专利名称：柔性物料输送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料输送系统，尤其涉及一种柔性物料输送系统。
技术背景传统的物流系统涉及过多的人工搡作，效率普遍较低。此外，传统的物流系 统通常不够灵活，流程单一，不能很好地应对需求的变化。因此，柔性物料输送系统已逐渐成为现代化的物流系统。通过使用自动化设 备，降低存储水平，节约生产成本，提高整体可用性，达到持续提高生产效率的目 的。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种柔性物料输送系统，以增强输送对各种应用 的适应寸生。为此，本实用新型提供了一种柔性物料输送系统，其中上流存储区经过多重 输送系统与生产区相连，输送单元在所述上流存储区、多重输送系统和生产区之间 运输。根据一个方面，在上述柔性物料输送系统中，所述多重输送系统包括依次连 接的分配输送系统、直连输送系统和生产区中转站台，其中所述分配输送系统与所 述上流存储区连接，所述生产区中转站台与所述生产区连接。在优选实施例中，所述直连传输系统有多个；以及所述上流存储区中的一个经由单独一个直连输送系统 与所述生产区之一相连。根据另一方面，在上述柔性物料输送系统中，所述多重输送系统包括依次连 接的分配输送系统、EMS存储区中转站台、EMS柔性输送系统和生产区中转站台， 其中所述分配输送系统与所述上流存储区连接，所述生产区中转站台与所述生产区 连接。在优选实施例中，所述EMS柔性输送系统只有一个；以及所述上流存储区中 的每一个均经由该EMS柔性输送系统连接到所述生产区中的每一个。此外，在上述柔性物料输送系统中， 一库区与所述分配输送系统和EMS输送 系统相连，所述库区设有多个货位。此外，在上述柔性物料输送系统中，所述输送单元的每一个上都设有一个唯一的身份卡或条形码；以及所述多重输送系统的各组件中相应地设有应答器或条形 码扫描仪。简言之，本实用新型结合了直接输送和柔性输送两种方式，并且该柔性物料 输送系统通过对供应链的改进，提高用户的竟争力和效益。柔性物料输送系统的运 转由系统软件进行控制，在必要的地方也可以采用人工操作，真正实现物流系统的 灵活有效的输送。不同的仓储区通过输送系统连接，在软件系统的控制管理下将产 品在不同仓储区之间进行输送。应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说 明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。
包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的 一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型 原理的作用。附图中图1是示出本实用新型的柔性物料输送系统的上流物料存储区及有关输送系 统的示图。图2是示出本实用新型的柔性物料输送系统的库区及其输送系统的示图。
具体实施方式
现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。一般，本实用新型的柔性物料输送系统的功能区可以分为上流存储区、多重 输送系统和生产区。输送系统同存储区和生产区对接，通过不同的输送方式将产品 输送至不同区域，实现灵活有效输送。输送系统有直连输送和柔性输送两种方式，即上流存储区与生产区之间通过 直连输送和柔性输送两种方式连接。直连输送介于上流存储区及生产区之间，将产 品由直连输送系统在指定的上流存储及生产线之间进行输送，而柔性输送由单轨输 送设备组成；单轨输送设备在一条悬空的环形轨道上循环运行，可以将产品送至不同区域。基于这种结构，当其中一种方式出故障时，另一种连接方式可以直接接替 前者的操作。因此，即使直接输送的吞吐能力不及柔性输送，但也能保证当柔性输 送出现故障时减小生产所受的影响。图1示出了本实用新型的柔性物料输送系统的上流物料存储区及有关输送系统。参考图1,物料在送往生产线前将临时存放在一上流物料存储区Sl内，物 料在这个区域内只做暂时的存放。如上所述，物料从该上流物料存储区Sl通过输送系统可以满足两种不同 的传送方式将物料送到生产线。
