专利名称：一种新型的机械搬运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搬运装置，特别是涉及一种能实现水平和竖直方向上 相互配合移动的机械搬运装置。
背景技术：
现有的板料搬运装置主要是由手臂、水平移动装置、导轨等组成。现有的设 备在搬运板料时，只能在水平方向上移动，这就使手臂的活动空间受到限制； 而且，现有的设备搬运手臂的结构是固定的，只能搬运一种板料，随着多样化 的发展，形式单一、结构固定的搬运手臂已不能适应工业发展的需要，致使搬 运设备不能得到有效利用和大量的手臂备件闲置，造成了浪费。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有板料搬运装置的技术缺陷， 提供一种不仅在水平方向上移动，在竖直方向上也实现了灵活移动，可满足各 种复杂情况下的板料的搬运，适应性强的新型机械搬运装置。
为解决以上的技术问题，本实用新型采用的技术方案是
本实用新型为一种新型的机械搬运装置，包括横梁，手臂，所述的机械搬 运装置还包括左右移动装置，上下移动装置，所述的左右移动装置设置为通过 滑块与设置在横梁上的左右移动导轨连接的活动结构，所述的上下移动装置通 过滑块与设置在左右移动装置上的上下直线导轨设置为活动结构，所述的手臂 与上下活动装置连接，所述的手臂与吸盘连接板连接。
所述的左右移动装置的左右移动导轨布置在横梁侧边上，所述的左右移动 装置与带动左右移动装置移动的同步带连接。
所述的左右移动装置的左右移动同步带设置为环形结构，环形同步带中设 置辅助轮和主动轮，主动轮与带动主动轮转动的主动轮减速电机连接。 所述的横梁的两边沿位置均设置缓冲块。所述的布置在左右移动装置上的上下直线导轨与左右移动导轨成垂直布置 结构，所述的上下移动装置与带动上下移动装置移动的上下移动同步带连接。
所述的上下移动装置的上下移动同步带通过上压板和下压板分别与上下移 动装置上下端连接，所述的上下移动同步带的中间位置设置升降主动轮和两个 从动轮，升降主动轮和两个从动轮成三角形结构布置，所述的升降主动轮和两 个从动轮均与上下移动装置连接。
所述的上下移动装置的升降主动轮设置为带齿结构，从动轮设置为光轮， 上下移动同步带套在升降主动轮上，两个从动轮设置在上下移动同步带外侧， 所述的升降主动轮通过上下移动减速电机带动。
所述的上下移动装置的上下端部分别设置上缓冲块和下缓冲块。
所述的手臂与上下移动装置通过螺栓连接；所述的手臂与表面为板状的吸 盘连接板连接，吸盘连接板上布置一个或一个以上的吸盘。
所述的上下移动装置的铝型材用上连接板和下连接板连接，铝型材中安装 气缸，通过活塞和活塞杆将铝型材连接到顶梁上，用连接头固定。
采用本实用新型的技术方案，能带来以下的有益效果； 为了克服现有搬运装置受灵活性的制约，以及搬运手臂形式单一、结构固定 的不足，本实用新型提供一种活动手臂可组合的机械手搬运装置，本实用新型 不仅可以在水平方向上移动，在竖直方向上也实现了灵活移动，可满足各种复 杂情况下的板料的搬运，适应性很强；本实用新型的活动手臂上的铝型材可自 由移动组合，同时，铝型材上的吸盘也可自由组合，实现了对不同规格板料的 拾取搬运，满足了加工板料多样化的需要。
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明 图1为本实用新型所述的一种新型的机械搬运装置的主视结构示意图； 图2为本实用新型的俯视结构示意图； 图3为本实用新型的侧视结构示意图；图4为本实用新型的上下移动装置的结构示意图； 图5为本实用新型的铝型材的剖面结构示意图； 图6为本实用新型的手臂的结构示意图； 图7为本实用新型的手臂局部剖视结构示意图中标记为1、横梁；2、左右移动装置；3、上下移动装置；4、上下直 线导轨；5、左右移动导轨；6、辅助轮；7、主动轮；8、左右移动同步带；9、 主动轮减速电机；10、连接板；11、左右移动缓冲装置；12、真空发生器；13、 手臂；14、储气罐；15、吸盘；16、上下移动减速电机；17、同步带上压块； 18、上缓冲块；19、上下移动同步带；20、升降主动轮；21、升降辅助轮；22、
