专利名称：工件输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及把芯片型电子部件等工件收纳在设于转台上的工件收纳孔中从而进行输送的工件输送装置，特别涉及能够将以不完全状态收纳在工件收纳孔中的工件排除的工件输送装置。
背景技术：
图5(a)、(b)是表示现有技术的工件输送装置的图，图6(a)、(b)是表示现有技术的其他工件输送装置的图。其中，图5(a)是工件输送装置的主视图，图5(b)是其侧视图，图6(a)是工件输送装置的主视图，图6(b)是其侧视图。
在图5(a)、(b)中，在基座2上间歇旋转的转台3的周缘部设有多个工件收纳孔4，工件20收纳在工件收纳孔4中从而被输送。这期间，在工件20未正确地收纳在工件收纳孔4内的情况下，在下一个工序，例如电特性测定部等中不能正确地进行测定。另外，有可能因工件20使测定装置破损，因此需要在输送至下一个工序之前将工件20排出。
因此，如图5(a)、(b)所示，上板16设置在转台3上，在该上板1上经由刮除器部件31设有与转台3正交的刮除器(wiper)32，利用该刮除器32将未完全收纳在工件收纳孔4内的工件20刮出。
然而，由于刮除器32配置为与转台3的表面之间设有微小间隙，所以刮除器32不能到达工件收纳孔4周缘的凹部4a内，因此不能将留在凹部4a内而未完全收纳在工件收纳孔4内的工件20排出到外部。
另外，为了不擦伤工件20等，使用比较柔软的材料、例如树脂片作为刮除器32的材质，所以由于工件20对其的磨损而在刮除器32上产生磨损孔32a，从而需要频繁更换刮除器32。
图6(a)、(b)表示为了将留在凹部4a内的工件20排除，并且减少因工件20引起的磨损而设置的刷子33。在图6(a)、(b)中，由于刷子33设定为到达凹部4a的内部的长度，所以可以把留在凹部4a内的工件20排除。另外，由于构成刷子33的毛柔软，所以不会擦伤工件20等而给工件20带来损伤。然而，刷子33的毛的刚性低而容易从工件退避，所以难以将工件20充分排除，而且被排除的工件有时缠在毛上而残留。
发明内容
本发明是考虑到这些问题而完成的，其目的在于提供一种可以将以不完全状态收纳在工件收纳孔内的工件可靠地排出到外部的工件输送装置。
本发明提供一种输送工件的工件输送装置，其特征在于，包括基座，大致垂直地配置；转台，旋转自如地设在基座上，且在周缘部附近呈圆周状地配置有多个工件收纳孔；工件供给部，设在转台附近，向转台的工件收纳孔中供给工件；和刮除器，设在转台附近的工件供给部的下游侧，将以不完全状态收纳在工件收纳孔内的工件排除，刮除器具有刮除器主体；和设在刮除器主体的转台侧且由弹性材料制成的多个齿部。
本发明的工件输送装置的特征在于，在刮除器的下游侧设有接受被刮除器排除的工件的叶片装置。
本发明的工件输送装置的特征在于，叶片装置包括多个叶片构成。
本发明的工件输送装置的特征在于，刮除器的多个齿部向相对于工件收纳孔的配置圆的切线方向倾斜的方向呈直线状延伸。
如上所述，根据本发明，由于刮除器具有刮除器主体和由弹性材料制成的多个齿部，所以可以利用该齿部将不能完全收纳在工件收纳孔内的工件可靠地刮出。这时，刮除器不给工件带来损伤，另外刮除器侧也不发生磨损。
图1是表示本发明的工件输送装置的一个实施方式的局部主视图。
图2是图1所示的工件输送装置的主要部分放大剖视图。
图3是表示刮除器的图。
图4是用于说明本发明的工件输送装置的作用的局部剖视图。
图5是表示现有的工件输送装置的图。
图6是表示现有的工件输送装置的图。
具体实施例方式
以下参照附图来说明本发明的实施方式。图1至图4(a)、(b)是表示本发明的工件输送装置的一个实施方式的图。
