专利名称：工件收纳装置及工件收纳方法
技术领域：
本发明涉及将多个工件按照顺序收纳、移出的工件收纳装置及工件收纳方法。
本申请主张基于2005年6月23日在日本国专利厅申请的特愿 2005-183446的优先权，并且在此引用其内容。
背景技术：
作为按照顺序将多个工件收纳、搬出的装置，公知的技术是，例如收纳 卜'PI) ( Flat Panel Display )用基板的基板收纳装置。例如，参照对比(曰本) 特开平11-79388号公报。
这种装置中，具有上下配设有收纳基板的缝隙的箱、使箱升降的箱升降 装置、使基板从下方进入箱内来进行搬送的辊子。使辊子从下侧进入箱内， 将基板搬入后，使基板上升，将基板搬入新的缝隙。并且，将多个箱彼此可 移载地配置。例如，参照特开2004-155569号公报。另外，为了容易地进行 将箱设置在辊子所在位置时的处理，设定将基板搬送到比箱的搬运水准低的 位置的水准等。例如，参照特开2002-167038号公报。
这种装置中，由于通过箱的升降将基板等工件按搬入的顺序上下并排收 纳，故在将工件从箱内搬出时，会从最后搬入的工件搬出。这种情况下，先 搬入的工件的滞留时间变长，从而会因工件的种类及周围的环境而促使污染 及劣化，导致品质产生偏差。
对此，如果设置可从任意位置将工件取出的自动机械，则需要设置用于 插入自动机械的臂的空间，因此，在一个箱内能够收纳的工件数量就会减少， 致使其收纳效率降低。特别是，在工件为大型显示器用的基板的情况下，由 于基板容易挠曲，故必须增大缝隙的间隔，使得收纳效率降低。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而开发的，其主要目的在于，提供一种工件收纳
装置，能够将多个工件高效地进行处理，降低先收纳的工件的滞留时间。
本发明提供一种工件收纳装置，将搬入到搬入端的工件收纳，从搬出端
搬出，其特征在于，具有设在搬入端，将多个工件按照搬入的顺序进行排 列收纳的搬入侧緩沖区；将所述搬入侧緩沖区内收纳的多个所述工件逐个/人 所述搬入侧緩冲区搬出的搬运部；设在搬出端，可接受由所述搬运部从所述 搬入侧緩沖区搬出的所述工件，按照接受的顺序排列收纳所述工件的搬出侧 緩冲区；在所述搬运部将所述工件搬出时，按照所述工件的排列反转的方式 使所述搬入侧缓冲区及所述搬出侧緩沖区移动的控制装置。
该工件收纳装置中，当按照顺序将多个工件搬入到搬入端的搬入侧緩沖 区时，将工件从搬入侧緩沖区移载到搬出侧緩沖区。此时，由于工件的配置 被逆转，所以能够按照搬入时的顺序将工件搬出。
本发明的工件收纳装置中，其特征在于，所述控制装置在所述搬运部将 所述工件搬出时，使所述搬入侧緩冲区及所述搬出侧緩沖区向反方向移动。
该工件收纳装置中，在移载工件时，通过使两个緩冲区反方向移动，工 件的收纳顺序被逆转，从而能够将工件重排为能够按照搬入时的顺序被搬出。
本发明的工件收纳装置中，其特征在于，所述工件为薄板的基板，所述 搬入侧緩沖区和所述搬出侧緩冲区设为可上下收纳所述基板，并且独立、升 降自如。
该工件收纳装置中，将基板上下按顺序收纳在两个緩沖区内。在移载基 板时，使两个緩沖区在上下方向、且反方向移动，同时，将基板重排。
本发明的的工件收纳装置中，其特征在于，将所述搬入侧緩冲区、所述 搬运部、所述搬出侧緩沖区多组并列配置。
在该工件收纳装置中，由搬入侧緩沖区、搬运部、搬出侧緩沖区形成一 组收纳部，由于排列设有多个该收纳部，故在一个收纳部移载工件的期间， 可以向其它收纳部搬入工件，或进行工件搬出等。
