专利名称：立体仓库用全方位存取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体仓库用全方位存取装置，它属于一种自行式立体仓库用全方位存取设备。
背景技术：
目前自动化立体仓库存取货物，一般均采用巷道堆垛起重机，但由于巷道堆垛起重机体积大、占居空间大且成本高，在巷道狭小的立体仓库中无法使用。特别是旧仓库改造时，更无法安装体积庞大的巷道堆垛起重机。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有巷道堆垛起重机存在的体积大、占居空间大且成本高的技术难点并提供一种体积小、占居空间小且成本低的立体仓库用全方位存取装置。
本实用新型为解决上述技术难点而采用的技术方案是立体仓库用全方位存取装置，它包括叉车和一对堆垛机用货叉，其中它还包括货叉传动机构和货叉驱动机构，一对堆垛机用货叉横向装在叉车的车叉上，货叉传动机构设在一对堆垛机用货叉的中部以使货叉自如伸出和收回，货叉驱动机构设在一货叉的底面且位于叉车一车叉的侧面、并通过传动带与货叉传动机构相连接；所述货叉驱动机构由电机、减速机和主动轮组成，电机与减速机的输入轴连接，主动轮装在减速机的输出轴上。
所述传动带为链条或皮带中的任意一种。
由于本实用新型采用了叉车和堆垛机用货叉相结合的技术方案，它既能正面存取货物，也能侧面存取货物，实现全方位存取货物的目的。因此，与背景技术相比，具有全方位存取货物、体积小、占居空间小且成本低等优点。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1和图2所示，本实施例中的立体仓库用全方位存取装置，它包括叉车1和一对堆垛机用货叉3，其中它还包括货叉传动机构4和货叉驱动机构，一对堆垛机用货叉3横向装在叉车1的车叉2上，货叉传动机构4设在一对堆垛机用货叉3的中部以使货叉自如伸出和收回，货叉驱动机构设在一货叉3的底面且位于叉车一车叉2的侧面、并通过链条5与货叉传动机构4相连接；所述货叉驱动机构由电机8、减速机7和主动轮6组成，电机8与减速机7的输入轴连接，主动轮6装在减速机7的输出轴上。
上述链条5还可以由皮带代替。
权利要求1.一种立体仓库用全方位存取装置，它包括叉车和一对堆垛机用货叉，其特征是它还包括货叉传动机构和货叉驱动机构，一对堆垛机用货叉横向装在叉车的车叉上，货叉传动机构设在一对堆垛机用货叉的中部以使货叉自如伸出和收回，货叉驱动机构设在一货叉的底面且位于叉车一车叉的侧面、并通过传动带与货叉传动机构相连接；所述货叉驱动机构由电机、减速机和主动轮组成，电机与减速机的输入轴连接，主动轮装在减速机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用全方位存取装置，其特征是所述传动带为链条或皮带中的任意一种。
专利摘要本实用新型涉及一种立体仓库用全方位存取装置，它属于一种自行式立体仓库用全方位存取设备。本实用新型主要是解决现有巷道堆垛起重机存在的体积大、占居空间大且成本高的技术难点。本实用新型采用的技术方案是立体仓库用全方位存取装置，它包括叉车和一对堆垛机用货叉，其中它还包括货叉传动机构和货叉驱动机构，一对堆垛机用货叉横向装在叉车的车叉上，货叉传动机构设在一对堆垛机用货叉的中部，货叉驱动机构设在一货叉的底面且位于叉车一车叉的侧面、并通过传动带与货叉传动机构相连接。本实用新型具有全方位存取货物、体积小、占居空间小且成本低等优点。
文档编号B65G1/137GK2923598SQ200620024570
公开日2007年7月18日 申请日期2006年5月29日 优先权日2006年5月29日
发明者王栋生, 孙卫东, 郝隆誉 申请人:太原刚玉物流工程有限公司