专利名称：托盘定位装置的制作方法
技术领域：
托盘定位装置
駄领域
本实用新型属于辊道输送线上的定位装置技术领域，主要涉及的是一种托 盘定位装置。
背景技术：
辊道输送线上托盘的精确定位，是辊道输送线能否与其它设备配套使用的 关键。过去，往托盘上放件和从托盘上取件， 一般都是由人工完成。近年来随 着自动化程度的提高，机器人被广泛应用，很多企业为降低工人的劳动强度， 和提高自动化程度，开始用将机器人用于往托盘上放件和从托盘上取件。托盘 在辊道线上的定位有较高的精度，才能满足机器人的取放要求。 发明内容
本实用新型的目的是提出一种托盘定位装置。使其可保证托盘在辊道输送 线上的精确定位，满足托盘上输送物体的准确取放。
本实用新型实现上述目的采取的技术方案是在辊道输送线J^f称安装有 安装底座，在每个安装底座上均设置有油缸组件、定位轮A、拐臂及定位轮B，
拐臂铰接安装在安装底座上，在拐臂上分别呈90。夹角安装有定位轮A和定位轮
B;油缸组件一端与安装底座铰接，另一端与拐臂铰接。
本实用新型设计合理，结构简单紧凑，使用灵活方便，适用性强。由于两
个定位轮是呈90。夹角安装在拐臂上的，因此确保了托盘在辊道输送线上X、 Y 方向的精确定位，满足托盘上输送物体的准确取放。采用两个定位轮对托盘定 位，可以减少托盘定位时的摩擦力和磨损。本实用新型可根据安装需要在辊道 输送线的两侧布置或一侧布置。
图1为本实用新型布置在辊道输送线两侧的结构示意图。 图2为本实用新型布置在辊道输送线一侧的结构示意图。 图中1、安装底座，2、油缸组件，3、定位轮A， 4、拐臂，5、定位轮B，6、辊道输送线，7、托盘。
具体实施方式
结合附图，给出本实用新型的实施例如下-实施例1
本实施例在辊道输送线6上的安装方式为两侧布置。如图1所示其是在 辊道输送线6的辊道架两侧对称安装有安装底座1，在每个安装底座1上均设置 有油缸组件2和拐臂4，定位轮A3和定位轮B5呈90。夹角安装在拐臂4的前端， 用于对托盘7的定位。拐臂4铰接安装在安装底座1上。采用定位轮A3和定位 轮B5对托盘定位，可以减少托盘定位时的摩擦力和磨损。油缸组件2—端与安 装底座1铰接，另一端与拐臂4的后端部铰接，驱动拐臂4的开合。由于定位 轮A3和定位轮B5是呈90。夹角安装在拐臂4上的，因此可保证托盘7在辊道输 送线6上X、 Y方向都可精确的定位。
本实施例在使用时，托盘7需定位时，油缸组件2控制油缸活塞杆伸出， 驱动拐臂4向辊道输送线6内侧旋转，使定位轮A3和定位轮B5正好夹紧托盘7 的两个角，实现对托盘的定位。当托盘7需放行时，油缸组件2控制油缸活塞 杆縮回，带动拐臂4向辊道输送线6外侧旋转，定位轮A3和定位轮B5离开托 盘7的两个角，将托盘7放行。
实施例2 .
本实施例在辊道输送线6上的安装方式为一布置。如图2所示其在辊道 输送线6上的辊道架一侧对称安装有安装底座1，在每个安装底座1上均设置有 油缸组件2、定位轮A3、拐臂4及定位轮B5。其连接结构及使用方式同实施例 1。
权利要求1、一种托盘定位装置，其特征是在辊道输送线(6)上对称安装有安装底座(1)，在每个安装底座(1)上均设置有油缸组件(2)、定位轮A(3)、拐臂(4)及定位轮B(5)，拐臂(4)铰接安装在安装底座(1)上，在拐臂(4)上分别呈90°夹角固定连接有定位轮A(3)和定位轮B(5)；油缸组件(2)一端与安装底座(1)铰接，另一端与拐臂(4)铰接。
2、 根据权利要求1所述的托盘定位装置，其特征是所述托盘定位装置在辊道输送线(6)的安装方式为两侧布置。
3、 根据丰又利要求1所述的托盘定位装置，其特征是所述托盘定位装置在辊道输送线(6)的安装方式为一侧布置。
专利摘要本实用新型公开的托盘定位装置在辊道输送线(6)上对称安装有安装底座(1)，在每个安装底座(1)上均设置有油缸组件(2)、定位轮A(3)、拐臂(4)及定位轮B(5)，拐臂铰接安装在安装底座上，在拐臂上分别呈90°夹角固定连接有定位轮A和定位轮B；油缸组件一端与安装底座铰接，另一端与拐臂铰接。本实用新型设计合理，结构简单紧凑，使用灵活方便，适用性强。由于两个定位轮是呈90°夹角安装在拐臂上的，因此确保了托盘在辊道输送线上X、Y方向的精确定位，满足托盘上输送物体的准确取放。采用两个定位轮对托盘定位，可以减少托盘定位时的摩擦力和磨损。本实用新型可根据安装需要在辊道输送线的两侧布置或一侧布置。
文档编号B65G13/00GK201362504SQ20082023102
公开日2009年12月16日 申请日期2008年12月22日 优先权日2008年12月22日
发明者薛士芳, 瑛 赵, 辉 高 申请人:中国汽车工业工程公司;机械工业第四设计研究院