本发明提供一种工件收纳方法，将搬入到搬入端的工件收纳，从搬出端 搬出，其特征在于，具有将多个工件按搬入的顺序收纳在搬入侧緩沖区的 工序；将所述搬入侧緩沖区内收纳的多个所述工件以与搬入时的顺序相反的 顺序逐个从所述搬入侧緩沖区搬出的工序；将从所述搬入侧緩沖区搬出的所 述工件交接给搬出侧緩沖区，按接受的顺序收纳的工序；从所述搬出侧緩沖 区将所述工件按照与接受顺序相反的顺序搬出的工序。
该工件收纳方法中，按搬入的顺序将工件收纳在搬入侧緩沖区后，将工 件从搬入侧緩冲区移载到搬出侧緩冲区，此时，通过将工件重排，可按搬入 的顺序拍i出工件。
本发明的工件收纳方法中，其特征在于，在从所述搬出侧緩冲区将所述 工件搬出时，其它所述工件被搬入到所述搬入侧緩沖区内。
该工件收纳方法中，在从搬出侧缓沖区将工件搬出时，搬入侧缓冲区变 空闲，因此，向该空闲的搬入侧缓冲区按顺序搬入并收納新的工件，从而提 ^工件的处理效率。
根据本发明，由于在两个緩冲区之间工件重排，故能够按搬入的顺序将 工件搬出。所以，可以缩短最先搬入的工件的滞留时间。而且在滞留时间的 长短会对工件的质量产生影响的情况下，可通过缩短最先搬入的工件的滞留 时间来防止品质的偏差。
图1是表示本发明第一实施例的基板收纳装置的构成的侧面图2是本发明第一实施例的基板收纳装置的平面图3是表示本发明第一实施例的基板收纳装置中，搬入基板时的初始状
态的配置图4是表示采用了本发明第一实施例的基板收纳装置的基板收纳方法的 时序图5是表示本发明第二实施例的基板收纳装置的构成的侧面图； 图6是表示采用了本发明第二实施例的基板收纳装置的基板收纳方法的 时序图。
附图标记
1， 51基板收纳装置(工件收纳装置)
3搬运输送机(拍殳运部)
10第一基板箱(搬入侧緩冲区)
20第二基板箱(搬出侧緩沖区)
25控制装置
52第一收纳部
53第二收纳部
具体实施例方式
参照附图对本发明的最佳实施方式进行详细说明。
另外，在以下各实施例中，作为收纳对象的工件，对由玻璃等构成的薄 板状的基板W进行说明，但工件不限于基板W，也可以是在组装中的部件等。 (第一实施例)
图1及图2表示本发明第一实施例中的作为工件收纳装置的基板收纳装
置的概略构成。如图1及图2所示，基板收纳装置1，具有设置在地板等上的 基座部2，在基座部2上设有搬运部即搬运输送机3。
搬运输送机3中，平行地设有多个在垂直方向上向上延伸的搬运台4，在 各搬运台4的上部旋转自如地安装有辊子5。搬运台4平面看具有细长形状， 搬运台4的长度方向与辊子5的旋转轴相一致，并且将l&运台4在与辊子5 的轴线方向垂直的方向等间隔地排列。各辊子5与未图示的驱动装置连接， 能够分别被旋转驱动。
该基板收纳装置1中，搬运台4的排列方向的一端侧的三个搬运台4及 辊子5形成基板W10的搬入端，在平面看以包围这些搬运台4及辊子5的方 式设置第一基板箱10。
第一基板箱IO的外形为长方形，具有将由矩形板构成的顶部IOA和底部 10B用多个支柱10C连接而成的构成，其具有作为搬入侧緩冲区的功能。如 阁2所示，第一基板箱10的底部10B比搬入端的三个搬运台4的外缘总和的 形状大，其上架设有两根与辊子5平行的梁11。梁11是防止底部10B变形 的构件，为能够进入搬运台4的间隙内的配置及大小。
在支柱10C上等间隔地固定有用于将多个基板W在垂直方向等间隔载置 多个的4荅^接部件(未图示)。通过该招、接部件，在垂直方向形成多个可以收纳 一个基板W的缝隙。第一基板箱10的一端部侧及另一端部侧上使基板W可 出入i也i殳有开口 。
这样的第一基板箱IO通过第一升降机构13在垂直方向移动自如地支承。 在该基板收纳装置1中，另 一端侧的三个搬运台4及辊子5形成基板W
的搬出端，在平面看以包围这些搬运台4及辊子5的方式设置第二基板箱20。 第二基板箱20具有与上述的第一基板箱10同样的构成，并且具有搬出
侧缓冲区的功能。即，第二基板箱20具有可以插入^:运台4的底部10B,且
