负压式取药装置与应用其的分药装置与分药系统的制作方法

专利名称：负压式取药装置与应用其的分药装置与分药系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种取药装置，特别是有关于一种负压式取药装置与应用 其的分药装置与分药系统。
背景技术：
医疗、生物科技等领域的研究具有显著成果，且在保健制度与日常养 生观念逐渐受到民众重视的情况下，医药产业已蓬勃发展。尤其是每年在 医疗处方药、家庭成药与营养补充品(例如矿物质、维他命或植物性补充 品)等占有高市场值的情况下，更可见医药制品与民众的日常生活息息相 关。
虽然各医药制品公司持续研发新药，然于新药临床测试时，在缺乏准 确且可靠的装置去纪录病患何时服药、及其服用的药物种类与数量是否正
确等限制下，容易影响到对药物疗效的判定。另外，于目前医疗体系中， 医生并无法掌握病患的用药状况，而不能有效进行药物选择或剂量调整。 且由于医疗处方药、家庭成药、营养补充品等医药制品的取得管道多，民 众可于一般药房或医院、诊所附属药局等购得，使得医药制品被滥用的情 形越来越严重。而每年因病患不按照处方用药或用药错误而受伤害或死亡 的案例很多，对病患及其家属都是很大的打击。
也由于如此，目前政府健保与医疗保险公司亟需解决方法来避免医药制品的浪费，以确保病患可于药物的治疗下恢复健康，并避免更多医疗资 源的消耗。且必须以更为便捷与准确的医药管理方法来增加民众使用医药 制品的安全性。
目前，数种用于配制药品的医药设备相关技术已可见于专利中。美国
US5946883号专利『药物装填设备(Drug Filling Machine)』是将多个 重迭的储药容器以可转动的方式设置于药物装填设备中。当要配制药物 时，再将不同的药物从储药容器中取出以配制在一起。此种药物装填设备 的组装非常复杂，亦仅适用于医疗院所或大型药局。
美国US6263259号专利『药品分配与监视系统(Medication Dispensing and Monitoring System)』提出一种医药配制与监控系统。 此系统具有一控制电路以操控各个储药容器的分药机制。在各个储药容器 中装设有旋转机构，以将药品逐一推出或转出储药容器。由于此医药配制 与监控系统需要按照每一种药品的外型与尺寸，订制特殊的储药容器与旋 转给药机构，会造使用者操作上的不变以及制造成本高昂。
于美国US6330957号专利『自动化药品分配装置(Automatic Medication Dispenser)』中，是于配制装置中架设数个类似于风扇的独 立旋转叶片，每个旋转叶片旋转一特定角度时会释放一格药锭，如此以执 行配药的动作。然而，此种装置必须由人工将预定剂量的药品预先填入每 一个旋转叶片间的药格，并无法减少人为因素造成的错误，或是减少配药 所需花费的人力时间。
美国US20060124655号专利『智能型药品容器(Smart Medicine Container)』提出的分药设备是能够按照设定时间自动执行给药，并同 时以声音或视觉影像提醒病患药品已配制完成。然而此分药设备的设计仅 能执行单种药物的分配，且由于其两段式传送机构的设计，不仅体积大，
分药速度慢，而且需要多个传感器检测药品，提高装置的成本。
至于美国US2006/213921号专利的『自动化药锭配制装置(Automated Pill Dispenser)』，是使多个储药容器架设于可旋转机构上，以转动这 些储药容器的方式去选取特定数个储药容器，再以吸头逐次抓取这些储药 容器开口的药锭，并通过齿轮、齿条等机构带动吸头与药锭移动。由于此 种药锭配制装置的结构复杂，且必须搭配多个传感器以精确控制药锭的位 置，装置的制造成本也非常的高。

发明内容
