专利名称：卡匣转向传送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种卡匣传送装置，尤其是一种具有转向传送功能的卡匣传 送装置。
背景技术：
在液晶显示装置(Liquid Crystal Display, LCD)的後段制造工艺中，需要 面板收片机(Unloader)将玻璃基板一片 一片收起放置在卡匣(Cassette)中；并 进一步将装满的卡匣送至下游设备机台。当空卡匣被放入机台后，其将被传 送至收片平台进行玻璃基板收取动作。待该空卡匣收片完成后，卡匣被输送 至收片才几下游i殳备才几台。通常，液晶显示面板收片机是直接使用两道相互垂直设置的输送带来达 成卡匣转向传送功能的。在方向回转区通常设置卡匣推送机构及承接机构来 完成所述转向动作。然而，该种通过卡匣推送机构及承接机构完成卡度转向 的传送方式会造成机构定位不稳定，进而造成卡匣不易平稳传送之问题。有鉴于此，有必要提供一种卡匣转向传送装置，具有平稳转向传送卡匣 等特点。发明内容下面将以实施例说明一种卡匣转向传送装置，其可达成平稳转向传送卡 度之目的。一种卡匣转向传送装置，其包括 一基座， 一传送机构， 一转向机构， 及一承载机构；所述传送机构包括一滚轮组；所述转向机构设置在所述基座 上，其与所述传送机构机械连接用以转换所述传送机构的滚轮组的传送方 向；所述承载机构，其设置在所述基座上并环绕所述传送机构。相对于现有技术，所述卡匣转向传送装置，其经由设置滚轮组来进行卡
匣传送，并经由转向机构来转换滚轮组的传送方向。该种设置使得所述卡匣 转向传送装置在转向传送卡匣的工作过程中，因卡匣与其滚轮组之间的接触面积较大，其可达成平稳传送之目的。
图l是本发明实施例的卡匣转向传送装置的立体示意图。图2是图1所示卡匣转向传送装置的分解示意图。 图3是图2所示卡匣转向传送装置的定位机构的分解示意图。 图4是图2所示卡匣转向传送装置的转向机构的分解示意图。 图5是图1所示卡匣转向传送装置承接有由X轴滚轮组输送的空卡麼的状 态示意图。图6是图5所示卡匣转向传送装置的传送机构的转向状态示意图。 图7是图6所示卡匣转向传送装置将收片完毕之卡匣传送至Y轴滚轮组的 状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例作进一步的详细说明。参见图l及图2，本发明实施例提供的卡匣转向传送装置100，其包括基座110,传送机构120,转向机构130及承载机构140。所述基座110包括一基板112，以及设置在该基板112上的多个滚珠组件114，多个定位销115，多个定位柱116， 一定位机构117及至少一弹性固定件118。该基板112包括一第一表面1124及一相对于该第一表面1124的第二表 面1126。该第一平面1124基本与XY平面平行。该基板112定义有一开口 1120,用于安装转向4几构130至该基座110上以使该转向机构130与传送机 构120形成机械连接。该开口 1120贯穿该基板112的第一表面1124与第二 表面1126。该多个滚珠组件114设置在该基板112的第一表面1124上。该多个滚 珠组件114在该第一表面1124上的分布状况通常取决于7 c载^几构140的形 状。当承载机构140大致呈矩形时，该多个滚^M且件U4则大致呈矩形分布 (如图2所示)。该多个滚珠组件114中的每一个滚珠组件通常包括一固定在 该第一表面1124上的固定件(未标示)，及滚i朱(未标示)，如钢珠。该固定件 的远离该第一表面1124的部分定义有一收容孔，所述滚珠收容在该收容孔 内并可自由滚动。该多个滚珠组件U4的设置可使得承载机构140浮动设置 在该基座110的基板112上，进而使得该承载机构140可在XY平面内的一 定范围内作自由运动。该多个定位销115i殳置在该基板112的第一表面1124上。该多个定位 销115通常与滚珠组件U4具有相同的分布。该多个定位销115可用于拘束 浮动设置在该基座IIO上的承载机构140的运动范围。该多个定位柱116固定在该第一表面1124上，其包括至少一定位柱116a 及至少一定位柱116b。该定位柱116a与116b分别位于该第一表面1124上 对应该承载机构140的相邻两侧的位置。该定位柱116b可设置有传感器1162 以用于感测输送至该卡匣转向传送装置IOO上的卡匣是否到达收片位置。本 实施例中，定位柱116a与U6b分别为两个。参见图3,该定位机构117固定在基板112的第一表面1124上，其通常 与所述定位柱116呈对角分布。该定位^L构117与定位柱116的该种对角分 布方式可用于对浮动设置在该基座110上的承载机构140进行精确夹持定 位。