架设有两根可以进入搬运台4的间隙的梁11 ，可在垂直方向等间隔地载置多
个基板W。第二基板箱20的一端部侧及另一部端侧上4吏基板W可出入地i殳
有开口。
该第二基板箱20，通过第二升降机构14在垂直方向移动自如地支承。 各升降机构13、 14及辊子5的驱动装置与控制装置25相连接。控制装 置25具有CPU (中央运算单元)等，其控制后述的基板W的搬入搬出动作。 接着，对该实施例的作用进行说明。
图3是表示在本发明第一实施例的基板收纳装置中，搬入基板时的最初 状态的配置的图。作为最初状态，如图3所述，第一基板箱IO在最下方待机， 辊子5稍微比最上部的搭接部件向上方突出。另一方面，第二基板箱20在最 上方待机，辊子5稍微比最下部的搭接部件向上方突出。
图4是表示采用了本发明第一实施例的基板收纳装置的基板收纳方法的 时序图。
如图4的时序图中表示的步骤S101所示，首先将基板W搬入第一基板 箱10内。具体而言，将一张基板W由未图示的输送装置从第一基板箱10的 一端部侧的开口插入。控制装置25使搬入端的三个辊子5旋转，按照搬运到 这些辊子5的方式使基板W进入第一基板箱10内。
第一张基板W的搬入结束后，驱动第一升降机构13，按照第二个搭接部 件比辊子5稍微向下的方式使第一基板箱IO上升一缝隙距的量。此时，先搬 入的基板W按照在第一个搭接部件上支持周边部的方式上升。而且，在其基 板W的下侧，第二张基板W与上述同样而被搬入。
之后，重复同样的动作，直到搬入必要的全部基板W。其结果是，将多 个基板W按照先搬入的顺序从上面收纳在第 一基板箱10中。
此后，作为图4的步骤S102,将基板W从第一基板箱IO移载到第二基 板箱20。具体而言，控制装置25驱动全部辊子5旋转，搬出第一基板箱10 的最下面的基板W,交接给第二基板箱20。
基板W被收纳在第二基板箱20内后，控制装置25驱动第一升降机构13 使第一基板箱IO下降一缝隙距的量，另一方面，驱动第二升降机构14使第 二基板箱20上升一缝隙距的量。其结果是，第二基板箱20内的基板W按照 被第一个搭接部件支承的方式上升。接着，从第一基板箱10的下面，将第二 张基板W通过辊子5从第一基板箱10搬出，从第二基板箱20的上面搬入第
之后，重复进行将第一基板箱10中全部的基板W移载到第二基板箱20 内的同样的动作，其后，停止辊子5及升降机构13、 14。由此，第一基板箱 10变为空闲，多个基板W按照先搬入顺序从下面被收纳在第二基板中座20内。
在从该基板收纳装置1搬出基板W时，如步骤S103所示，从第二基板 箱20中将基板W逐张搬出。控制装置25使搬出端的三个辊子5旋转，最下 面的即最初搬入到搬入端的基板W被从第二基板箱20的另 一端部搬出，交 接给未图示的其它装置。其它装置可以是输送装置，也可以是公知的生产装置。
搬出一张基板W后，驱动第二升降机构14,使第二基板箱20下降一缝
:设距量。其结果是，将自下起第二张即第二张搬入到搬入端的基板w从基板 收纳装置1中搬出。之后，重复同样的动作，直至将所需的基板w全部搬出。 此间，因为第 一基板箱10空闲，所以可搬入新的基板w。由此，在从第 二基板箱20搬出基板W期间，在第一基板箱10内收纳新的基板W。因而， 之后重复进行步骤S102和步骤S103,由此能够将多个基板W搬入、且按照 搬入的顺序拍殳出。
根据该实施例，由于将多个基板W依次收纳，且在第一、第二基板箱10、 20之间进行基板W的移载，由此重排基板W,因此，可以从先搬入的基^反 W搬出。因此，可以防止由于先搬入的基板W的滞留时间增长引起的质量偏 差。另外，由于先l&入的基板W的滞留时间缩短，因而能够将尘埃的堆积等
限制在最少。