本发明是一种负压式取药装置与应用其的分药装置与分药系统，利用 负压自动回縮吸药头以完成药锭的吸取、移动与释放，通过此达到自动化 分药的机制。也由于前述的取药、分药装置结构简易而可小型化制作，不 仅适用于一般民众家庭或药局等场所使用，亦可运用于医疗院所或制药公 司等的分药系统中。
本发明提出一种负压式取药装置，此装置包括一取药组件与一负压单 元。取药组件包括一腔体、 一伸縮部与一吸药头。腔体具有一第一开口与 一第二开口。伸縮部连接腔体与吸药头。吸药头的第一端是穿过第一开口 以容置于腔体中，吸药头的第二端位于一储药匣的出药口。吸药头具有一 贯穿通道是连通腔体的内部并同时贯穿该第一端与该第二端。负压单元连 接于腔体的第二开口处，用以于腔体与贯穿通道中产生负压而使吸药头吸 住出药口的一药锭。
本发明再提出一种分药装置，此装置包括多个储药匣、多个取药组件、 一负压单元与一控制单元。各取药组件是对应一储药匣设置，且各储药匣
皆具有一出药口。各取药组件包括一腔体、 一伸縮部与一吸药头。腔体具有一第一开口与一第二开口。伸縮部连接腔体与吸药头。吸药头的第一端 是穿过腔体的第一开口以容置于腔体中，且吸药头具有一贯穿通道连通腔 体的内部并同时贯穿该第一端与该第二端。吸药头的第二端则位于取药组 件对应的储药匣的出药口。负压单元连接至各腔体的第二开口处。控制单 元电性连接负压单元。控制单元用以驱动负压单元，以使负压单元选择性 地于腔体及其对应的贯穿通道中产生负压，而使吸药头吸住出药口的药 锭。
本发明另提出一种分药系统，此系统包括一终端机服务器与至少一前 述的分药装置。终端机服务器接收至少一药单数据。分药装置的控制单元 连接终端机服务器，并根据药单数据驱动负压单元，以使吸药头吸取出药 锭。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合 所附图式，作详细说明如下


图1A 图1B绘示依照本发明实施例的负压式取药装置作动的示意
图1C绘示伸缩部设置于腔体外部的示意图； 图1D绘示以刮刀移除药锭的示意图； 图2绘示取药装置与一储药匣的部分示意图； 图3A 图3C绘示伸縮部是一蛇腹结构的示意图； 图3D绘示伸縮部是利用磁力恢复的示意图； 图4A绘示依照本发明实施例的自动化分药装置的示意图； 图4B绘示集药组件设置于可移动平台的示意图4C绘示分药装置包括一连续式充填药包的示意图； 图5A绘示图4A分药装置的侧视图5B 图5D绘示储药匣是采用辅助药锭移动与集中组件的示意图; 图6A 图6C绘示图5A分药装置连续作动的示意图； 图7绘示储药匣具备药物内容辨识组件的示意图。
主要组件符号说明
10、 10， 、 10":负压式取药装置
110、 110(1) U0(4):取药组件
120:负压单元
122、 341 344:抽吸管件
130、 130(1):腔体
130A、 130A(l):第一开口
130B:第二开口
132、 132(1):泄压部
132A:缝隙
133:刮刀
140、 140" 、 140(1):伸缩部
150、 150， 、 150" 、 150(1):吸药头
150A:第一端
150B、 150B，第二端
152、 152(1):贯穿通道
154、 154(1):活塞
156，:延伸部
157":泄压孔
158":止泄套筒
161:第一磁性组件
162:第二磁性组件
163:第三磁性组件
200、200" 、 331 334:储药匣
200A.、200A" 、 331A:出药口
300:分药装置
310、310':集药组件
312:移动平台
314:连续式充填药包
316:震动单元
317:滚动单元
318:吹动组件
320:控制单元
335:辨识组件
340:调节阀
350:滑道
P:药锭
具体实施例方式
请参照图1A 图1B，其绘示依照本发明实施例的负压式取药装置作 动的示意图。负压式取药装置10包括一取药组件110与一负压单元120。 取药组件110包括一腔体130、 一伸縮部140与一吸药头150。腔体130