同步带下压板；23、下缓冲块；24、连接头；25、顶梁；26、立柱；27、上连
接板；28、上下移动铝型材；29、气缸；30、气缸杆；31、活塞；32、下连接 板；33、连接臂；34:臂端铝型材；35、手柄I; 36、手柄II; 37、螺纹杆； 38、压板；39、吸盘连接板；40:板料。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式
如所 涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作
用及工作原理等作进一步的详细说明
如图1所示，本实用新型为一种新型的机械搬运装置，包括横梁1，手臂
13,所述的机械搬运装置还包括左右移动装置2，上下移动装置3，所述的左右 移动装置2设置为通过滑块与设置在横梁1上的左右移动导轨5连接的活动结 构，所述的上下移动装置3通过滑块与设置在左右移动装置2上的上下直线导 轨4设置为活动结构，所述的手臂13与上下活动装置3连接，所述的手臂13 与吸盘连接板39连接。
所述的左右移动装置2的左右移动导轨5布置在横梁1侧边上，所述的左 右移动装置2与带动左右移动装置2移动的同步带8连接。
所述的左右移动装置2的左右移动同步带8设置为环形结构，环形同步带8中设置辅助轮6和主动轮7，主动轮7与带动主动轮转动的主动轮减速电机9连 接。
所述的横梁l的两边沿位置均设置缓冲块l 1 。
所述的布置在左右移动装置2上的上下直线导轨4与左右移动导轨5成垂直 布置结构，所述的上下移动装置3与带动上下移动装置3移动的上下移动同步带 19连接。
所述的上下移动装置3的上下移动同步带19通过上压板17和下压板22分别 与上下移动装置3上下端连接，所述的上下移动同步带19的中间位置设置升降主 动轮20和两个从动轮21，升降主动轮20和两个从动轮21成三角形结构布置，所 述的升降主动轮20和两个从动轮21均与上下移动装置3连接。
所述的上下移动装置3的升降主动轮20设置为带齿结构，从动轮21设置为光 轮，上下移动同步带19套在升降主动轮20上，两个从动轮21设置在上下移动同 步带19外侧，所述的升降主动轮20通过上下移动减速电机16带动。
所述的上下移动装置3的上下端部分别设置上缓冲块18和下缓冲块23。
所述的手臂13与上下移动装置3通过螺栓连接；所述的手臂13与表面为板状 的吸盘连接板39连接，吸盘连接板39上布置一个或一个以上的吸盘15。
所述的上下移动装置3的铝型材28用上连接板27和下连接板32连接，铝型材 中安装气缸29，通过活塞31和活塞杆30将铝型材28连接到顶梁25上，用连接头 24固定。
本实用新型解决其技术问题所采用的具体方案及工作过程主要是 一、左右移动装置的工作结构及过程
如图1所示，本实用新型的左右移动装置2的主体为一主活动板(图4), 主活动板上标示有安装左右移动滑块的位置，通过滑块，主活动板可在直线导 轨5上左右移动，为了定向移动，本实用新型通过同步带8带动主活动板。在 图1中，连接板10不仅连接同步带8，使其形成一个环形，同时还连接到主活 动板上，在图4中，可见连接板10的螺纹孔。连接板10就是有一定厚度的铝型材，上面有安装电机、滑块、立柱等的安
装孔，起到上下移动与左右移动中间过渡的作用。
