专利名称：双向抓头移瓶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种容器的装卸设备，更具体地说涉及一种双向 抓头移瓶装置。
背景技术：
在现代啤酒及饮料生产中，大量采用装箱机和卸箱机代替人工装、 卸箱。在单位产量得以大幅提升的同时，却带来了不同瓶子和不同箱 子无法使用一套抓头移瓶装置进行生产的问题，往往一台装、卸箱机 根据瓶子变化需要配置几套抓头移瓶装置，这样就给生产管理和操作 带来很大的不便。
装箱机是用抓头移瓶装置实现将输瓶台上的瓶子放入输箱带上 纸、塑箱内的机器，卸箱机则是将纸、塑箱内的瓶子抓出放在输瓶台 上，与装箱机运行方向相反。根据不同的运行方式可大致分为气缸式、 圆弧导轨式、四连杆式和摆臂式装卸箱机等等。图l所示为目前主要 使用的四连杆式装、卸箱机。
由图2我们可以看到，在输瓶台上向排瓶装置中排列瓶子时，会
因瓶子的大小有差异，导致用于将瓶子抓起的抓头移瓶装置在A方向 上需要为对准瓶子而进行间距的调节。而在输箱带上，因为瓶子大小 不同，所要装入的箱子尺寸就有长有短，所以导致抓头移瓶装置在将 瓶子放入箱中时，需要适应箱子长度的变化，因此B方向也需要进行 间距的调节。
A向与B向为垂直交叉方向，如何使A、 B两方向可同时运动而不 相互干扰，现有技术并没有很好的解决方案。 发明内容
本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种双向抓头移 瓶装置，可以调节抓头组件的位置，并且抓头组件可沿A、 B两方向 同时运动而不相互干扰，采用的技术方案如下-本实用新型的双向抓头移瓶装置，包括定位机构和至少一个抓头 组件，其特征在于所述定位机构包括固定架、多个定位组件、至少 一个横向孔板槽和至少一个纵向孔板槽，各横向孔板槽的两端分别通 过定位组件连接固定架的左侧边和右侧边，各纵向孔板槽的两端分别 通过定位组件连接固定架的上侧边和下侧边，各抓头组件的定位端均 位于对应的横向孔板槽和纵向孔板槽的一个交点。也就是说，抓头组 件的定位端既位于一个横向孔板槽内，又位于一个纵向孔板槽内，其 具体位置是横向孔板槽和纵向孔板槽的交点处。当横向孔板槽沿着和 纵向孔板槽平行的方向移动时，抓头组件被横向孔板槽带动，沿着纵 向孔板槽移动；当纵向孔板槽沿着和横向孔板槽平行的方向移动时， 抓头组件被纵向孔板槽带动，沿着横向孔板槽移动，抓头组件沿A、 B两方向同时运动的时候不会相互干扰。
为了能够调节两个相邻抓头组件之间的间距，横向孔板槽和纵向 孔板槽的数目不能太少，否则抓头组件的数目过少，不存在间距可以 进行调节，并且抓头组件的数目过少也无法适应大规模工业化生产的 需求。因此，所述横向孔板槽的数目最好至少为两个，纵向孔板槽的 数目最好至少为两个。
为了能够更稳固的将抓头组件固定在合适的位置，让抓头组件不 会晃动，所述抓头组件上端设有单瓶孔板，所有横向孔板槽均位于所 有纵向孔板槽的上方，单瓶孔板上下两个面被横向孔板槽和纵向孔板 槽所限制。这样，单瓶孔板被稳定的固定在横向孔板槽和纵向孔板槽 的交点处，抓头组件也就被稳定地固定在该位置上。
也可以所有纵向孔板槽均位于所有横向孔板槽的上方，其结构与 上述方案类似所述抓头组件上端设有单瓶孔板，所有纵向孔板槽均 位于所有横向孔板槽的上方，单瓶孔板上下两个面被横向孔板槽和纵 向孔板槽所限制。
所述定位组件采用插销，这种方案的好处是结构简单，使用者能 够手动调节抓头组件之间的间距。在抓瓶前，需要使用者调节好抓头 组件之间的间距，然后用插销固定好纵向孔板槽和横向孔板槽的位置，就可以进行抓瓶；在放瓶前，也需要使用者调节好抓头组件之间
的间距，然后用插销固定好纵向孔板槽和横向孔板槽的位置，就可以 进行放瓶。但是，这种方案工作效率比较低，难以通过控制装置进行 自动调节，只能手动操作，不能够满足大规模工业化生产的需要。
为了能够通过控制装置自动调节两个相邻抓头组件之间的间距，
可以采用另一种方案所述固定架的四个侧边均设有导轨架，定位组 件包括连接板和可控距离调节装置，各连接板均可滑动的套设在导轨 架的导轨上，各横向孔板槽的两端均连接一个连接板，各可控距离调 节装置均固定在对应的连接板上，与第一个横向孔板槽相连的连接板 固定连接固定架，每个可控距离调节装置均与前面的连接板相连；每
个纵向孔板槽的两端均连接一个连接板，各可控距离调节装置均固定 在对应的连接板上，与第一个纵向孔板槽相连的连接板固定连接固定 架，每个可控距离调节装置均与前面的连接板相连。因为第一个横向 孔板槽和第一个纵向孔板槽是不需要运动的，因此与之相连的连接板
也是不动的，所以第一个连接板固定连接固定架。这种方案的好处是 可以通过控制装置对可控距离调节装置进行控制，自动调节抓头组件 之间的间距，工作效率高，能够满足大规模工业化生产的需要。