具有一第一开口 130A与一第二开口 130B。伸縮部140连接腔体130与吸 药头150。吸药头150的第一端150A穿过第一开口 130A以容置于腔体130 中，吸药头150的第二端150B位于一储药匣(未绘示)的出药口。吸药 头150具有一贯穿通道152连通腔体130的内部并分别贯穿第一端150A 与第二端150B。负压单元120连接于腔体130的第二开口 130B处，用以 于腔体130与贯穿通道152中产生负压而使吸药头150吸住出药口的一药 锭P。
接着，被吸药头150吸附的药锭P阻断贯穿通道152与外部的连通而 使负压增加。当负压逐渐增大而使吸药头150由第一开口 130A往第二开 口 130B方向移动时，位于出药口的吸药头150同时自动回縮以带离药锭P。
较佳地，吸药头150于其第一端150A具有一活塞154，于其第二端 150B是一吸药端(亦标示为150B)。活塞154是用以使吸药头150紧密 地设置于腔体130内部，以防止气体由第一开口 130A进入腔体130。吸药 端150B则用以于储药匣的出药口将药锭P带出。吸药端150B的截面面积 大小是实质上等于或大于出药口的大小，以密封住出药口，之后将附图举 例说明。
至于伸縮部140，其设置于腔体130内，且伸縮部140的二端分别抵 靠于活塞154与腔体130的内壁。伸縮部140是一弹性结构或一弹性体， 例如是海绵、弹簧。当弹性结构或弹性体受到挤压时，其弹力会施加于活 塞154而形成一股推力。本实施例的伸縮部140是以弹簧作说明，且较佳 为一压縮弹簧。压縮弹簧可以先被预压于腔体130内，通过压縮弹簧的弹 力使活塞154位于腔体130内的第一开口 130A处伸縮部140亦可以是一 蛇腹结构，之后将附图举例说明。
另外，请参照图1C，其绘示伸縮部设置于腔体外部的示意图。如图1B所示，以压縮弹簧为例的伸縮部140亦可以先被预压于吸药头150外围， 通过压縮弹簧的弹力使活塞154位于腔体130内的第一开口 130A处。
本实施例是以一负压帮浦作为提供负压源的负压单元120。负压单元 120以一抽吸管件122连接至腔体130的第二开口 130B处。负压单元120 被启动后，负压单元120会开始抽吸腔体130内的气体，使腔体130与贯 穿通道152内的压力降低而逐渐产生负压。此负压会使吸药端150B产生 一股吸力，将药锭P吸附住。当药锭P被吸药端150B吸住后，由于药锭P 会阻断贯穿通道152与外部大气的连通，使得贯穿通道152与腔体130内 部的负压值不断上升，而产生一类似于真空的效应。腔体130内部加大的 负压会导致腔体130内部压力降低，使吸药头150朝第二开口 130B处回 缩。
取药组件110的腔体130上较佳具有一泄压部132，用以于吸药头150 的第一端150A (或活塞154)移至泄压部132时，让腔体130的内部通过 此泄压部132与外部大气连通而降低腔体130内的负压，通过此以释放药 锭P。本实施例的腔体130于此泄压部132的截面面积(径向截面)是大 于腔体130其它部分的截面面积。此可以通过使腔体130于此泄压部132 具有一膨胀管径，或是仅使腔体130的部分管壁向外突出以达成。当位于 吸药头150第一端150A的活塞154移至泄压部132时，吸药头150的活 塞154与腔体130之间会有缝隙132A产生，使外部大气从腔体130的第 一开口 130A连通至腔体130内部而卸除腔体130内的负压。当负压卸除 后，吸药头150的吸药端150B便无法继续吸附住药锭P，药锭P便会从吸 药头150上掉落。
与外部大气连通后，吸药头150的贯穿通道152及腔体130内部中的 负压消失，因此伸縮部140 (弹簧)的弹性恢复力会对活塞154形成一股
推力，将活塞154推回第一开口 130A处。如此，以完成一个药锭的吸取、 移动与释放的过程。