通过主动轮减速电机9带动主动轮7，在辅助轮6的辅助下，同步带拖动主 活动板以及上下移动装置3、手臂13在横梁1上左右移动，同时，为了避免机 器在运行过程中出现误操作，在横梁l的两端，安装有缓冲块ll。 二、上下移动装置的工作结构及过程
上下移动装置3的关键部件是特制的铝型材28，如图6所示，标示位置为 安装上下直线导轨4的位置，同时将上下移动的滑块位置安装在主活动板上， 如图4中所示的4个安装滑块的位置，这样就实现了上下移动装置3随主活动 板上左右移动。
上述内容是为了给上下移动提供运动导向做铺垫，还需要给上下移动装置3 设置着力点。在图4中，主活动板上加工有安装图5中立柱26的螺纹孔，这样 就为上下移动装置3提供了着力点，同时，将上下移动装置3与左右移动装置2 连在一起，在左右移动的同时，实现了上下移动。
上下移动装置同样也是通过同步带带动的，在图3中，上下移动同步带19 通过同步带上压板17和同步带下压板22连接，上下移动减速电机16是安装在 主活动板上，为了使上下移动装置3能通过上下移动同步带19上下移动，将升 降主动轮20与2个辅助轮21设置成三角形的位置，升降主动轮20为带齿的同 步带轮，而辅助轮21则是光轮，这样，在减速电机带到主动轮转动的时候，就 能保证上下移动装置3相对于左右移动装置2上下移动。
由于受自重的影响，本实用新型将上下移动装置设计成如图5所示的样式， 将特制的铝型材28用上连接板27和下连接板32连接，并在特制的铝型材28 中安装气缸29，同时，通过活塞31和活塞杆30将铝型材连接到顶梁25上，用 连接头24固定，连接头不仅起到连接活塞杆30的作用，还用于气缸29的气体 连接。这样，在上下移动装置3上下移动的过程中，通过对气缸29充气和放气 就能平衡掉上下移动装置3在移动过程中自身的重量，减轻设备的负荷，使其能更舒畅的运转。同样，为了避免机器在工作过程中出现误操作，在上连接板
27和下连接板32上分别安装有缓冲块18和23。
三、 手臂的结构及其工作过程
如图7所示，为本实用新型的手臂13通过连接臂33与上下移动装置3中的下连接板32通过螺栓连接，拆卸自如，可根据不同的空间需要进行更换。
图8为手臂的局部剖视图，由图示可知，特制的臂端铝型材34通过手柄I35、螺纹杆37和压板38被紧固在连接臂33的支承杆上，可在支承杆上自由移动；吸盘15安装在吸盘连接板39上，吸盘连接板39通过手柄II36连接在铝型材上，吸盘连接板39可在铝型材上自由定位锁紧。
四、 板料拾取及搬运
根据板料的尺寸，手动调节铝型材以及吸盘的位置，使吸盘15均匀的分布在板料上；将左右移动装置和上下移动装置行程通过控制系统定位，调成后，无需重复调节。
左右移动装置到位后，上下移动装置带到手臂，将吸盘放置在板料上，到位后，控制系统将信号传递给真空发生器12，吸盘与板料形成真空，真空发生器可根据不同重量的板料调节真空度，以保证将板料吸住，上下移动移动装置向上移动到位后，左右移动装置将板料搬运到指定位置。在上下移动的过程中，储气罐14对气缸供气，平衡自身重量，以利于板料的拾取。
本实用新型通过对左右移动装置、上下移动装置以及手臂等的合理设计，使其相互配合，实现了水平和竖直方向上移动以及手臂自由组合来完成对板料的拾取搬运，是一种灵活性较强的装置，性能稳定、使用方便、功能齐全，应用广泛。不仅形式多样，而且结构灵活，可根据具体的工作对象进行相应的调整。上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种新型的机械搬运装置，包括横梁(1)，手臂(13)，其特征在于所述的机械搬运装置还包括左右移动装置(2)，上下移动装置(3)，所述的左右移动装置(2)设置为通过滑块与设置在横梁(1)上的左右移动导轨(5)连接的活动结构，所述的上下移动装置(3)通过滑块与设置在左右移动装置(2)上的上下直线导轨(4)设置为活动结构，所述的手臂(13)与上下活动装置(3)连接，所述的手臂(13)与吸盘连接板(39)连接。
