专利名称：杠杆连续纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种堆取料设备，特别是一种杠杆连续纠偏装置。
背景技术：
目前应用于冶金、电力、煤炭、化工、建材等工业部门的予均化堆场的取料机为多驱动的端梁行走机构。由于制造误差等因素始终存在着运行不同步的现象，而且这种不同步始终是困扰设计和生产的一个技术难题，为有效解决这一问题提出了很多种方案，但效果一直都不很理想。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种杠杆连续纠偏装置，可及时有效的处理取料机运行时出现不同步现象，对设备进行调整。从而保证设备运行的平稳性，该设备结构简单，易实施制造，操作简单，成本低。
本使用新型的目的是这样实现的该杠杆连续纠偏装置包括杠杆、摆杆、支承轮、杠杆支承座、摆动端梁、轴承和桥梁，其特征是在杠杆的一端设置有一组撞铁，撞铁下方位于桥梁内部的底板上安装有接近开关和接近开关支座。
本实用新型可及时有效的处理取料机运行时出现不同步现象，对设备进行调整。从而保证设备运行的平稳性，该设备结构简单，易实施制造，操作简单，成本低。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
由图1所示，该杠杆连续纠偏装置包括杠杆2、摆杆1、支承轮3、杠杆支承座7、摆动端梁10、轴承9和桥梁8，其特征是在杠杆2的一端设置有一组撞铁4，撞铁4下方位于桥梁8内部的底板上安装有接近开关5和接近开关支座6，摆杆1与摆动端梁10固定到一起，偏转与摆动端梁10同步，杠杆2一端固定到摆杆10上，另一端通过支承轮3可以在杠杆支承座7上偏转运行。杠杆2中心线通过桥梁8与摆动端梁10铰点中心，可以减少其他因素的影响。当摆动端梁10转动一定角度后，杠杆2一端转动运行一段距离，撞铁3会靠近某一接近开关5。当接近开关5探测到撞铁4后输出电信号到机上计算机系统进行数据处理，计算机根据数据处理结果调整两端梁的运行速度或距离，保证两端梁运行距离相等。接近开关原理为接近开关5探测到撞铁4后即输出电流信号。计算机接收到指定用途的开关发出的电流信号后，判断大车两端梁的跑偏情况(具体为哪一端超前或滞后)，并根据当时的运行工况采取相应措施在调车工况，如果某一端行走超前，将超前侧停止，待滞后侧赶上时，两端再同步前进。
在取料工况，如果某一端行走超前，调节变频器频率达到同步运行。
由图2所示，取料机两行走端梁不同步时两端梁前进距离不一致并导致桥梁在一定角度范围内旋转，距离端梁与桥梁铰点中心的某点上可以产生一个相对位移。
权利要求1.一种杠杆连续纠偏装置，它包括杠杆(2)、摆杆(1)、支承轮(3)、杠杆支承座(7)、摆动端梁(10)、轴承(9)和桥梁(8)，其特征是在杠杆(2)的一端设置有一组撞铁(4)，撞铁(4)下方位于桥梁(8)内部的底板上安装有接近开关(5)和接近开关支座(6)。
专利摘要一种杠杆连续纠偏装置，它包括杠杆、摆杆、支承轮、杠杆支承座、摆动端梁、轴承和桥梁，其特征是在杠杆的一端设置有一组撞铁，撞铁下方位于桥梁内部的底板上安装有接近开关和接近开关支座。可及时有效的处理取料机运行时出现不同步现象，对设备进行调整。从而保证设备运行的平稳性，该设备结构简单，易实施制造，操作简单，成本低。
文档编号B65G63/00GK2918331SQ20062008979
公开日2007年7月4日 申请日期2006年3月15日 优先权日2006年3月15日
发明者张春发, 胡平, 卢丽华, 高文娟 申请人:沈阳矿山机械(集团)有限责任公司