如图1至图4(a)、(b)所示，工件输送装置1在输送工件20的同时，对该工件20进行各种电测定。
这样的工件输送装置1包括基座2，沿垂直方向配置；转台3，向箭头L方向旋转自如地设在基座2上，且在周缘部呈圆周状地配置有多个工件收纳孔4；和工件供给部9，设在转台3附近，用于向转台的工件收纳孔4内供给工件20。
另外，在基座2上设有位于转台3的外缘的覆盖环6、和引导转台3的引导件7。
进而在基座2上，以与转台3隔开的方式设有上板16，在该上板16的转台3侧的面上，朝向工件供给部9的转台3行进方向的下游侧，依次固定有刮除器部件13、挡板部件11和传感器部件10。
在刮除器部件13上安装有板状的刮除器14和板状的第一叶片15，在挡板部件11上安装有板状的第二叶片12。进而在传感器部件10上设有受光部17a，在基座2上与受光部17a相对地设有投光部17b，利用来自投光部17b的光检测在工件收纳孔4内有无工件20。
此外，通过第一叶片15和第二叶片12构成叶片装置。
另外，从未图示的工件供给装置经由分配投料器8向工件供给部9供给工件20。
此外，设在转台3上的多个工件收纳孔4设置为两列的同心圆形状，各个工件收纳孔4经由吸引槽5与设在基座2上的负压供给机构连通，从而将工件收纳孔4负压化并使其保持工件20。
另外，在工件收纳孔4的周缘形成有凹部4a，假定不能完全收纳在工件收纳孔4内的工件20挂在该凹部4上。在图2中，如上所述，上板16从转台3离开设置，在该上板16的转台3侧的面上，朝向工件供给部9的转台3的行进方向的前方(下游侧)，依次固定地设有刮除器部件13、挡板部件11和传感器部件10。设在刮除器部件13上的刮除器14与转台3的表面正交，设在刮除器部件13上的第一叶片15和设在挡板部件11上的第二叶片12也与转台3的表面正交。
如图3所示，刮除器14整体由弹性材料制成，具有刮除器主体14b；和多个齿部14a，该齿部14a设在刮除器主体14b的转台3侧，与转台3抵接，且至少末端侧具有弹性。其中，各齿部14a的末端设定为与工件收纳孔4周缘的凹部4a相接的长度。刮除器14的齿部14a通过在刮除器主体14b的末端侧设置多个切口而形成。这样构成的刮除器14形成为板状，另外刮除器14的多个齿部14a也呈直线状延伸。
进而，刮除器14配置为，多个齿部14a向相对于工件收纳孔4的配置圆(两列圆)4b的切线方向倾斜的方向延伸。另外，第一叶片15和第二叶片12的末端配置为，与转台3的表面平行，并且与转台3的表面稍微接触或者稍微离开。
如图2所示，在传感器部件10侧设有受光部17a，且隔着转台3地在基座2侧设有投光部17b，通过这些受光部17a和投光部17b构成检测在工件收纳孔4内有无工件20的传感器17。
下面说明这样构成的本实施方式的作用。
在图1中，从未图示的工件供给机构供给的工件20借助分配投料器8供给至转台3的工件供给部9，工件20然后从工件供给部9收纳在转台3的工件收纳孔4内。这时，工件收纳孔4通过吸引槽5与未图示的负压供给机构连通从而负压化，将工件20一个个分离并吸引收纳在工件收纳孔4中。当工件20收纳在工件收纳孔4内时，转台3向箭头L的方向间歇旋转，从而将工件20输送至下一个工序例如电特性测定部(未图示)。这期间，如图2所示，由于工件20的尺寸不良或工件收纳孔4的吸引不良等某些原因，有时工件20不正确地收纳在工件收纳孔4内。在该情况下，未正确地收纳在工件收纳孔4内的不完全收纳工件20a借助刮除器14的齿部14a的弹性而从工件收纳孔4刮出并下落，从而返回至工件供给部9。
利用图4(a)、(b)对不完全收纳工件20a的刮出作用进行更详细的说明。