第一、第二基板箱10、 20由于仅向反方向进行升降动作即可，所以，可 以使装置的结构简化。因此，容易实现基板箱IO、 20的大型化，且容易对应 大型基板。在第一、第二基板箱10、 20中，由于不需要设置用于插入自动机 械的臂的空间，因此，能够提高收纳效率。
另外，由于在从第二基板箱20搬出基板W期间，向第 一基板箱10内拍殳 入新的基板W ，因此，可以将多个基板W效率良好地搬入及搬出。
(第二实施例)
参照附图对本发明第二实施例进行详细说明。需要说明的是，与第一实 施例相同的结构要素赋予同一符号。省略其重复的说明。 图5是表示本发明第二实施例的基板收纳装置的结构的侧面图。如图5
所示，基板收纳装置51将第一收纳部52和第二收纳部53并列配置，其具有 向第一收纳部52或第二收纳部53的一方搬入基板W的搬入侧辊子输送机 54、从第一收纳部52或第二收纳部53的一方搬出基板W的搬出侧辊子输送 机55、控制装置25。
第一收纳部52及第二收纳部53分别与第一实施例的基板收纳装置1具 有同样的构成。即，在基座部2上设有搬运输送机3，在搬运输送机3的长度 方向设有第一基板箱10及第二基板箱20，各基板箱由第一、第二升降机构 13、 14独立、升降自如地支承。
搬入侧辊子输送机54设有多个在第一、第二收纳部52、 53的搬运方向 移动基板W的辊子60，其端部54A、 54B对应第一、第二收纳部52、 53的 各搬入端设置。另外，在搬出端54A、 54B，辊子61在与辊子60的旋转方向 垂直的方向可旋转地设置有多个。同样，搬出侧辊子输送机55设置有多个在 拍殳运方向移动基纟反W的辊子60。
在对应第一、第二收纳部52、 53的搬出端的端部55A、 55B，不仅设有 辊子60,还设有在与基板W的搬出方向垂直的方向可搬运基板W的多个辊 子61。需要说明的是，优选辊子61设计为升降自如。
下面，说明该实施例的作用。
图6是表示采用了本发明第二实施例的基板收纳装置的基板收纳方法的 时序图。下面，如图6的时序图所示，对在第 一收纳部52先搬入基板W的 情况进行说明，但也可以从第二收纳部53先搬入基板W。
首先，如步骤S201所示，将基板W搬入第一收纳部52。将基板W自上 按顺序由搬入侧辊子输送机54搬入第一收纳部52的第一基板箱10内。 一旦 将基板W收纳到第一基板箱10的全部缝隙内，就进入步骤S202。
在步骤S202中，在第一收纳部52中，将基板W从第一基板箱10逐一 搬入到第二基板箱20内。此时，控制装置25使第一、第二基板箱10、 20向 反方向逐个移动一缝隙距的量，将先搬入的基板W从第二基板箱20的下面 颀序收纳。
该步骤S202中，将基板W从搬入侧辊子输送机54搬入到第二收纳部53 的第一基板箱10内。基板W从搬入侧辊子输送机54的端部通过辊子61的 旋转搬运到端部54B，由此自上按照顺序搬入第二收纳部53的第一基板箱10内。
在第一、第二收纳部52、 53的各自第一基板箱10内收纳有同样张数的 基板W，因此，在第一收纳部52的基板W的移载完毕的大致同时，向第二 收纳部53的基板W的搬入也完成。
在步骤S203中，将基板W从第一收纳部52逐张地搬出到搬出侧辊子输 送机55上。此时的第二基板箱20逐个按一缝隙距的量顺序下降，基板W从 最初搬入的基板开始按照顺序搬出。与此同时，将基板W从搬出侧辊子输送 机55逐张搬入到第一收纳部52的空闲的第一基板箱10内，由第一基板箱10 的上面顺序收纳。
在该步骤S203中，将第二收纳部53的第一基板箱10内收纳的基板W 移载到第二基板箱20内。第一、第二基板箱10、 20反方向升降，将先搬入 的基板W从下面顺序收纳在第二基板箱20内。