虽然本实施例是以腔体130具有一泄压部132以控制吸药头150释放 药锭P，然亦可以直接切换负压单元120去卸除负压，使药锭P自动从吸 药头150落下。另外，也可以利用其它装置零件直接将药锭P从吸药头150 上取下。请参照图1D，其绘示以刮刀移除药锭的示意图。当吸药头150 将药锭P从储药匣中吸出并定位住，便可以一刮刀133拨掉吸药头150上 的药锭P。
请参照图2，其绘示取药装置与一储药匣的部分示意图。如图2所示， 取药装置10'其吸药头150'的吸药端150B'的截面面积大小是实质上 等于或大于一储药匣200的出药口 200A的截面面积大小，恰好将出药口 200A密封住，以防止外部湿气进入储药匣200中使药锭P变质；而吸药端 150B，更具有一延伸部156，，其截面面积大小是实质上小于出药口 200A 的截面面积大小，用以延伸进储药匣200中以便取出药锭P。吸药端150B' 与延伸部156'的材质可选用具有弹性的材料，其接触面可随药锭的形状 变形，以提供更高的吸附力，同时，选用的材料可为无毒性且不会与药物 发生反应，例如具生物兼容性及惰性的硅胶材料。
请参照图3A 图3C，其绘示伸縮部是一蛇腹结构的示意图。如图3A 图所示，取药装置10"的伸縮部140"是一蛇腹结构，其可为塑料制作的 中空皱缩管件。中空的吸药头150"连接到伸縮部140"，且与伸縮部 140"内部连通。负压单元120的负压源是提供至伸缩部140"内部与贯穿 通道152"，直接改变伸縮部140"的皱縮程度以将吸药头150"带离储药 匣200"的出药口 200A"。值得一提的是，伸縮部140"与吸药头150" 是可为一体成形的结构，其制作成本低廉，非常适合大量生产。如图3B
所示，吸药头150"上较佳具有一泄压孔157"与固定的止泄套筒158"， 用以于吸药头150"的泄压孔157"移出止泄套筒158"外时，让伸縮部 140"内部通过此泄压孔157"与外部大气连通而降低伸縮部140"内的负 压，通过此以释放药锭P，如图3C所示。
虽然上述是以通过伸縮部140、 140"的弹性使吸药头150、 150"恢 复原位，但本发明并不以此为限定。在其它实施例中，亦可利用磁性作用 达成。以图3D为例，其绘示伸縮部是利用磁力恢复的示意图，可于吸药 头150的第一端150A处设置一第一磁性组件161(例如磁铁或被磁化的零 件)，并于腔体130的第一开口 130A附近设置一与第一磁性组件160磁 场同向的第二磁性组件162。由于第一磁性组件160与第二磁性组件162 的磁场同向，因而二者会相吸使吸药头150定位于第一开口 130A处。要 驱使吸药头150移动，仅需克服第一磁性组件160与第二磁性组件162之 间的磁性吸引力即可，或是于腔体130的第二开口 130B附近设置一与第 二磁性组件162磁场反向的第三磁性组件163。当活塞154被负压吸至第 二开口 130B处并释放负压后，由于第二磁性组件162与第三磁性组件163 的磁场反向，而产生一可恢复原位的相斥力量。
本实施例更提出一种应用前述取药装置10的自动化分药装置。请参 照图4A 图4C，图4A绘示依照本发明实施例的分药装置的示意图，图4B 绘示集药组件设置于可移动平台的示意图，图4C绘示分药装置包括一连 续式充填药包的示意图。如图4A所示，分药装置300包括多个储药匣、 多个取药组件110、负压单元120、集药组件310与控制单元320。本实施 例以四个储药匣331 334与四个取药组件110(1) 110(4)做说明，但本 发明并不以此为限定。各取药组件对应一储药匣设置，且各储药匣皆具有 一出药口。取药组件100的构件与结构特征是已于前文及图1A、图1B中 说明。