所述可控距离调节装置是气缸或液压缸。可控距离调节装置也可 以采用其它类似的方案，例如电机螺杆机构等，在此不一一列举。
所述单瓶孔板呈方形，单瓶孔板上表面设有方形凸台，方形凸台 中间开有可让抓头组件上端穿过的圆孔，单瓶孔板的宽度大于纵向孔 板槽的槽宽，也大于横向孔板槽的槽宽。方形凸台的作用是用来固定 抓头组件。
为了更好的调节纵向孔板槽的间距，所述用来固定纵向孔板槽的 导轨架上可以设置至少一个限位块。限位块可以限制连接板运动的距 离。
为了更方便的调节横向孔板槽的间距，所述用来固定横向孔板槽 的导轨架上可以设置至少一个限位块。限位块可以限制连接板运动的 距离。本实用新型对照现有技术的有益效果是，通过采用合适定位组件 来调节纵向孔板槽和横向孔板槽的位置，可以确定抓头组件的位置，
调节各个抓头组件之间的间距，使抓头组件在A、 B两方向可同时运 动而不相互干扰。
图1是现有四连杆式装箱机结构示意图； 图2是图1的俯视图3是本实用新型优选实施例装箱机的结构示意图； 图4是本实用新型优选实施例的使用状态结构示意图； 图5是图3所示优选实施例抓头组件的结构示意图； 图6是图3所示优选实施例方形凸台的结构示意图； 图7是图3所示优选实施例方形凸台的剖视图； 图8是图3所示优选实施例横向孔板槽和纵向孔板槽的排列状态 示意图9是图3所示优选实施例一根横向孔板槽和一根纵向孔板槽使
用状态的立体结构示意图10是图3所示优选实施例双向抓头移瓶装置的主视图11是图3所示优选实施例双向抓头移瓶装置的俯视图(不包
括抓头组件)；
图12是图3所示优选实施例固定架的结构示意图13是图3所示优选实施例纵向孔板槽及其定位机构的结构示
意图14是图13中定位机构的侧视图15是图3所示优选实施例横向孔板槽及其定位机构的结构示 意图16是图15中定位机构的侧视图。
具体实施方式
如图3-16所示，本优选实施例的装箱机，包括输瓶台9、抓头 吊架10、双向抓头移瓶装置和输箱带12，输箱带12上放置有箱子11。
双向抓头移瓶装置，包括定位机构和24个抓头组件1，所述定 位机构包括固定架2、多个定位组件、4个横向孔板槽3和6个纵向 孔板槽4，各横向孔板槽3的两端分别通过定位组件连接固定架2的 左侧边201和右侧边202，各纵向孔板槽4的两端分别通过定位组件 连接固定架2的上侧边203和下侧边204，各抓头组件1的定位端位 于对应的横向孔板槽3和纵向孔板槽4的一个交点。也就是说，抓头 组件1的定位端既位于一个横向孔板槽3内，又位于一个纵向孔板槽 4内，其具体位置是横向孔板槽3和纵向孔板槽4的交点处。当横向 孔板槽3沿着和纵向孔板槽4平行的方向移动时，抓头组件1被横向 孔板槽3带动，沿着纵向孔板槽4移动；当纵向孔板槽4沿着和横向 孔板槽3平行的方向移动时，抓头组件1被纵向孔板槽4带动，沿着 横向孔板槽3移动。
所述抓头组件1上端设有单瓶孔板5，所述单瓶孔板5呈方形， 单瓶孔板5上表面设有方形凸台501,方形凸台501中间开有可让抓 头组件1上端穿过的圆孔502，单瓶孔板5的宽度大于纵向孔板槽4 的槽宽，也大于横向孔板槽3的槽宽。方形凸台501的作用是用来固 定抓头组件1。所有横向孔板槽3均位于所有纵向孔板槽4的上方， 单瓶孔板5上下两个面被横向孔板槽3和纵向孔板槽4所限制。这样， 单瓶孔板5的四个侧面均被限制，因此单瓶孔板5被稳定的固定在横 向孔板槽3和纵向孔板槽4的交点处，抓头组件1也就被稳定地固定 在该位置上。
所述固定架2的四个侧边201、 202、 203、 204均设有导轨架6， 定位组件包括连接板7和气缸8，各连接板7均可滑动的套设在导轨 架6的导轨上，各横向孔板槽3的两端均连接一个连接板7，各气缸 8均固定在对应的连接板7上，与第一个横向孔板槽3相连的连接板 7固定连接固定架2，每个气缸8的推杆均与前面的连接板7相连； 每个纵向孔板槽4的两端均连接一个连接板7，各气缸8均固定在对 应的连接板7上，与第一个纵向孔板槽4相连的连接板7固定连接固定架2，每个气缸8的推杆均与前面的连接板7相连。因为第一个横 向孔板槽3和第一个纵向孔板槽4是不需要运动的，因此与之相连的 连接板7也是不动的，所以第一个连接板7固定连接固定架2。
双向抓头移瓶装置工作的时候，当需要调节横向和纵向的距离 时，通过控制每个气缸的推杆运动的距离，就可以控制每一个横向孔 板槽3和纵向孔板槽4的位置。这里采用控制机构来控制。
以纵向为例，采用行程20 mm的薄型气缸8，第一个气缸8与固 定架固定，其它气缸8依次排列。当各气缸8同时充气时，第一个气 缸8推动其它气缸8在导轨架6的导轨上运动20mm，第二气缸8又 推动前面的气缸8在导轨上运动20mm，如此类推。气缸8推杆连接 的连接板7与纵向孔板槽4是相互连接的，这样纵向孔板槽4也能跟 着气缸8—同运动。
