、抓手装置动力齿(22)、两只过桥齿III(23)、扭手装置动力齿(24)，其中动力输入齿(17)用平键与主动力输入轴(A)固联；过桥齿I(18)通过轴承与过桥轴I(B)形成回转副；送料理糖动作箱动力齿(19)通过轴承与送料理糖动作箱动力轴(C)形成回转副；两只过桥齿II(20)通过轴承分别与过桥轴II(D)和过桥轴III(F)形成回转副；切纸动力齿(21)用平键与切纸动力轴(E)固联；抓手装置动力齿(22)用平键与抓手装置动力轴(G)固联；过桥齿III(23)通过轴承与过桥轴IV(H)形成回转副；扭手装置动力齿(24)用平键与扭手装置动力轴(I)固联；主电机(8)的动力经主动力输入带轮M带动动力输入齿(17)与其余齿轮啮合，形成4路动力输出，它们的齿轮啮合过程一是理糖动作箱动作输出的齿轮啮合过程即动力输入齿(17)右侧与过桥齿I(18)左侧啮合、过桥齿I(18)右侧与送料理糖动作箱动力齿(19)啮合，传动比为i＝(-1)250×50/50×50＝1；二是切纸刀动力输出的齿轮啮合过程即动力输入齿(17)左侧与过桥齿II(20)的下端啮合、过桥齿II(20)的左侧与切纸动力齿(21)啮合，传动比为i＝(-1)250×100/100×50＝1；三是抓手装置动力输出的齿轮啮合过程即动力输入齿(17)左侧与过桥齿II(20)的下端啮合、过桥齿II(20)的上端与抓手装置动力齿(22)啮合，传动比为i＝(-1)350×100×100/100×100×50＝-1；四是扭手装置动力输出的齿轮啮合过程即动力输入齿(17)左侧与过桥齿II(20)啮合、过桥齿II(20)的上端与抓手装置动力齿(22)的下端啮合、抓手装置动力齿(22)的上端与过桥齿III(23)啮合、过桥齿III(23)与扭手装置动力齿(24)啮合，传动比为i＝(-1)650×100×100×50×46×46/100×100×50×46×46×50＝1。
4.根据权利要求1所述的全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其中所述的覆纸器(3)包括设于上后端的外包装纸盘(25)、设于下后端的内衬纸盘(26)、分设在外包装纸盘(25)和内衬纸盘(26)左下端的2件刹车铛(27)、分设在外包装纸盘(25)和内衬纸盘(26)左端的2件张紧臂(28)、分设在上端中下部3件和下端中下部3件及上前端3件和下前端3件共12件覆纸筒(29)，分设在上前下部和下前下部的2件张紧臂(30)、设于前中部的色标光电头(31)、覆纸器箱体(32)，其中外包装纸盘(25)，内衬纸盘(26)分别通过轴承装配固联在覆纸器箱体(32)后上端的转轴和后下端的转轴形成回转副；2件用以防止外包装纸盘(25)、内衬纸盘(26)倒转的刹车铛(27)分别用螺栓装配在覆纸器箱体(32)上且分别置于外包装纸盘(25)和内衬纸盘(26)紧临的左下端处；2件使包装纸始终保持一定张紧度的张紧臂(28)通过轴承装配固联在覆纸器箱体(32)上并与外包装纸盘(25)和内衬纸盘(26)紧临的左端的转轴上形成回转副；2件使包装纸始终保持一定张紧度的张紧臂(30)分别通过轴承装配固联在覆纸器箱体(32)上并与外包装纸盘(25)和内衬纸盘(26)紧邻左端的转轴上形成回转副；12件用以平整展开外包内衬纸的覆纸筒(29)通过轴承装配固联在覆纸器箱体(32)上端中下部3件和下端中下部3件及上前端3件和下前端3件共12件的转轴上形成回转副；用以检测出包装纸上色标位置并给PLC控制系统的色标光电头(31)通过螺栓装配在覆纸器箱体(32)前端中部上形成固定联接；覆纸器箱体(32)通过四只螺栓装配于覆纸器安装螺孔(11)内形成固定联接；当送纸伺服电机(35)送纸时，牵引着装配在外包装纸盘