储药匣331 334内是分别装入具有不同疗效的药锭，而储药匣331 334对应的取药组件110(1) 110(4)用以取出不同的药锭。储药匣331 334除了是固定于分药装置300中的储药匣设计，储药匣331 334亦可以 是可抽换的储药容器，其可随使用者需求置换装有不同药锭的储药匣。
分药装置300更包括一调节阀340。调节阀340电性连接控制单元320， 并同时连接负压单元120与各取药组件110的腔体。调节阀340与取药组 件110(1) 110(4)之间以抽吸管件341 344连接。调节阀340可选择性 地开启负压单元120至取药组件110(1) 110 (4)的通道。
控制单元320电性连接负压单元120与调节阀340，以驱动负压单元 120与调节阀340的作动。控制单元320可以是一可程控器，以根据使用 者需求去开启或关闭调节阀340的不同阀门，通过此使负压单元120与一 个或数个取药组件连通以驱动吸药头的运作。
分药装置300包括倾斜设置的滑道350。由于分药装置300包括四个 储药匣331 334，其出药口分布范围较广。为了让不同储药匣的药锭准确 无误地集中在集药组件310中，于分药装置300中装设的滑道350可确保 由吸药头上掉落的药锭随着滑道350滑落到集药组件310中。此集药组件 310例如是一药盒。当完成药锭收集的动作后，即可将药盒移走以进行下 一次的分药动作。
另外，请参照图4B，集药组件310可由平移或旋转的移动平台312 移动至任一储药匣331 334的出药口，进行分药。或者集药组件310可 为一连续式充填药包314，依序通过每一个储药匣331 334的出药口，进 行分药，如图4C所示
图5A绘示图4A分药装置的侧视图。较佳地，储药匣331 334是倾斜
地设置于分药装置300中。由于本实施例的储药匣331 334近似于方形 结构，为使药锭位于出药口端以方便吸药头的吸取，将储药匣331 334 倾斜将有助于药锭集中于出药口。如图5A所示，以储药匣331与其对应 的取药组件110(1)为例，储药匣331倾斜设置，而其对应的取药组件110(1) 亦对应于储药匣331倾斜设置。
分药装置300可包括一底座(未绘示)以承载前述的各个储药匣331 334。底座例如可被设计为具有斜坡的结构，并将各个储药匣331 334设 置于斜坡上，如此便可制造出储药匣331 334倾斜的效果。当然，储药 匣并不一定要倾斜设置，可以直接通过改变储药匣的结构外型，让储药匣 于出药口附近为漏斗状或是有倾斜的部件，如此亦可让药锭自动下滑到出 药口处。
除了以储药匣的外型设计使药锭集中于出药口处，另外，请参照图 5B 图5D，其绘示储药匣是采用辅助药锭移动与集中组件的示意图。分药 装置300亦可采用一振动单元316，如图5B图所示，以辅助药锭的移动。 此振动单元316电性连接到控制单元320，且振动单元316更与各个储药 匣连接，例如振动单元316设置于各个储药匣的下方，或振动单元316具 有机械手臂夹持各储药匣。当控制单元320传送出讯号指示要启动分药功 能时，振动单元316便驱使储药匣晃动。如此，亦可产生集中药锭的效果。 分药装置300亦可采用一滚动单元317 (如图5C所示)，或是采用一吹动 单元31S (如图5D所示)，以辅助药锭的移动与集中。
请参照图6A 图6C，其绘示图5A分药装置连续作动的示意图。当控 制单元320 (见图4A)选择要抓取储药匣331的药锭时，控制单元320会 驱动负压单元120，并开启调节阀340对应于取药组件110(1)的阀门。调 节阀340的阀门开启后，负压单元120、吸取管件314、腔体130(1)与贯
穿通道152(1)便连通起来。当负压单元120开始抽气后，会于腔体130 (1) 产生负压，而使吸药头150(1)吸住出药口 331A的药锭P，如图5A所示。 被吸药头150(1)吸附的药锭P会阻断贯穿通道152(1)与外部的连通而使 负压增加。