如图4(a)所示，不完全收纳工件20a当被刮除器14刮出时，由刮除器14的齿部14a弄起，而要向箭头L1所示的方向飞散，但是通过设在刮除器14的下游侧的第一叶片15抑制不完全收纳工件20a向上方飞散，从而使不完全收纳工件20a从刮除器14和第一叶片15之间排出并下落。
另外，如果芯片部件等工件20的尺寸被极小化，则由于静电等原因使不完全收纳工件20a贴附在转台3的表面或工件收纳孔4的凹部4a等上，从而不完全收纳工件20a也不下落至工件供给部9。在该情况下，如图4(b)所示，虽然不完全收纳工件20a向第一叶片15的上方飞散，但是不完全收纳工件20a然后被第二叶片12挡住，由此抑制不完全收纳工件20a的飞散，从而可以使不完全收纳工件20a可靠地返回至工件供给部9。
另外，由于刮除器14的多个齿部14a相对于工件收纳孔4的配置圆4b的切线方向倾斜地配置，所以各齿部14a交替地接触转台3的表面和工件收纳孔4的凹部4a。在各齿部14a交替地与转台3的表面和工件收纳孔4的凹部4a接触期间，各齿部14a产生振动。因此，即使在工件20a夹在齿部14a之间的情况下，通过齿部14a的振动也可以使夹在齿部14a之间的工件20a立即下落。
此外，刮除器14、第一叶片15和第二叶片12都由兼有耐磨损性、柔软性和低摩擦性的材质、例如氟橡胶等形成。
如上所述，根据实施方式，刮除器14具有刮除器主体14b和由弹性材料制成的多个齿部14a，该齿部14a的刚性与上述刷子的毛相比，在宽度方向和高度方向都高，所以可以利用该齿部14a将不能完全收纳在工件收纳孔4内的不完全收纳工件20a可靠地刮出。这时，与一整张的刮除器相比，由于齿部的刚性低，所以几乎不损伤工件20a，另外刮除器14侧的磨损也极小。
权利要求
1.一种输送工件的工件输送装置，其特征在于，包括基座，大致垂直地配置；转台，旋转自如地设在基座上，且在周缘部附近呈圆周状地配置有多个工件收纳孔；工件供给部，设在转台附近，向转台的工件收纳孔中供给工件；和刮除器，设在转台附近的工件供给部下游侧，将以不完全状态收纳在工件收纳孔内的工件排除，刮除器具有刮除器主体；和设在刮除器主体的转台侧且由弹性材料制成的多个齿部。
2.如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，在刮除器的下游侧设有接受被刮除器排除的工件的叶片装置。
3.如权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，叶片装置包括多个叶片构成。
4.如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，刮除器的多个齿部向相对于工件收纳孔的配置圆的切线方向倾斜的方向呈直线状延伸。
全文摘要
本发明提供一种工件输送装置，该工件输送装置可以可靠地将未完全收纳在工件收纳孔内的工件刮出，并将其向外部排出。该工件输送装置(1)包括基座(2)，大致垂直地配置；转台(3)，旋转自如地设在基座(2)上，且在周缘部呈圆周状地配置有多个工件收纳孔(4)；和工件供给部(9)，向转台(3)的工件收纳孔(4)供给工件(20)。在转台(3)附近的工件供给部(9)的下游侧设有刮除器(14)，将以不完全状态收纳在工件收纳孔(4)内的工件(20a)排除。刮除器(14)由刮除器主体(14b)、和设在刮除器主体(14b)的转台(3)侧的多个齿部(14a)构成，刮除器(14)整体由弹性材料制成。
文档编号B65G47/80GK1979793SQ20061016419
公开日2007年6月13日 申请日期2006年12月8日 优先权日2005年12月9日
发明者福泽干夫 申请人:东京威尔斯股份有限公司