本实施例中，该定位机构117包括一激励件1172如汽缸，及一定位件 1174。该激励件1172固定在基板112上，其包括一滑动设置在其上的传动 件11720。该定位件1174与该传动件11720固定连接。该传动件1174经由 该激励件1172激励可沿图3中箭头所指方向作往复运动来推动定位件1174 沿该箭头所指方向作往复运动，进而使得该定位件1174与所述定位柱116 可共同实现对承载机构140夹持以精确定位，或松开对该承栽机构140的夹 持。该至少一弹性固定件118的一端固定在该基板112的第一表面1124上， 另一端则与承栽机构140相连接。该至少一弹性固定件118通常为拉伸弹簧， 其可经由弹性力作用于该承载机构140以维持浮动设置在该基座IIO上的承 载机构140的位置。该弹性力的作用方向通常与定位机构117的定位件1174 的运动方向一致，也即如图3所示的箭头方向。再参见图1及图2，所述传送机构120与所述转向机构130机械连接。 本实施例中，该传送机构120包括一承接件122及安装在该承接件122上的 滚轮组124。所述滚轮组124可以滚动以达成传送卡匣之目的。所述转向机构130设置在基座IIO上，其通常贯穿基板112的开口 1120 并经由与传送机构120的承接件122相连以与传送机构120形成机械连接。参见图4，本实施例中，该转向机构130包括一升降激励组件132及一 转向激励组件134。该升降激励组件132用于提供一沿Z轴方向的升降作用力供该转向激励 组件134作升降运动。该升降激励组件132包括一激励件1322，多个导向件 1326(如，导向柱)及一升降平台1328。该激励件1322可为一汽缸，其包括 滑动设置在其上的升降传动件1323。该激励件1322经由所述多个导向件 1326固定在基座110的基板112的第二表面1126上。该升降传动件1323 经由该激励件1322的激励作用和导向件1326的导向作用可沿Z轴方向作升 降运动。该升降平台1328穿设在该多个导向件1326上并与其活动连接。该 升降平台1328固定在该升降传动件1323上，其可与该升降传动件1323作 同步升降运动。该转向激励组件134可用于提供一在XY平面内的旋转作用力作用于所 述传送机构120以改变该传送机构120的滚轮组124的传送方向。该转向激 励组件134固定在所述升降激励组件132的升降平台328上，其可经由升 降平台1328的力传递作用作沿Z轴方向的升降运动。该转向激励组件134 包括一转向激励件1342。该转向激励件1342包括一旋转传送件1340。该转 向激励件1342通常选用旋转角度可控的机构元件，如马达组，旋转汽缸， 齿轮齿条组，涡轮涡杆组等。该旋转传动件1340经由该激励件1342的激励 作用可在XY平面内作旋转运动，用以驱动所述传送机构120在XY平面作 转向运动以转换其滚轮组124的传送方向。 再参见图1及图2，所述承载机构140可固定设置或浮动设置在所述基 座110的基板112上，并环绕所述传送机构120。本实施例中，该承载机构 140浮动设置在所述基板112上，其由该第一表面1124上的滚珠组件114 承栽住。该承栽机构140包括一大致呈矩形的框体142，多个设置在该框体 142的顶角位置并沿远离且基本垂直该框体142的方向(也即Z轴方向)延伸 的承载部144，以及与所述承载部144相对设置在该框体142上的多个定位 板146。该多个定位板146位于框体142的邻近基板112的第一表面1124 一侧。该多个定位板146上均设置有一限位孔1462，其孔径大于设置在基板 112上与其对应的定位销115的直径。该承载机构140经由所述多个定位板 146中的邻近所述至少一弹性固定件118的定位板实现其与该至少一弹性固 定件118的弹性连接。可以理解的是，当所述承栽机构140固定设置在所述基座110的基板112 上时，该基座110则可无须设置滚珠组件114，定位机构117及该至少一弹 性固定件118。该承载机构140可经由其定位板146上的限位孔1462将设置 在基板112上的与其对应的定位销115收容在内，并通过焊接或以其它方式 将该定位销115固定在对应的限位孔1462内。另外，该岸义载^/L构140也可 通过螺紋固定或铆钉铆合等方式固定在基座110上。下面将结合图5~图7具体描述一种所述卡匣转向传送装置100的工作过 程，其中，该卡匣转向传送装置100的承载机构140浮动设置在基座110的 基板112上，其可在XY平面内作自由运动并由所述多个定位销115及至少 一弹性固定件118拘束其运动范围。该种工作过程可包括如下步骤(1) 如图5所示，将一空卡匣(图未示)经由X轴滚轮组160沿X轴方向输 送至卡匣转向传送装置100上时，由传送机构120的滚轮组124与浮动设置 的承载机构140承接住该空卡匣。此时，滚轮组124的传送方向与滚轮组160 的传送方向一致。当该空卡匣到达收片位置后其将与定位柱116a的传感器 1162接触，滚^^组124停止转动。(2) 基座110上的定位机构117与定位柱116共同将承载机构140夹持住， 实现对该承载机构140的精确定位。具体步骤可为:定位机构117的激励件 1172中的传动件11720沿靠近定位柱116的方向(也即7K载才几构140的框体