如图6A所示，当负压增大而使腔体130 (l)内的压力降低时，位于出 药口 331A的吸药头150(1)会同时自动回縮以带离药锭P。此时，吸药头 150(1)的活塞154(1)亦会挤压伸缩部140(1)而加大伸縮部140(1)的压縮
当吸药头150(1)持续移动使活塞154(1)位于泄压部132(1)的位置 时，如图6B所示，由于活塞154(1)与腔体130 (l)的内壁会产生缝隙， 使图示中活塞154(1)右侧的腔体130 (1)内部与外界会透过缝隙与第一开 口130(1)A连通，而降低腔体130 (l)内的负压。如此，药锭P便会自动 掉落到集药组件310中。吸药头150(1)或活塞154(1)的移动行程是与泄 压部132(1)于腔体130 (l)上的位置和集药组件310的位置有关。
如图6C所示，药锭P掉落到集药组件310中之后，由于腔体130(1) 内的负压己完全被卸除，而不会再使吸药头150(1)向内回縮。因此，受挤 压的伸縮部140(1)(以弹簧为例)的弹性恢复力会推动活塞154(1)移回 原位置，即第一开口 130(1)A处。吸药头150(1)的吸药端也会移回储药匣 331的出药口331A，如此，已完成一个药锭的抓取。
本实施例的分药装置300透过多个储药匣331 334、取药组件 110(1) 110(4)、负压单元120、控制单元320与调节阀340进行多种药 锭或药物的分配，使整个过程全面自动化，不仅更有效率，且可避免直接 接触到药锭。分药装置300仅使用一个负压单元120提供的负压源同时做 为多个吸药头吸药与移动药锭的动力源，如4t大大地简化了分药装置300
的结构。另外，仅需要依照需求设计吸药头的移动行程，以使药锭于适当 位置掉落到集药组件中，因而不需要精密定位的控制，更不需要额外的传 感器。由于分药装置300的结构简单且构件少，使组装容易，亦可以容许 很大的组装公差。
本实施例中的药锭并不限于一般处方药品，其也可以是营养补充品， 例如维他命、矿物质、钙质等营养补充锭。
由于本实施例的分药装置300结构并不复杂，可将分药装置300小型 化以提高其携带的便利性，因而非常适合个人或家庭使用。举例来说，若 平时必须定期服用特定数种药物，可将这些药物置入分药装置300中，再 使用分药装置300将这些药物分装成数份。如此，不仅能够方便携带这些 药物，且于分药过程中也不会直接接触这些药物，可避免药物受到污染。 另外，若个人习惯服用营养锭，亦可利用分药装置300将每天所要服用的 营养锭分配好。分药装置300是提供一般民众或病患服用药物或营养品的 安全与便利性。
当然，分药装置300亦可作为一般药局的分药设备。于病患持处方签 到药局后，药剂师只要根据处方签的内容操作分药装置300，便得以将药 物分装好。以图7为例，其绘示储药匣具备药物内容辨识组件的示意图， 药厂可提供预先装好各式药物的储药匣，储药匣上并设置可供分药装置 300自动辨识药品内容的辨识组件335，此辨识组件335可以是一条形码、 辨识芯片或是无线射频辨识组件(如一无线射频辨识标签)，如此亦可协 助分药的流程。
此外，透过有线或无线的网络连结，更可将分药装置300应用于例如 是医疗院所或是制药公司等的大型分药系统中。分药系统需加设一终端机 服务器，且此终端机服^ll-需连接到分药装置300的控制单元320 (见图
4A)。因而，当终端机服务器从外部接收到至少一笔药单数据后，分药装
置300的控制单元320可根据此药单数据的内容去驱动负压单元120的作 动，以使不同的吸药头吸取出特定药锭，并将药锭分配于集药组件310(例 如是药盒)中。
前述的药单数据例如是病患的处方签内容，其可能包含药物名称、剂 量与服用次数(即所需的药品份数)。当病患经医师诊疗后，医师将病患 所需服用的药物名称等数据一一输入计算机系统以储存成一笔处方签，再 将此处方签传送到例如是药剂部的一分药系统中。当分药系统的终端机服 务器接收并分析此处方签内容后，便进一步驱动其分药装置为此位病患执 行分药的动作。如此自动化分药功能不仅提高分药的效率，而自动化亦可 大量减少所需人力。