2、 根据权利要求l所述的一种新型的机械搬运装置，其特征在于所述的 左右移动装置(2)的左右移动导轨(5)布置在横梁(1)侧边上，所述的左右 移动装置(2)与带动左右移动装置(2)移动的同步带(8)连接。
3、 根据权利要求1或2所述的一种新型的机械搬运装置，其特征在于所 述的左右移动装置(2)的左右移动同步带(8)设置为环形结构，环形同步带(8)中设置辅助轮(6)和主动轮(7)，主动轮(7)与带动主动轮转动的主动 轮减速电机(9)连接。
4、 根据权利要求l所述的一种新型的机械搬运装置，其特征在于所述的 横梁(1)的两边沿位置均设置缓冲块(11)。
5、 根据权利要求l所述的一种新型的机械搬运装置，其特征在于所述的 布置在左右移动装置(2)上的上下直线导轨(4)与左右移动导轨(5)成垂直 布置结构，所述的上下移动装置(3)与带动上下移动装置(3)移动的上下移 动同步带(19)连接。
6、 根据权利要求l所述的一种新型的机械搬运装置，其特征在于所述的 上下移动装置(3)的上下移动同步带(19)通过上压板(17)和下压板(22) 分别与上下移动装置(3)上下端连接，所述的上下移动同步带(19)的中间位 置设置升降主动轮(20)和两个从动轮(21)，升降主动轮(20)和两个从动轮(21)成三角形结构布置，所述的升降主动轮(20)和两个从动轮(21)均与 上下移动装置(3)连接。
7、 根据权利要求1或6所述的一种新型的机械搬运装置，其特征在于所述的上下移动装置(3)的升降主动轮(20)设置为带齿结构，从动轮(21)设置 为光轮，上下移动同步带(19)套在升降主动轮(20)上，两个从动轮(21) 设置在上下移动同步带(19)外侧，所述的升降主动轮(20)通过上下移动减 速电机(16)带动。
8、 根据权利要求1或6所述的一种新型的机械搬运装置，其特征在于所述 的上下移动装置(3)的上下端部分别设置上缓冲块(18)和下缓冲块(23)。
9、 根据权利要求l所述的一种新型的机械搬运装置，其特征在于所述的 手臂(13)与上下移动装置(3)通过螺栓连接；所述的手臂(13)与表面为板 状的吸盘连接板(39)连接，吸盘连接板(39)上布置一个或一个以上的吸盘(15)。
10、 根据权利要求l所述的一种新型的机械搬运装置，其特征在于所述的 上下移动装置(3)的铝型材(28)用上连接板(27)和下连接板(32)连接， 铝型材中安装气缸(29)，通过活塞(31)和活塞杆(30)将铝型材(28)连接 到顶梁(25)上。
专利摘要本实用新型提供一种应用于搬运装置领域的新型机械搬运装置，所述的新型的机械搬运装置，包括横梁(1)，手臂(13)，所述的机械搬运装置还包括左右移动装置(2)，上下移动装置(3)，所述的左右移动装置(2)设置为通过滑块与设置在横梁(1)上的左右移动导轨(5)连接的活动结构，所述的上下移动装置(3)通过滑块与设置在左右移动装置(2)上的上下直线导轨(4)设置为活动结构，所述的手臂(13)与上下活动装置(3)连接，所述的手臂(13)与吸盘连接板(39)连接。本实用新型不仅可以在水平方向上移动，在竖直方向上也实现了灵活移动；同时，吸盘也可自由组合，实现了对不同规格板料的搬运，满足了加工多样化的需要。
文档编号B65G35/00GK201333694SQ20092014265
公开日2009年10月28日 申请日期2009年1月9日 优先权日2009年1月9日
发明者阳 于, 陈增礼 申请人:芜湖奥托自动化设备有限公司