(25)，内衬纸盘(26)上的纸圈旋转；O为外包纸的穿覆示意路线，其穿覆情况为外包装纸从外包装纸圈放出，首先绕过上端中下部的覆纸筒(29)，再绕过上端中上部的张紧臂(28)，同一位置经过三次反复穿覆，然后从张紧臂(28)引出到上前端的覆纸筒(29)，再绕过上前端下部的张紧臂(30)，同一位置经过两次反复穿覆，然后绕过下前端上部的覆纸筒(29)，与内衬纸合为一路；P为内衬纸的穿覆示意路线，其穿覆情况为内衬纸从内衬纸圈放出，首先绕过下端中下部的覆纸筒(29)，再绕过下端中上部的张紧臂(28)，同一位置经过两次反复穿覆，然后从下端中下部左侧的覆纸筒(29)引出到下端前下部的张紧臂(30)，再绕过下前端下部的覆纸筒(29)，同一位置经过两次反复穿覆，然后绕过下前端上部的覆纸筒(29)，与外包装纸合为一路。
5.根据权利要求1所述的全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其中所述的电控系统(4)包括安装在覆纸器(3)的色标光电头(31)、电器控制箱(33)、触摸屏(34)、送纸伺服电机(35)、变频控制的电机(62)及测空光电头(37)、主机信号测头(38)、无膜信号测头(39)，其中电器控制箱(33)，触摸屏(34)用螺栓固联在电控箱安装螺孔(12)内；送纸伺服电机(35)用螺栓固联于送切纸装置(7)上，且出力轴与送纸下辊(59)同轴，并用联轴器联接；变频控制的电机(62)用螺栓安装于主机体(1)的主电机安装螺孔(15)处形成固定联接；色标光电头(31)用螺栓固联于覆纸器(3)前端中部的支架上，可调节相对距离及角度；测空光电头(37)用螺栓固联于送料理糖动作箱(6)的糖盘罩前端，可调节相对距离及角度；主机信号测头(38)用螺栓固联于后机箱内的齿轮传动系(2)的抓手装置动力轴(G)旁，可调节相对距离及角度；无膜信号测头(39)用螺栓固联于覆纸器(3)后箱体内的张紧臂(28)旁，可调节相对距离及角度；电控系统(4)的控制电路主要由将设备从外线电网中取电进入设备的电器控制箱(33)内并经过一定的操作，使设备进入待电状态的电源输入控制电电路①、向送纸伺服电机(35)提供电源的伺服电机定位电路②、向设备提供DC24V电源的滤波/电源/PLC/伺服供电电路③、向各警示灯提供AC220V电源的报警灯控制电路④、向毛刷电机/理糖电机提供AC380V电源的毛刷电机/理糖电机控制电路⑤、向主电机提供AC380V频率在一定范围内连续可调电源的主电机变频器调速控制电路⑥共6个电路组成，后五个电路与电源输入控制电电路①的电源输出线为并联状态；其中所述的电源输入控制电路①由断路器QF1、QF2，电门SA1，电源指示灯HL，冷却风扇F1、冷却风扇F2，接触器KM1组成，其中断路器QF1的输入端通过接线L1、L2、L3与电网并联，同时引入零线N，断路器QF1的输出端通过接线L10、L20、L30与接触器KM1的主触点串联，并经线L11、L21、L31输出，同时断路器QF2、电门SA1、接触器KM1的线圈串联组成控制电路并联接入火线L30、零线N，并且电源指示灯HL，冷却风扇F1、F2，从电门SA1后端并联于控制电路中；所述的伺服电机定位电路②，由PLC编程器、伺服电机驱动器SV、伺服电机编码器PG、伺服电机SM1及断路器QF3组成，其中以伺服电机驱动器SV为基础，用导线把PLC编程器的输入信号端子X0、X2、COM和输出信号端子Y0、Y2、Y6、24V与伺服电机驱动器SV的CN1接口并联；用原装专用线把伺服电机编码器PG与伺服电机驱动器SV的CN2接口并联；用导线把断路器QF3与伺服电机驱动器SV的CNP1接口串联后与电源输入控制电路①的线端子L21、N并联；用导线把伺服电机SM1的电源