例如，气缸8未充气前纵向孔板槽4中心间距为60mm，总长 300ram;而充气后伸出，总长能达到(60腿+20mm) X5=400mm;放气 后气缸8又收縮回60mmX5二300mm。这样的行程变化，基本上能满足 目前所有瓶型的抓瓶装箱要求(注330-640ml瓶子的瓶径在 61mm-80mm之间，所以纵向孔板槽4的间距也应在61mm-80mm之间变 化)。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新 型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换， 均为本实用新型权利要求范围所覆盖。
权利要求1、一种双向抓头移瓶装置，包括定位机构和至少一个抓头组件，其特征在于所述定位机构包括固定架、多个定位组件、至少一个横向孔板槽和至少一个纵向孔板槽，各横向孔板槽的两端分别通过定位组件连接固定架的左侧边和右侧边，各纵向孔板槽的两端分别通过定位组件连接固定架的上侧边和下侧边，各抓头组件的定位端均位于对应的横向孔板槽和纵向孔板槽的一个交点。
2、 如权利要求1所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于所述横 向孔板槽的数目至少为两个，纵向孔板槽的数目至少为两个。
3、 如权利要求1或2所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于所 述抓头组件上端设有单瓶孔板，所有横向孔板槽均位于所有纵向孔板 槽的上方，单瓶孔板上下两个面被横向孔板槽和纵向孔板槽所限制。
4、 如权利要求3所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于所述定 位组件为插销。
5、 如权利要求3所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于所述固 定架的四个侧边均设有导轨架，定位组件包括连接板和可控距离调节 装置，各连接板均可滑动的套设在导轨架的导轨上，各横向孔板槽的 两端均连接一个连接板，各可控距离调节装置均固定在对应的连接板 上，与第一个横向孔板槽相连的连接板固定连接固定架，每个可控距离调节装置均与前面的连接板相连；每个纵向孔板槽的两端均连接一个连接板，各可控距离调节装置均固定在对应的连接板上，与第一个 纵向孔板槽相连的连接板固定连接固定架，每个可控距离调节装置均 与前面的连接板相连。
6、 如权利要求5所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于所述可控距离调节装置是气缸或液压缸。
7、 如权利要求3所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于所述单瓶孔板呈方形，单瓶孔板上表面设有方形凸台，方形凸台中间开有可 让抓头组件上端穿过的圆孔，单瓶孔板的宽度大于纵向孔板槽的槽宽，也大于横向孔板槽的槽宽。
8、 如权利要求4-6所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于所 述单瓶孔板呈方形，单瓶孔板上表面设有方形凸台，方形凸台中间开 有可让抓头组件上端穿过的圆孔，单瓶孔板的宽度大于纵向孔板槽的 槽宽，也大于横向孔板槽的槽宽。
9、 如权利要求5所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于所述 用来固定纵向孔板槽的导轨架上设置至少一个限位块。
10、 如权利要求5所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于所述 用来固定横向孔板槽的导轨架上设置至少一个限位块。
专利摘要一种双向抓头移瓶装置，包括定位机构和至少一个抓头组件，其特征在于所述定位机构包括固定架、多个定位组件、至少一个横向孔板槽和至少一个纵向孔板槽，各横向孔板槽的两端分别通过定位组件连接固定架的左侧边和右侧边，各纵向孔板槽的两端分别通过定位组件连接固定架的上侧边和下侧边，各抓头组件的定位端均位于对应的横向孔板槽和纵向孔板槽的一个交点。本实用新型对照现有技术的有益效果是，通过采用合适定位组件来调节纵向孔板槽和横向孔板槽的位置，可以确定抓头组件的位置，调节各个抓头组件之间的间距，并且抓头组件在A、B两方向可同时运动而不相互干扰。
文档编号B65B21/12GK201136602SQ200720179149
公开日2008年10月22日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年12月29日
发明者林仕雄 申请人:林仕雄