本发明上述实施例所揭露的负压式取药装置与应用其的分药装置与 分药系统，是以负压自动回縮吸药头以完成药锭吸取、药锭移动和药锭释 放的动作，使分药过程全面自动化。由于取药装置与分药装置的结构简单， 可小型化并大量生产，并广泛地运用到一般家庭、药局或大型的分药系统 中，以提升民众于日常生活中服用药品或营养品的安全性与便捷性。
综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定 本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神 和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视后附 的申请专利范围所界定者为准。
权利要求
1. 一种负压式取药装置，是用于自一储药匣的出药口取出药锭，其特征在于该取药装置包括一取药组件，包括一腔体，具有一第一开口与一第二开口；一伸缩部，连接该腔体；以及一吸药头，该吸药头的一第一端是穿过该第一开口以容置于该腔体中，该吸药头并连接该伸缩部，该吸药头的一第二端位于该出药口，该吸药头具有一贯穿通道是连通该腔体的内部并分别贯穿该第一端与该第二端；以及一负压单元，连接于该腔体的该第二开口处，该负压单元用以于该腔体与该贯穿通道中产生负压而使该吸药头吸住该出药口的一药锭。
2. 如权利要求1所述的取药装置，其特征在于所述被该吸药头吸附的药锭阻断该贯穿通道与外部的连通而使负压增加，当负压增大而使该 吸药头由该第一开口往该第二开口方向移动时，位于该出药口的该吸药头 同时自动回縮以带离该药锭。
3. 如权利要求2所述的取药装置，其特征在于当该吸药头吸附该药锭并远离该出药口时，该负压单元被切换以卸除该负压，使该吸药头释 放该药锭。
4. 如权利要求2所述的取药装置，其特征在于该腔体具有一泄压部，且该腔体于该泄压部的截面面积大于该腔体其它部分的截面面积，当 该吸药头的该第一端移至该泄压部时，该第一端与该腔体之间具有一缝 隙，该腔体内部通过该缝隙及该第一开口以使该泄压部与外部连通而降低 该腔体内的负压，通过此以释放该药锭。
5. 如权利要求2所述的取药装置，其特征在于该吸药头具有一泄 压孔，与一对应的固定止泄套筒，当该吸药头移动至该泄压孔露出该止泄 套筒外时，该腔体内部通过该泄压孔与外部连通而降低该腔体内的负压， 通过此以释放该药锭。
6. 如权利要求2所述的取药装置，其特征在于当该吸药头吸附该 药锭并远离该出药口时，以一刮刀结构拨掉该药锭，使该吸药头释放该药 锭。
7. 如权利要求1所述的取药装置，其特征在于该吸药头的该第一 端具有一活塞。
8. 如权利要求1所述的取药装置，其特征在于该吸药头的该第二 端具有一吸药端，该吸药端的截面面积大小实质上等于或大于该出药口的 截面面积大小，且该吸药端具有一延伸部，其截面面积大小实质上小于该 出药口的截面面积大小。
9. 如权利要求l所述的取药装置，其特征在于该伸缩部是一弹簧， 该弹簧设置于该腔体内或该吸药头外屈。
10. 如权利要求1所述的取药装置，其特征在于该伸縮部是一蛇腹 结构。
11. 如权利要求1所述的取药装置，其特征在于该伸縮部利用一个 以上的磁性组件造成相吸或相斥磁场，来产生一可恢复原位的力量。
12. —种分药装置，其特征在于包括 多个储药匣，这些储药匣各具有一出药口；多个取药组件，各这些取药组件对应一储药匣设置，这些取药组件各 包括一腔体，具有一第一开口与一第二开口；一伸缩部，连接该腔体；以及一吸药头，该吸药头的一第一端穿过该第一开口以容置于该腔体 中，该吸药头并连接该伸縮部，该吸药头的一第二端位于该取药组件对应 的一储药匣的出药口，该吸药头具有一贯穿通道连通该腔体的内部并分别贯穿该第一端与该第二端；一负压单元，连接至各这些腔体的第二开口处；以及一控制单元，电性连接该负压单元，该控制单元用以驱动该负压单元，以使该负压单元选择性地于这些腔体及其对应的贯穿通道中产生负压，而使这些吸药头吸住这些出药口的药锭。