接口与伺服电机驱动器SV的CNP2并联，信号端与伺服电机编码器PG并联；其中所述的滤波/电源/PLC/伺服供电电路③由PLC编程器、滤波器、电源器220VAC/24VDC、断路器QF4组成，其中用导线把断路器QF4与滤波器输入端串联后与电源输入控制电路①的线端子L11、N并联；用导线把滤波器输出端与220VAC/24VDC电源的输入端并联；用导线把220VAC/24VDC电源输出端与PLC电源输入端并联；其中所述的报警灯控制电路④，由受PLC编程器控制的24V直流继电器的KA2，KA3，KA4常开触点、运行灯HL2、等待灯HL3、报警灯HL4组成并联电路，其中用导线把受PLC编程器控制的24V直流继电器的KA2，KA3，KA4常开触点依次与运行灯HL2、等待灯HL3、报警灯HL4串联后与电源输入控制电路①的线端子L31、N并联；其中所述的毛刷电机/理糖电机控制电路⑤由受PLC编程器控制的24V直流接触器的常开触点KM2、热继电器FR、及并联的理糖电机M2，两只毛刷电机M3，M4组成，其中用导线把受PLC编程器控制的24V直流接触器的常开触点KM2、热继电器FR串联后与电源输入控制电路①的线端子L11、L21、L31并联；用导线分别把理糖电机M2，两只毛刷电机M3，M4的电源进线与热继电器FR的输出端子并联；其中所述的主电机变频器调速控制电路⑥由受PLC编程器控制的24V直流继电器的常开触点KA1、变频器INV、电位器RP及联接线01，02，03组成的调速电路、主电机M5组成，其中用导线把变频器INV的电源输入端与电源输入控制电路①的线端子L11、L21、L31并联，用导线把电位器RP及其线端子01，02，03与变频器INV的调速端并联，用导线把受PLC编程器控制的24V直流继电器KA1的常开触点与变频器INV的正转控制端并联，用导线把主电机M5的电源端子与变频器INV的电源输出端并联。
6.根据权利要求1所述的全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其中所述的折叠动作箱(5)包括输入轴(40)、安装配置箱(41)、两侧折叠组件(42)、底折叠组件(43)、固定折叠组件(44)，两侧折叠手(4201)、底折叠手(4301)、前固定折叠手(4401)、右固定折叠手(4402)、折叠弧(4403)，其中，输入轴(40)与折叠动作箱链接孔(J)同轴装配，安装配置箱(41)用四只螺栓通过分布在前端的4只折叠动作箱安装孔(Q)与主机体(1)左前端的折叠动作箱安装螺孔(16)装配成固定联接；在安装配置箱(41)上固定设置了两侧折叠组件(42)、底折叠组件(43)和固定折叠组件(44)；该两侧折叠组件(42)为能带动铰接在前端的两侧折叠手(4201)作往复直线运动和上下摆动的组合运动，实现对裹着糖粒的包装纸进行两侧折叠的动作的圆柱凸轮连杆机构，该底折叠组件(43)为能带动固设在前端的底折叠手(4301)作往复直线运动，实现对裹着糖粒的包装纸进行底折叠的动作的圆柱凸轮连杆机构，该固定折叠组件44的前端固定设有前固定折叠手(4401)、右端固定设有右固定折叠手(4402)、左端固定设有折叠弧(4403)，组成对被包装物自动成型，定型的固定折叠机构。
