专利名称：工件输送装置的制作方法
技术领域：
本发明是一种柱形或带锥度工件的自动进料、隔离、出料的工件输送装 置，属于物流输送装置领域。
背景技术：
在产品生产加工中，需要将工件隔离后对某一部位进行加工，然后流入 下一道工序。人工进行加工处理，跟不上进度。现有的输送装置是采用多层 输送，上下分数层输送。由于处于上层的输送线的工作高度较高，当上层输 送线需要检修或需要人工操作时，操作不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种能实现自动进料至加工工位，完成加工后自动 出料的工件输送装置。该工件输送装置分数列平行的输送线体，同时输送。 装置的工作高度较低，当输送线需要检修或需要人工操作时，操作起来方便。
本发明的技术解决方案其结构是控制活动框架的气缸(或油缸)安装 在固定框架一侧；活动框架安装在固定框架内部；导柱安装在固定框架上； 带有V形槽的工件夹持装置安装在控制带有V形槽的工件夹持装置的气缸 (或油缸)上；固定框架上开有进料轨道，活动挡板由带有弹簧的伸縮杆固 定在固定框架上，活动框架上有带斜度的活动轨道，活动框架上的斜块固定 在活动框架上，活动框架上的斜块上的斜面与带有弹簧的伸縮杆相接；随活 动框架左右运动的活动轨道固定在活动框架上。本发明的优点结构简单，自动化实现进料、隔离、出料，工件分数列 同时输送，工作高度较低，操作方便，提高效率。
附图1是工件进入工件输送装置时的示意图。 附图2是工件滚出工件输送装置时的示意图。
图中1是固定框架、2是活动框架、3是固定框架上的进料轨道、4是活
动挡板、5是控制活动框架的气缸(或油缸)、6是活动框架上带有一定斜度 的活动轨道、7是工件、8是带有V形槽的夹具、9是活动框架上的斜块、 IO是带有弹簧的伸縮杆、11是控制带有V形槽的工件夹持装置的气缸(或 油缸)、12是A轨道、13是B轨道、14是C轨道、15是活动框架上的进料 口、 16是活动框架上的出料口。
具体实施例方式
对照附图，其结构是控制活动框架的气缸(或油缸)5安装在固定框架 1 一侧；活动框架2安装在固定框架1内部；导柱安装在固定框架1上，用 于控制活动框架2的移动方向；带有V形槽的工件夹持装置8安装在控制带 有V形槽的工件夹持装置的气缸(或油缸)11上；固定框架上开有进料轨 道3。
由活动挡板4、活动框架上带有一定斜度的活动轨道6、活动框架上的 斜块9、带有弹簧的伸缩杆IO构成限位机构，该限位机构用于控制工件的输 送。限位机构中的活动框架上的斜块9固定在活动框架2上，当活动框架2 左右移动时，依靠活动框架上的斜块的斜面来控制带有弹簧的伸縮杆10的 上下移动。活动挡板4由带有弹簧的伸縮杆10固定在固定框架1上，对工件起限位作用。活动轨道6固定在活动框架2上，随活动框架2左右运动。 工作流程1)将工件放入进料轨道3，控制活动框架的气缸(或油缸)
5收縮，拉动活动框架2至设定位置，A轨道12入口开启，工件7因自身重 力通过活动框架上的进料口 15滚入A轨道12，被限位机构中的活动挡板4 挡住(如图l所示)；2)控制活动框架的气缸(或油缸)5推出，推动活动 框架2至设定位置，限位机构中的活动挡板4提升，活动轨道6将B轨道 13入口封闭，同时工件滚到带有斜度的活动轨道6上的设定位置(如图2 所示)；3)气缸(或油缸)11推动工件夹持装置8至设定位置，工件被夹紧 (如图2所示)；4)完成工件的加工后，控制带有V形槽的工件夹持装置的 气缸(或油缸)11拉回工件夹持装置8至设定位置，工件被松开并回到设定 位置；5)控制活动框架的气缸(或油缸)5收縮，拉动活动框架2及活动轨 道6至设定位置，B轨道13入口开启，工件滚入B轨道13，通过活动框架 上的出料口 16，滚入C轨道14，最后进入下一道工序(如图l)。
权利要求
1、工件输送装置，其特征是控制活动框架的气缸或油缸安装在固定框架一侧；活动框架安装在固定框架内部；导柱安装在固定框架上，用于控制活动框架的移动方向；带有V形槽的工件夹持装置安装在控制带有V形槽的工件夹持装置的气缸或油缸上；固定框架上开有进料轨道，活动挡板由带有弹簧的伸缩杆固定在固定框架上，活动框架上有带斜度的活动轨道，活动框架上的斜块固定在活动框架上，活动框架上的斜块上的斜面与带有弹簧的伸缩杆相接；随活动框架左右运动的活动轨道固定在活动框架上。
全文摘要
本发明是工件输送装置，其特征是控制活动框架的气缸(或油缸)安装在固定框架一侧；活动框架安装在固定框架内部；导柱安装在固定框架上；带有V形槽的工件夹持装置安装在控制带有V形槽的工件夹持装置的气缸(或油缸)上；固定框架上开有进料轨道，活动挡板由带有弹簧的伸缩杆固定在固定框架上，活动框架上有带斜度的活动轨道，活动框架上的斜块固定在活动框架上，活动框架上的斜块上的斜面与带有弹簧的伸缩杆相接；随活动框架左右运动的活动轨道固定在活动框架上。优点结构简单，自动化实现进料、隔离、出料，工件分数列同时输送，工作高度较低，操作方便，提高效率。
文档编号B65G47/88GK101306763SQ20081010078
公开日2008年11月19日 申请日期2008年5月13日 优先权日2008年5月13日
发明者杨学明, 林志勇, 郑卫星 申请人:郑卫星