一种方式是物料从上流物料存储区Sl通过分配输送系统T1-T5送料至直连输送系统Bl-B5，然后经由生产区中转站台 D1-D10供料至生产区，即直接输送。另一种方式是物料从上流物料存储区Sl 通过分配输送系统Tl-T5送料至EMS ( Electrical Monorail System;电动单 轨系统)存储区中转站台Fl-FlO，物料在中转站台装料至输送箱，由EMS柔性 输送系统El根据生产需求将装有物料的输送单元输送至生产区中转站台 Dl-DlO，物料在中转站Ol-lO从输送单元转移出来，供料至生产区，即柔性输 送。更具体地，对于上述直连输送系统B1-B5,该直连输送系统Bl-B5用于物 料在指定存储区Sl至指定生产区的输送。通过调节物料递送系统T1-T5的输 送长度，使物料递送系统Tl-T5能与直连输送系统B1-B5及中转站D1-D10相 连接，将物料从存储区Sl输送到生产区。特别是， 一条直连输送系统只与一 个生产区连接。对于上述的电动单轨系统(EMS )El,连接上流存储区Sl和中转站Dl-D10。 该电动单轨系统沿一条悬空轨道运输底部可打开的输送单元。输送单元在装料 站台F1-F10装料后，装满物料的输送单元由EMS输送系统输送至中转站 Dl-D10。输送单元在卸料站台01-10卸料后，物料被输送至生产区，而空的输 送单元由电动单轨系统将取输送回装料站台Fl-F10继续进行物料输送。其中，在物料从上流存储区Sl内取出后，由物料递送系统Tl-T5送往装 料站Fl-F10,中转站台Dl-D10将物料装入输送单元内。装完物料的输送单元 由EMS (El)传送至各条生产线进行生产或送至库区进行储存。EMS将装满物料的输送单元输送至中转站台Dl-D10后，输送单元将物料卸 料至卸料站01-10，然后物料被输送至生产区。卸料后，空输送单元由EMS送回装料站Fl-F10继续进行物料输送。如图所示，在柔性输送的情况下，上流存储区SI中的多个组及与各生产区 并非——对应的关系。它们之间仅通过一个EMS输送系统连接，该EMS输送系 统会按指令要求将来自上流存储区SI的输送单元自动分配给某一指定的生产 区。相对地，不使用EMS输送系统的传统系统就很满足暂存区的多个组及多个 生产区间的关系。例如，如果暂存区及生产区各有十个，那它们之间的输送排 列组合就有100种。可以理解，如果要实现上述EMS输送系统同样的输送效果， 就需要建立IOO条传统的输送线路。因此，上述柔性输送系统的效果及优点是 明显的。特别是，针对生产中产生余料或尾料的情况，本实用新型的柔性物料输送 系统还可设有库区及输送系统。其中，生产余料等可通过EMS输送系统El输 送到中转站Gl,然后输送至库区输送单元装料站B乙物料装料至库区输送单 元并存入仓库。图2示出了本实用新型的柔性物料输送系统的库区及其输送系统。其中，库 区存储被标记为Wl。此库区可用于存放满/空输送单元。当上流存储区SI有生产中产生的尾料和余料时，输送单元通过分配输送 系统及EMS输送系统运送到库区Wl并存入仓库内指定的货位。当然，物料也 可以通过传统的人工入库方式存入仓库。如图2所示，针对该库区存储Wl,还提供了自动存取系统SR1-2、中转站 (Al-5、 F6)、库区输送系统CI和人工装箱输送系统Ml-2。自动存取系统SR1-SR2用于库区存储Wl内输送单元的自动存取。自动存 取系统SR1-SR2将库区输送单元从拣取站台Rl和R3拣取并存入仓库，或将库 区输送单元存放于存放站R2和R4,等待输送至生产区域。库区输送单元由库区输送系统输送至中转站A2-A5。物料在中转站台A2-A5 从库区输送单元中将倾倒出来并供应至生产区。装在库区输送单元内的物料通过库区输送系统CI输送至中转站Al。中转 站将输送单元内的物料转移到输送系统B6，通过输送系统B6将物料输送到上 流存储区Sl的装料站F10或送至人工装箱处，进行人工装箱。如上所述，生产中产生的余料或尾料在库区输送单元装料站B7进行装料 并存入仓库。库区输送单元通过中转站F6被输送至库区输送系统Cl。