7.根据权利要求1所述的全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其中所述的送料理糖动作箱(6)其设有安装配置箱(46)，在安装配置箱(46)的内部依序固定设置有动作配置(47)，齿轮系(48)，分割器(49)和理糖装置(50)，输入齿(45)，上述的动作配置(47)，在其一端设有动力输入齿(45)与送料理糖动作箱链接孔(N)同轴装配固定设置在动作配置主轴上，并与送料理糖动作箱动力齿(19)啮合，安装配置箱(46)用六只螺栓装配于送料理糖动作箱安装螺孔(13)内装配成固定联接，在动作配置主轴上依序固设有托手装置(4701)、压手装置(4702)、托纸手装置(4703)、在动作配置主轴的另一侧固设有中间齿，其与齿轮系(48)中的过桥齿相啮合，进一步带动分割器(49)同步运转，上述的分割器(49)，采用高精度蜗杆凸轮分割传动机构，进一步带动送糖盘(5001)作周期间歇转动，上述的理糖装置(50)，设有转动理糖结构和摆动理糖结构，两种结构并存。
8.根据权利要求1所述的全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其中所述的送切纸装置(7)包括设于上前后侧的送纸伺服电机(35)、与主机体(1)的送切纸箱安装螺孔(14)相装配的下箱体(51)、设于中间的底板(52)、设于中后端的调节螺杆(53)、设于上端的上箱体(54)、设于上后端的合纸筒(55)、设于上前端下侧的下刀口(56)、设于上前端上侧的上刀口(57)、设于上前端的后上侧的送纸上辊(58)、设于上前端后下侧的送纸下辊(59)、设于上箱体(54)内部的连杆(60)、设于上箱体(54)后面的切纸动力轴(61)，其中送纸伺服电机(35)通过4只螺栓与上箱体(54)固联，送纸伺服电机出力轴端通过弹性联轴器与送纸下辊(59)轴端固定联接，传递动力，下箱体(51)通过4只螺栓与主机体(1)上的送切纸箱安装螺孔(14)固定联接，底板(52)通过销轴与下箱体(51)的铰孔联接形成回转副；调节螺杆(53)空套在调节螺杆座的孔中，另一端与上箱体(54)形成螺纹副联接，转动调节螺杆(53)，可使上箱体(54)与底板(52)相对移动，上箱体(54)通过螺栓与底板(52)联接，合纸筒(55)通过轴承和销轴与上箱体(54)形成回转副，外包内衬纸通过该合纸筒(55)合为一路，下刀口(56)通过螺栓与上箱体(54)形成固定联接，上刀口(57)通过轴承与上箱体(54)形成回转副，送纸上辊(58)通过齿轮与送纸下辊(59)啮合，送纸上辊(58)、送纸下辊(59)作相对转动，送纸下辊(59)通过轴承与上箱体(54)形成回转副，送纸下辊(59)的轴端通过弹性联轴器与送纸伺服电机(35)轴端固定联接，随送纸伺服电机(35)输出轴转动，连杆(60)一端通过销轴与上刀口(57)的转臂孔相连成铰，另一端通过销轴与切纸动力轴(61)带动的摇臂孔相连成铰，切纸动力轴(61)通过轴承与上箱体(54)形成回转副，切纸动力轴(61)的轴端通过万向联轴器与切纸动力轴(E)联接。
9.根据权利要求1所述的全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其中所述的转速由变频器控制，实现无级调速的主电机(8)包括电机(62)、皮带轮(63)，其中电机(62)通过4只螺栓与主电机安装螺孔(15)固定联接；皮带轮(63)通过平键与电机(62)轴端固联，并通过皮带与主动力输入带轮(M)链接，传递动力。
10.根据权利要求1所述的全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其中所述的抓手装置(9)包括抓手装置动力齿(22)、抓手体旋转凸轮组(64)、抓手爪开合凸轮连杆组合(65)、抄纸手凸轮连杆组合(66)、抄纸手(67)、抓手体(68)、抓手爪(69)、抓手体旋转轴(70)、抓手爪开合轴套(71)、抄纸手摆动轴套(72)、内凸轮(73)、抓手装置动力轴(G)，其中，抓手装置动力齿(22)用平键与抓手装置动力轴(G)固联，抓手体旋转凸轮组(64)中的凸轮用平键与抓手装置动力轴(G)固联，其(64)的从动滚子