的一对角线方向)运动。定位件1174在传动件11720的推动下将抵靠住承栽 机构140以将其夹持住，进而以对角定位方式实现对承载机构140的精确定 位。该承载机构140被精确定位后，可经由机械手臂将待收材料(如，玻璃 基板)放入所述空卡匣内进行收片动作。(3) 如图6所示，在收片过程中，传送机构120在转向机构130的升降激 励组件132(如图4所示)提供的升降作用力的作用下沿Z轴方向下降。待传 送机构120的滚轮组124离开上述卡匣的底面适当距离后，再经由转向机构 130的转向激励组件134(如图4所示)的旋转作用将该传送机构120旋转一定 角度。待该旋转角度为90度时，传送机构120的滚轮组124的传送方向与 Y轴滚轮组180的传送方向将一致(如图7所示)。(4) 如图7所示，收片完毕后，定位机构117的定位件1174经由激励件 1172的作用沿与实现对承载机构140夹持的运动方向相反的方向运动，松开 对承载机构140的夹持。(5) 上述已完成转向的传送机构120的滚轮组124经由转向机构130的升 降激励组件132(如图4所示)提供的升降作用力的作用下沿Z轴方向上升并 与收片完毕的卡匣的底面紧密接触以将卡匣传送至Y轴滚轮组180;进而完 成转向传送之功能。本发明实施例中，所述卡匣转向传送装置IOO经由设置滚轮组124来进 行卡匣传送，并经由转向机构130来转换滚轮组124的传送方向。在该种卡 匣转向传送装置IOO的工作过程中，卡匣经由滚轮组124进行传送，其与滚 轮组124之间的接触面积较大；因而可达成平稳传送之目的。另外，由于所 述承载机构140可浮动设置在基座110的基板112上，其可吸收卡匣在X轴 滚轮组运送过程中产生的误差，如卡匣在运送中位置偏单边，卡匣位置歪斜 等；进而可达成安全收片之功能。另外，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，如适当改变承 栽机构的结构配置，传送机构中的承接件的结构配置，定位机构的结构配置 等以用于本发明等设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本 发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
权利要求
1.一种卡匣转向传送装置，其包括一基座；一传送机构，其包括一滚轮组；一转向机构，其设置在所述基座上，该转向机构与所述传送机构机械连接用于转换所述传送机构的滚轮组的传送方向；以及一承载机构，其设置在所述基座上并环绕所述传送机构。
2. 如权利要求1所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述基座包括一基板， 该基板包括一第一表面， 一相对于该第一表面的第二表面上，以及贯穿于该 第一表面及第二表面的开口 ，所述转向机构固定在该第二表面上并穿过该开 口与所述传送机构形成机械连接。
3. 如权利要求2所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述基座还包括多个 定位柱，该多个定位柱固定在所述基板的第一表面上并分布在所述承载机构 的相邻两侧。
4. 如权利要求3所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述承载机构浮动设 置在所述基板的第一表面上。
5. 如权利要求4所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述基座还包括多个 滚珠组件， 一定位机构及至少一弹性固定件；该多个滚珠组件固定在所述基 板的第 一表面上用以承载所述承载机构；所述定位机构固定在所述基板的第 一表面上用以与所述多个定位柱以对角定位方式实现对所述承载机构的夹 持定位；所述至少一弹性固定件包括相对设置的第一端部与第二端部，该第 一端部固定在所述基板的第一表面上，该第二端部与所述承载机构相连接， 且该至少 一 弹性固定件处于拉伸状态。
