专利名称：大输液软袋生产线用灌装头升降装置的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到医药包装设备领域，特指一种大输液软袋生产线用灌装头升降装置。
背景技术：
大输液软袋生产线在制袋后需要将药液灌装入软袋中，在灌装时要求灌装嘴对软袋的接 口部位进行密封，防止在灌装时药液从接口处冒出来，灌装嘴对软袋的接口部位进行密封及 灌装管路在位清洗、在位消毒时，灌装嘴需要有一个升降的动作。以往的大输液软袋生产线 实现灌装嘴的升降动作有两种方式， 一种方式为一个较长行程的气缸带动一块灌装头安装板 进行升降，该灌装头安装板上装有一个及一个以上的灌装头，该种方式虽然结构比较简单， 成本也较低，但由于是多个灌装头安装在一块板上，由于加工精度及包装材料的误差容易造 成灌装头与接口的密封不一致而导致灌装时冒液，同时因为一个汽缸的行程比较长，灌装头 的运动幅度也就较大，也容易造成灌装软管的损坏；另一种方式为两个气缸组合在一起，每 两个气缸带动一个灌装头进行升降，这种方式相对于第一种方式对零部件及包装材料(接口) 的精度要求较低，密封效果也较好，但该种方式有一个缺点就是成本高，特别在灌装头数量 比较多时其成本劣势更是突出，因此也不是一种理想的灌装头升降装置。该两种方式还有一 个共同的缺点就是由于是采用气缸控制灌装头升降，气缸的加速度不好控制，其加速度比较 大，冲击力也就比较大，也容易造成震动，当灌装头进行升降动作时容易造成药液从灌装头 滴出来影响产品质量。
发明内容
本发明要解决的问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单 紧凑、不容易损坏、成本低、使用可靠的大输液软袋生产线用灌装头升降装置。 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
一种大输液软袋生产线用灌装头升降装置，其特征在于它包括驱动机构、摆臂、升降 滑轴以及灌装头，所述驱动机构的输出端与摆臂相连，所述升降滑轴套设于升降座上，升降 滑轴的上端设有灌装头，升降滑轴的下端通过连杆与摆臂相连。
作为本发明的进一步改进
所述升降滑轴的下端与一升降板相连，升降板与摆臂相连。 所述升降滑轴的下端通过弹簧与升降板柔性相连。
所述升降滑轴与一升降导向机构相连，所述升降导向机构包括升降导向板，所述升降导向板的一端固定于升降滑轴底端，另一端滑套于相邻的升降滑轴上。 所述驱动机构为伺服电机、或液压马达、或气动马达。
与现有技术相比，本发明的优点就在于采用一个伺服电机来驱动摆动臂，摆动臂通过 连杆带动灌装头来升降，由于取消了气缸所以不存在气缸的加速度不好控制和多气缸时成本 高的问题；由于采用每一个灌装头设计一柔性装置，使得每个灌装头的适应性好，能够做到 可靠密封。采用该种结构后，使得灌装头升降装置结构简单、密封可靠、成本低、灌装头不 容易滴液、使用可靠，从而达到改进的目的。
图1是本发明的主视结构示意图2是本发明的左视结构示意图。
图例说明
I、 灌装头 3、灌装头固定板 5、升降滑轴 7、弹簧 9、摆臂
II、 驱动机构 13、升降导向板
具体实施例方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明大输液软袋生产线用灌装头升降装置，它包括驱动机构ll、 摆臂9、升降滑轴5以及灌装头1，袋体14和软袋接口 2位于灌装头1的下方，驱动机构 11通过驱动机构安装座10安装于机架12上，升降座4安装于机架12上，驱动机构ll的 输出端与摆臂9相连，升降滑轴5套设于升降座4上，升降滑轴5的上端设有灌装头1，升 降滑轴5的下端通过连杆8与摆臂9相连。升降滑轴5的下端与一升降板6相连，升降板6 与摆臂9相连。升降滑轴5的下端通过弹簧7与升降板6柔性相连。升降滑轴5与一升降 导向机构相连，所述升降导向机构包括升降导向板13，所述升降导向板13的一端固定于升 降滑轴5底端，另一端滑套于相邻的升降滑轴5上，升降导向机构可以防止升降滑轴5在 上下运动过程中沿径向转动，保证灌装头1始终只有上下两个方向的自由度。驱动机构11 为伺服电机、或液压马达、或气动马达。当驱动机构11按设定运动规律往复旋转时就带
软袋接口 升降座 升降板 连杆
10、驱动机构安装座 12、机架 14、袋体动摆臂9上下摆动，摆臂9通过连杆8带动升降板6和升降滑轴5上、下运动从而实现连接 于升降滑轴5上的灌装头1作有规律的上、下升降运动，完成灌装作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡 属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，如将摆臂9直接与升降板6 相连或将摆臂9与升降板6设计为齿轮齿条机构，将驱动机构11改为步进电机等，这些改进 和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1、一种大输液软袋生产线用灌装头升降装置，其特征在于它包括驱动机构(11)、摆臂(9)、升降滑轴(5)以及灌装头(1)，所述驱动机构(11)的输出端与摆臂(9)相连，所述升降滑轴(5)套设于升降座(4)上，升降滑轴(5)的上端设有灌装头(1)，升降滑轴(5)的下端通过连杆(8)与摆臂(9)相连。
2、 根据权利要求1所述的大输液软袋生产线用灌装头升降装置，其特征在于所述升降 滑轴(5)的下端与一升降板(6)相连，升降板(6)与摆臂(9)相连。
3、 根据权利要求2所述的大输液软袋生产线用灌装头升降装置，其特征在于所述升降 滑轴(5)的下端通过弹簧(7)与升降板(6)柔性相连。
4、 根据权利要求2或3所述的大输液软袋生产线用灌装头升降装置，其特征在于所述 升降滑轴(5)与一升降导向机构相连，所述升降导向机构包括升降导向板(13)，所述升降 导向板(13)的一端固定于升降滑轴(5)底端，另一端滑套于相邻的升降滑轴(5)上。
5、 根据权利要求1或2或3所述的大输液软袋生产线用灌装头升降装置，其特征在于-所述驱动机构(11)为伺服电机、或液压马达、或气动马达。
6、 根据权利要求4所述的大输液软袋生产线用灌装头升降装置，其特征在于所述驱动 机构(11)为伺服电机、或液压马达、或气动马达。
全文摘要
本发明公开了一种大输液软袋生产线用灌装头升降装置，它包括驱动机构、摆臂、升降滑轴以及灌装头，所述驱动机构的输出端与摆臂相连，所述升降滑轴套设于升降座上，升降滑轴的上端设有灌装头，升降滑轴的下端通过连杆与摆臂相连。本发明是一种结构简单紧凑、不容易损坏、成本低、使用可靠的大输液软袋生产线用灌装头升降装置。
文档编号B65B39/06GK101596943SQ20091004326
公开日2009年12月9日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 波 阳 申请人:长沙楚天科技有限公司