用平键与抓手体旋转轴(70)固联，抓手爪开合凸轮连杆组合(65)中的凸轮用平键与抓手装置动力轴(G)固联，其(65)的从动摆杆用平键与抓手爪开合轴套(71)固联，抄纸手凸轮连杆组合(66)中的凸轮用平键与抓手装置动力轴(G)固联，其(66)的从动摆杆用平键与抄纸手摆动轴套(72)固联，抄纸手(67)用螺栓紧固在抄纸手摆动轴套(72)上，抓手体(68)通过螺母和卡键与抓手体旋转轴(70)前端的开口形成固联，抓手爪(69)共有4对装配于抓手体(68)上沿周向均布的4对孔内，抓手爪(69)另一端是与内凸轮(73)紧密接触的转臂，在摆动的内凸轮(73)的作用下，每对抓手爪(69)可相对转动，内凸轮(73)用螺栓与抓手爪开合轴套(71)的前端固联，抄纸手摆动轴套(72)装配入抓手装置链接孔(L)内，通过轴承形成回转副，抓手爪开合轴套(71)通过轴承装配于抄纸手摆动轴套(72)内，形成回转副，抓手体旋转轴(70)通过轴承装配于抓手爪开合轴套(71)内，形成回转副，实现三个动作，即抓手体间隙转动，抓手爪开合，抄纸手摆动。
11.根据权利要求1所述的全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其中所述的实现扭手爪和扭手体转动、扭手爪和扭手体移动、扭手爪张合三个动作的扭手装置(10)包括扭手装置动力齿(24)、扭手爪开合凸轮(74)、扭手体移动凸轮(75)、扭手旋转齿轮(76)、开合轴(77)、开合轴座(78)、开合从动座(79)、移动从动座(80)、旋转轴套(81)、扭手体(82)、扭手爪(83)、扭手装置动力轴(I)，其中扭手装置动力齿(24)、扭手爪开合凸轮(74)，扭手体移动凸轮(75)、扭手旋转齿轮(76)分别用平键依次从扭手装置动力齿(24)端与扭手装置动力轴(I)装配成固联结构，并构成该装置的主动部份，其余零件按后述的装配关系构成该装置的从动部份，开合轴(77)的后端通过平键与开合轴座(78)固联，其开合轴(77)前端齿与扭手爪(83)啮合形成高副，开合轴座(78)通过滚针轴承与主机体(1)的扭手装置链接孔(K)后端形成回转副，开合从动座(79)一端通过滚针轴承和衬套与开合轴(77)形成回转副，其(79)另一端通过滚子与扭手爪开合凸轮(74)的凸弧形成空间高副，扭手爪开合凸轮(74)与开合从动座(79)组成圆柱凸轮机构，移动从动座(80)一端通过滚针轴承和衬套与旋转轴套(81)形成回转副，其(80)另一端通过滚子与扭手体移动凸轮(75)的凸弧形成空间高副，旋转轴套(81)装入扭手装置链接孔(K)中，通过轴承形成回转副，同时旋转轴套(81)上的齿轮与扭手旋转齿轮(76)啮合，按3∶1传动，扭手体(82)通过螺栓与旋转轴套(81)固联，一对扭手爪(83)一方面通过铰销装配入扭手体(82)上的相应孔形成回转副，另一方面扭手爪(83)上的齿与开合轴(77)上齿啮合形成高副。
12.根据权利要求1或6所述的全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其中所述的圆柱凸轮连杆机构的两侧折叠组件(42)包括两种机构，一种是由两侧折叠旋转凸轮(4209)、通过装配入两侧折叠旋转凸轮(4209)凹槽内形成空间高副的两侧折叠滚子(4208)、一端与两侧折叠滚子(4208)装配形成固联的两侧折叠摇臂(4207)、与两侧折叠摇臂(4207)另一端装配形成固联的两侧折叠滑块(4206)、中部上端开槽并与两侧折叠滑块(4206)一端形成移动副的两侧折叠滑轴(4205)组成的圆柱凸轮连杆机构，推动两侧折叠滑轴(4205)作直线运动；另一种是由固联于两侧折叠滑轴(4205)前端的两侧折叠座(4204)、铰接于两侧折叠座(4204