13. 如权利要求12所述的分药装置，其特征在于所述被这些吸药 头吸附的这些药锭阻断这些贯穿通道与外部的连通而使负压增加，当负压 增大以使该吸药头由该第一开口往该第二开口方向移动时，位于这些出药 口的这些吸药头同时自动回縮以带离这些药锭，并于卸除负压的后释放这 些药锭。
14. 如权利要求13所述的分药装置，其特征在于所述腔体具有一 泄压部，且该腔体于该泄压部的截面面积大于该腔体其它部分的截面面 积，当该吸药头的该第一端移至该泄压部时，该第一端与该腔体之间具有 一缝隙，该腔体内部通过该缝隙及该第一开口以使该泄压部与外部连通而 降低该腔体内的负压，通过此以释放药锭。
15. 如权利要求13所述的分药装置，其特征在于该吸药头具有一泄压孔，与一对应的固定止泄套筒，当该吸药头移动至该泄压孔露出该止 泄套筒外时，该腔体内部通过该泄压孔与外部连通而降低该腔体内的负 压，通过此以释放该药锭。
16. 如权利要求13所述的分药装置，其特征在于当该吸药头吸附 该药锭并远离该出药口时，以一刮刀结构拨掉该药锭，使该吸药头释放该 药锭。
17. 如权利要求13所述的分药装置，其特征在于包括 一集药组件，用以容置这些药锭；一可平移或旋转的移动平台，用以移动该集药组件；以及一连续式充填药包，用以容置这些药锭。
18. 如权利要求12所述的分药装置，其特征在于包括一振动单元、滚动单元或吹动单元，电性连接该控制单元，以连接各 这些储药匣并选择性地移动这些储药匣的这些药锭。
19. 如权利要求12所述的分药装置，其特征在于包括一底座，用以承载这些储药匣，其中这些储药匣是倾斜地设置于该底 座上，且这些取药组件是对应这些储药匣倾斜设置。
20. 如权利要求12所述的分药装置，其特征在于包括一调节阀，电性连接该控制单元，该调节阀并连接该负压单元与这些 腔体，以选择性地开启该负压单元至这些腔体的通道。
21. 如权利要求12所述的分药装置，其特征在于该吸药头的该第二端具有一吸药端，该吸药端的截面面积大小实质上等于或大于该出药口 的截面面积大小，且该吸药端具有一延伸部，其截面面积大小实质上小于 该出药口的截面面积大小。
22. 如权利要求12所述的分药装置，其特征在于该伸縮部是一弹簧，该弹簧设置于该腔体内或该吸药头外围。
23. 如权利要求12所述的分药装置，其特征在于该伸缩部是一蛇腹结构。
24. 如权利要求12所述的分药装置，其特征在于该伸縮部利用一 个以上的磁性组件造成相吸或相斥磁场，来产生一可恢复原位的力量。
25. —种分药系统，其特征在于包括-一终端机服务器，接收至少一药单数据；以及至少一如权利要求12所述的分药装置，其控制单元连接至该终端机服务器并根据该药单数据驱动该负压单元，以使这些吸药头吸取出药锭。
全文摘要
本发明一种负压式取药装置，用于取出一储药匣中的药锭。取药装置包括一取药组件与一负压单元。取药组件包括一腔体、一伸缩部与一吸药头。腔体具有一第一开口与一第二开口。伸缩部连接腔体与吸药头。吸药头的第一端穿过第一开口以容置于腔体中，吸药头的一第二端位于储药匣的出药口。吸药头具有一贯穿通道连通腔体的内部。负压单元连接于腔体的第二开口处，用以于腔体与贯穿通道中产生负压而使吸药头吸住出药口的一药锭。被吸药头吸附的药锭阻断贯穿通道与外部的连通而使负压增加。当负压逐渐增大时，吸药头会从出药口自动回缩以带离药锭。
文档编号B65B1/16GK101391683SQ20071015434
公开日2009年3月25日 申请日期2007年9月21日 优先权日2007年9月21日
发明者沈德洋, 陈仲竹 申请人:财团法人工业技术研究院