接着，在步骤S204中，用第一收纳部52进行基板W的移载，同时，从 第二收納部53的第二基板箱20将基板W按顺序搬出。在第二收纳部53中， 将基板W从先搬入的基板中按顺序搬出到搬出侧辊子输送机55上。另外， 在第二收纳部3中，将基板W从上面按照顺序搬入到空闲的第一基板箱10 内。
之后，通过交替实施步骤S203和步骤S204，按收纳顺序将基板W搬出。 根据第二实施例，通过将第一收纳部52、第二收纳部53并列设置，可以 将多个基板W按收纳顺序搬出，从而作业效率提高。其它的效果与第一实施
例相同。
本发明不局限于上述各个实施例，可以广泛应用。
例如，基板W的搬运不局限于辊子，也可以采用气垫方式。
代替将基板w大略水平地搬运，并上下排列收纳，也可以将基板w以大
略垂直立起的状态搬运及收纳。该情况下，第一、第二基板箱10、 20以将基 板W立起、大致平行的状态收纳，控制装置25使第一、第二基板箱10、 20 逐个一缝隙距的量在左右方向且反方向移动。这样的构成也能够得到与上述 同样的效果。该情况下，基板W也可以以从垂直方向稍微倾斜的姿势用辊子 搬运，且也可以以抵接在基板W的下端的方式将辊子配置在下侧等。
在第二实施例中，若设定收纳部(第一收纳部52、第二收纳部53)的数 化在三个以上，则能够进一步高效地处理多个基板W。
本发明是收容基板等工件的装置，可适用于可按照搬入的顺序搬出的装置。
权利要求
1、一种工件收纳装置，将搬入到搬入端的工件收纳后，从搬出端搬出，其特征在于，具有设在搬入端，将多个工件按照搬入的顺序进行排列收纳的搬入侧缓冲区；将所述搬入侧缓冲区内收纳的多个所述工件逐个从所述搬入侧缓冲区搬出的搬运部；设在搬出端，可接受由所述搬运部从所述搬入侧缓冲区搬出的所述工件，按照接受的顺序排列收纳所述工件的搬出侧缓冲区；在所述搬运部将所述工件搬出时，按照将所述工件以与搬入的顺序相反的顺序排列的方式使所述搬入侧缓冲区及所述搬出侧缓冲区移动的控制装置。
2、 如权利要求项1所述的工件收纳装置，其特征在于，所述控制装置 的构成为，在所述搬运部将所述工件搬出时，使所述搬入侧緩冲区及所述搬 出侧緩冲区向反方向移动。
3、 如权利要求项1或2所述的工件收纳装置，其特征在于，所述工件 为薄板的基板，所述搬入侧緩冲区和所述搬出侧缓冲区设为可上下收纳所述 基板，并且独立、升降自如。
4、 如权利要求项1 ~3中的任意一项所述的工件收纳装置，其特征在于， 将所述搬入侧缓冲区、所述搬运部、所述搬出侧緩沖区多组并列配置。
5、 一种工件收纳方法，将搬入到搬入端的工件收纳，从搬出端搬出， 其特征在于，具有将多个工件按搬入的顺序收纳在搬入侧緩沖区的工序； 将所述搬入侧緩冲区内收纳的多个所述工件以与搬入时的顺序相反的顺序逐个从所述搬入侧緩沖区搬出的工序；将从所述搬入侧緩沖区搬出的所述工件交接给搬出侧緩冲区，按接受的顺序收纳的工序；从所述搬出侧緩沖区将所述工件按照与接受顺序相反的顺序搬出的工
6、 如权利要求项5所述的工件收纳方法，其特征在于，在从所述搬出 侧緩冲区将所述工件搬出时，其它所述工件被搬入到所述搬入侧緩冲区内。
全文摘要
本发明涉及一种收纳工件即基板(W)的基板收纳装置(1)，这样的基板收纳装置(1)具有将基板(W)按搬入的顺序从上收纳的第一基板箱(10)、将第一基板箱(10)内收纳的基板(W)从下按顺序搬出的搬出输送机(3)、将用搬出输送机(3)搬运的基板(W)从上按顺序收纳的第二基板箱(20)。在将基板(W)从第一基板箱(10)移载到第二基板箱(20)时，基板(W)的配置顺序逆转，因此，在将基板(W)从第二基板箱(20)搬出时，从最先搬入的基板(W)搬出。
文档编号B65G49/06GK101180229SQ20068001810
公开日2008年5月14日 申请日期2006年6月20日 优先权日2005年6月23日
发明者北泽保良 申请人:神钢电机株式会社