)下端形成回转副的摆杆(4202)、与摆杆(4202)另一端固联的两侧折叠手(4201)、与摆杆(4202)一端铰接形成回转副的连杆(4203)组成的滑块摇杆机构，带动两侧折叠手(4201)向上作可调节摆动，对糖粒两侧的包装纸进行折叠；所述的底折叠组件(43)由底折叠旋转凸轮(4306)通过装配入底折叠旋转凸轮(4306)凹槽内形成空间高副的底折叠滚子(4305)、一端与底折叠滚子(4305)装配形成固联的底折叠摇臂(4304)、与底折叠摇臂(4304)另一端装配形成固联的底折叠滑块(4303)、中部上端开槽并与底折叠滑块(4303)一端形成移动副的底折叠滑轴(4302)组成的圆柱凸轮连杆机构，推动底折叠滑轴(4302)作直线运动；底折叠滑轴(4302)前端固设底折叠手4301，对糖粒底面的包装纸进行折叠。
13.根据权利要求1或7所述的全自动高效单/双扭包装机，其特征在于其中所述的托手装置(4701)由动作轴(470105)、固设在动作轴(470105)上的托手旋转凸轮(470101)、安装在托手旋转凸轮(470101)的凹形槽内形成空间高副的旋转滚子(470114)、托手升杆(470110)、与托手升杆(470110)下端上侧固联的托手转臂(470109)、与托手升杆(470110)上端固联的托手(470112)、与托手转臂(470109)另一端形成回转副的转动滑块(470111)、与一端有开口槽并装入转动滑块(470111)形成移动副的托手转座(470113)、与托手转座(470113)另一端的孔装配形成固联的旋转滚子(470114)组成的托手间隙转动结构为圆柱凸轮-连杆结构；所述的压手装置(4702)由动作轴(470105)、固设在动作轴(470105)上的压手旋转凸轮(470201)、安装在压手旋转凸轮(470201)的凹形槽内形成空间高副的旋转滚子(470114)、压手升杆(470206)、与压手升杆(470206)下端上侧固联的压手转臂(470205)、与压手升杆(470206)上端固联的压手(470207)、与压手转臂(470205)另一端形成回转副的转动滑块(470111)、与一端有开口槽并装入转动滑块(470111)形成移动副的压手转座(470208)、与压手转座(470208)另一端的孔装配形成固联的旋转滚子(470114)组成的压手间隙转动结构为圆柱凸轮-连杆结构；所述的托手装置(4701)由动作轴(470105)、固设在动作轴(470105)上的托手升降凸轮(470102)、与动作轴(470105)空套并与托手升降凸轮(470102)形成复合回转副的导向转座(470103)、下端有开口槽并与导向转座(470103)形成移动副的托手推杆(470104)、与托手推杆(470104)的上端铰联形成回转副的托手升降臂(470108)、与托手推杆(470104)中部的孔装配形成固联的升降滚子(470106)、与托手升降臂(470108)装配形成回转副的升降滑块(470107)、中间有开口槽并与升降滑块(470107)装配形成移动副的托手升杆(470110)、与托手升杆(470110)上端固联的托手(470112)组成的托手升降机构为槽形凸轮-连杆机构；所述的压手装置(4702)由动作轴(470105)、固设在动作轴(470105)上的压手升降凸轮(470202)、与动作轴(470105)空套并与托手升降凸轮(470102)形成复合回转副的导向转座(470103)、下端有开口槽并与导向转座(470103)形成移动副的压手推杆(470203)、与压手推杆(470203)的上端铰联形成回转副的压手升降臂(470204)、与压手推杆(470203)中部的孔装配形成固联的升降滚子(470106)、与压手升降