装料后 的输送单元的重量、品牌、批次和装入时间等信息被录入系统，然后通过库区输送系统Cl输送至拣取站R1-R3。有关输送单元信息的录入将在以下更详细地描述。库区输送系统Cl用于中转站Al-A5以及拣取/存放站Rl-R3等之间库区输 送单元的输送。此外，还可另行设置人工装箱输送系统Ml-M2以在紧急补货或 者系统特别要求时进行物料输送。如图2所示，输送系统T5反向运行后，落 料至人工装箱输送系统M1或M2，物料输送至人工装箱站。物料在中转站台A1 也可以通过输送系统B6送料至人工装箱站。根据本实用新型，承载物料并在各系统之间运输的输送单元TU主要有两 种形式EMS箱和库存区物料箱。输送物料不同，所用的输送单元也不同。烟类 项目中，所有输送单元主要为EMS箱和物料箱。其中，EMS料箱用于上流存储区Sl、中转站D1-D10及中转站Gl之间的物 料输送。物料通过电动单轨系统EMS进行输送。EMS料箱内的物料在中转站台 Dl-D10上的卸料站01-10进行卸料。物料箱用于在库存区Wl内存放物料，以 及库区附近及内部的输送及存储。物料箱的上方是一个自由独立的盖子，并配 有关闭导引。根据本实用新型的一个方面，还涉及输送单元的跟踪与识别。 每个输送单元都有一个唯一的身份卡或条形码，用于身份鉴定。在诸输送 系统的适当位置处均配有应答器或条形码扫描仪，用于读取料箱的信号并进行 跟踪。输送系统每个输送单元的识别信息都录入输送系统的自动控制系统以便 控制。每拣取或存放一个输送单元，相应的身份信息信号就会被发送到自动控 制系统，由自动控制系统指定输送单元的目标站台。若发送到自动控制系统的 身份信息与预期身份信息不符，控制系统会发出错误信号，输送系统把此输送 单元输送至指定站台进行整理。综上所述，本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例 进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用 新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修 改和变型。
权利要求1.一种柔性物料输送系统，其特征在于，上流存储区经过多重输送系统与生产区相连，输送单元在所述上流存储区、多重输送系统和生产区之间运输。
2. 如权利要求1所述的柔性物料输送系统，其特征在于，所述多重输送系统包括依次连接的分配输送系统、直连输送系统和生产区中 转站台，其中所述分配输送系统与所述上流存储区连接，所述生产区中转站台与所 述生产区连接。
3. 如权利要求2所述的柔性物料输送系统，其特征在于， 所述直连传输系统有多个；以及所述上流存储区中的一个经由单独一个直连输送系统与所述生产区之一相连。
4. 如权利要求1所述的柔性物料输送系统，其特征在于， 所述多重输送系统包括依次连接的分配输送系统、EMS存储区中转站台、EMS柔性输送系统和生产区中转站台，其中所述分配输送系统与所述上流存储区连接， 所述生产区中转站台与所述生产区连接。
5. 如权利要求4所述的柔性物料输送系统，其特征在于， 所述EMS柔性输送系统只有一个；以及所述上流存储区中的每一个均经由该EMS柔性输送系统连接到所述生产区中 的每一个。
6. 如权利要求1所述的柔性物料输送系统，其特征在于， 一库区与所述多重输送系统相连，所述库区设有多个货位。
7.如权利要求2或4所述的柔性物料输送系统，其特征在于，所述输送单元的每一个上都设有一个唯一的身份卡或条形码；以及所述多重输送系统的各组件中相应地设有应答器或条形码扫描仪。
专利摘要本实用新型提供了一种柔性物料输送系统，其中上流存储区经过多重输送系统与生产区相连，输送单元在所述上流存储区、多重输送系统和生产区之间运输。该柔性物料输送系统结合了直接输送和柔性输送两种方式，并且该柔性物料输送系统通过对供应链的改进，提高用户的竞争力和效益。
文档编号B65G37/00GK201172550SQ200820055998
公开日2008年12月31日 申请日期2008年3月7日 优先权日2008年3月7日
发明者马兹林博龙 申请人:瑞仕格(上海)商贸有限公司