6. 如权利要求5所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述多个滚珠组件均 包括一 固定件及一滚珠，该滚珠组件经由该固定件固定在所述基板的第 一平 面上，该固定件的远离该第一平面的一端定义有一收容孔，所述滚珠收容在 该收容孔内。
7. 如权利要求5所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述定位机构包括一 激励件及一与该激励件机械相连的定位件，该激励件用于激励所述定位件作 往复运动以实现对所述承载机构进行夹持定位。
8. 如权利要求5所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述至少一弹性固定 件为拉伸弹簧。
9. 如权利要求5所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述承载机构包括一 位于所述第一表面上的框体，多个固定在该框体的远离所述第一表面一侧并 沿远离该第 一 表面的方向延伸的承载部，以及多个固定在该框体的邻近所述 第一表面一侧的定位板；该多个定位板安置在与其对应的滚珠组件上。
10. 如权利要求9所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述基座还包括多个 固定在所述基板的第一表面上的定位销，所述多个定位板均设置有一定位 孔，所述多个定位销收容在与其相对应的定位孔内且其直径小于该定位孔的 孔径。
11. 如权利要求1至9任意一项所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述传 送机构还包括一承接件，所述滚轮组安装在该承接件上，所述传送机构经由 该承接件与所述转向机构形成机械连接。
12. 如权利要求1至9任意一项所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述转 向机构包括一升降激励组件及一转向激励组件；该升降激励组件用于提供一 升降作用力作用于所述转向激励组件；该转向激励组件用于提供一旋转作用 力作用于所述传送机构以转换该传送机构的滚轮组的传送方向。
13. 如权利要求12所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述升降激励组件 包括一升降激励件，至少一导向件及一与该至少一导向件滑动连接的升降平台；该升降激励组件经由所述至少一导向件固定在所述基座上；该转向激励 组件固定在所迷升降平台；该升降激励件用亍产生所迷升降作用力沿所迷至 少一导向件的延伸方向作用于该升降平台。
14. 如权利要求12所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述转向激励组件 包括一转向激励件；该转向激励件设置有一与所述传送机构形成机械连接的旋转传动件，用于提供一旋转作用力并经由该旋转传动件的力传递作用于所 述传送机构。
15. 如权利要求14所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述转向激励件为 旋转角度可控的机构元件。
16. 如权利要求15所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述机构元件为马 达组，旋转汽缸，齿轮齿条组，或涡轮涡杆组。
17. 如权利要求3所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述承载机构固定设 置在所述基板的第一表面上。
18. 如权利要求17所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述承载机构是通 过焊接方式，螺紋固定方式，或铆钉铆合方式固定在所述基板的第一表面上 的。
全文摘要
本发明涉及一种具有转向传送功能的卡匣传送装置。该卡匣传送装置包括一基座，一传送机构，一转向机构，及一承载机构。该传送机构包括一滚轮组。该转向机构设置在所述基座上，其与所述传送机构机械连接用于转换所述传送机构的滚轮组的传送方向。该承载机构设置在所述基座上并环绕所述传送机构。所述卡匣转向传送装置，其经由设置滚轮组来进行卡匣传送，并经由转向机构来转换滚轮组的传送方向。该种设置使得其在转向传送卡匣的工作过程中，因卡匣与其滚轮组之间的接触面积较大，其可达成平稳传送之目的。
文档编号B65G47/24GK101112933SQ20061006180
公开日2008年1月30日 申请日期2006年7月26日 优先权日2006年7月26日
发明者何仁钦, 姚明德, 蔡升富, 邱义君, 黄俊凯 申请人:富士迈半导体精密工业(上海)有限公司;沛鑫半导体工业股份有限公司