臂(470204)装配形成回转副的升降滑块(470107)、中间有开口槽并与升降滑块(470107)装配形成移动副的压手升杆(470206)、与压手升杆(470206)上端固联的压手(470207)组成的压手升降机构为槽形凸轮-连杆机构；所述的托纸手装置(4703)由动作轴(470105)、固设在动作轴(470105)上的托纸手升降凸轮(470301)、与动作轴(470105)空套并与托纸手升降凸轮(470301)形成复合回转副的导向转座(470103)、下端有开口槽并与导向转座(470103)形成移动副的托纸手推杆(470302)、与托纸手推杆(470302)的上端铰联形成回转副的托纸手升降臂(470303)、与托纸手推杆(470302)中部的孔装配形成固联的升降滚子(470106)、与托纸手升降臂(470303)装配形成回转副的升降滑块(470107)、下端有开口槽并与升降滑块(470107)装配形成移动副的托纸手升杆(470307)、与托纸手升杆(470307)下端装配形成固联的托纸手导向(470304)、前端有开口导向槽并与托纸手导向(470304)另一端装配形成移动副的托纸手导向座(470305)，托纸手导向座(470305)与安装配置箱(46)右侧固联、与托纸手升杆(470307)上端固联的托纸手(470306)组成的托纸手升降机构为槽形凸轮-连杆机构；所述的理糖装置(50)的结构包括有送糖盘(5001)、理糖盘(5002)、隔糖板(5003)、糖盘罩(5004)、理糖电机(5005)、传动链组件(5006)、毛刷组件(5007)、摆臂(5008)、连杆(5009)、偏心轮(5010)；所述的送糖盘(5001)装配于送糖盘安装座(4902)上成为固联，随前述的分割器轴(4901)间歇转动；送糖盘安装座(4902)的孔装配于分割器轴(4901)上成为固联；理糖盘(5002)通过轴承装配于分割器轴(4901)的上端形成回转副，轴端用螺栓限位；所述的摆动理糖结构包括有偏心轮(5010)、连杆(5009)和摆臂(5008)，偏心轮(5010)装配于理糖电机(5005)的输出轴上，随电机轴转动成为曲柄；连杆(5009)一端装配于偏心轮(5010)上形成回转副，另一端装配于摆臂(5008)上形成回转副；摆臂(5008)用螺栓固定安装在理糖盘(5002)上，理糖电机(5005)带动理糖盘(5002)做偏摆运动；所述的转动理糖结构包括有传动链组件(5006)，其中一端装配于理糖电机(5005)的输出轴上，另一端装配于理糖盘(5002)上端的方孔内；理糖电机(5005)的运动通过内置链输送给理糖盘(5002)，理糖盘(5002)绕分割器轴(4901)相对于送糖盘(5001)做逆向连续转动。
专利摘要本实用新型是关于一种全自动高效单/双扭包装机，其包括主机体、齿轮传动系、覆纸器、电控系统、折叠动作箱、送料理糖动作箱、送切纸装置、主电机、抓手装置、扭手装置。其特点是在送料理糖动作箱中增设托纸冲托纸手机构，使包装纸在输送过程中保持性和稳定性更好，同时增设了摆动理糖装置，扩大该机对产品尺寸的适用范围。又增设了折叠纸动作箱，使设备能从五个面对包装纸进行折叠整理，可实现单/双扭包装两种功能。再结合采用PLC控制技术，使包装纸长在较宽范围内实现无级调整，同时整机采用电脑程序控制，高精度光电跟踪，故障自动报警，主电机变频调速，触摸屏终端显示，人机交互功能，操作直观简便，工作性能可靠。
文档编号B65B37/00GK2799406SQ200520118160
公开日2006年7月26日 申请日期2005年9月1日 优先权日2005年9月1日
发明者徐忠方, 王国雄, 陈文波, 夏竞赛, 徐于法, 徐灵龙 申请人:温岭市金鸿食品机械有限公司