专利名称：固体物料加料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种用于向包装容器中添加固
体物料的固体物料加料装置。
背景技术：
目前，有些瓶装或杯装产品中含有一定量的颗粒状或块状固体物料(如饼干、巧 克力豆等)，包装时需要使各瓶或杯中所含的颗粒状或块状固体物料数量一致。 传统方法采用手工操作，将颗粒状或块状固体物料添加到包装容器(如瓶或杯) 中，其缺点是速度慢，效率低，并且常常会出现计数错误的情况。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动向包装容器中添加固体物 料并且计数准确的固体物料加料装置。采用的技术方案如下 —种固体物料加料装置，其特征在于包括机架、外料桶、内料桶和托板；外料桶固 定安装在机架上，外料桶的底部设有沿水平方向设置的底板，底板上设有至少一个下料通 孔；内料桶设于外料桶中并且位于底板上面，内料桶的底部设有物料出口，机架或外料桶上 设有用于驱使内料桶在底板上面移动的内料桶平移机构，内料桶与内料桶平移机构连接； 托板设于底板下方，机架或底板上设有用于切换托板位置的托板平移机构，托板与托板平 移机构连接。 在内料桶平移机构的驱动下，内料桶在底板上面移动，并在下述两个位置之间进 行切换在其中一个位置，内料桶处于下料通孔的一侧，此时由底板托住内料桶中的物料， 物料不能进入下料通孔；在另一个位置，内料桶处于下料通孔的正上方，内料桶中的物料能 够进入到下料通孔中。上述内料桶的底部可以与底板的上表面作滑动配合或滚动配合；在 滑动配合的情况下，应尽量使内料桶的底部和底板的上表面平滑，以减小摩擦力；在滚动配 合的情况下，可在内料桶的底部安装小轮子，应当使内料桶的底部与底板的上表面之间的 间隙尽量小，该间隙必须小于物料的尺寸，以防止内料桶中的物料漏出。 在托板平移机构的驱动下，托板在下述两个位置之间进行切换在其中一个位置， 托板处于下料通孔的正下方，此时托板挡住下料通孔的下端，使下料通孔中的物料不会掉 落；在另一个位置，托板处于下料通孔的一侧，不再挡住下料通孔的下端，此时下料通孔中 的物料能够落下，并进入到处于下料通孔下方的包装容器中。 上述下料通孔的数量根据同时进行固体物料添加操作的包装容器的数量、以及每
个包装容器需要添加的固体物料的数量确定，每个包装容器可对应一个或多个下料通孔，
各包装容器所对应的下料通孔的数量一致。通常，可以使下料通孔的尺寸略大于颗粒状或
块状固体物料的尺寸，使每个下料通孔刚好能够容纳一颗或一块固体物料。 在一优选方案中，上述内料桶平移机构包括内料桶平移气缸，内料桶平移气缸沿
水平方向设置，内料桶平移气缸的缸体固定安装在机架或外料桶上，内料桶平移气缸的活
3塞杆与内料桶连接。 在一优选方案中，上述托板平移机构包括托板平移气缸，托板平移气缸沿水平方
向设置，托板平移气缸的缸体固定安装在机架或底板上，托板平移气缸的活塞杆与托板连 接。 为了确保下料通孔中的物料能够顺利落下并进入到包装容器中，优选上述固体物
料加料装置还包括推料机构，推料机构包括推料气缸、推料杆安装板和至少一个推料杆，推 料气缸沿竖直方向设置，内料桶的外壁上设有气缸座，推料气缸的缸体固定安装在气缸座 上，推料杆安装板安装在推料气缸的活塞杆上，推料杆与下料通孔数量相同并且位置一一 对应，推料杆的上端与推料杆安装板连接。 本实用新型能够自动向包装容器中添加固体物料，生产效率高；并且通过设置每 个包装容器对应的下料通孔的数量，能够向包装容器添加一定数量的固体物料，计数准确。
附图是本实用新型优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，这种固体物料加料装置包括机架1、外料桶2、内料桶3、托板4和推料 机构。 外料桶2固定安装在机架1上，外料桶2的底部设有沿水平方向设置的底板5(底 板5与机架1固定连接)，底板5上设有多个(本实施例为四个)下料通孔6。设计时，使 下料通孔6的尺寸略大于颗粒状或块状固体物料的尺寸，使每个下料通孔6刚好能够容纳 一颗或一块固体物料；本固体物料加料装置每次可同时对两个包装容器7进行固体物料添 加操作，向每个包装容器7添加两颗或两块固体物料。 内料桶3设于外料桶2中并且位于底板5上面，内料桶3的底部设有物料出口 8， 内料桶3的底部与底板5的上表面紧贴并作滑动配合。外料桶2上设有用于驱使内料桶3 在底板5上面移动的内料桶平移机构，内料桶平移机构包括内料桶平移气缸9，内料桶平移 气缸9沿水平方向设置，内料桶平移气缸9的缸体91固定安装在外料桶2上，内料桶平移 气缸9的活塞杆92与内料桶3连接。 托板4设于底板5下方，底板5上设有用于切换托板4位置的托板平移机构，托板 平移机构包括托板平移气缸10，托板平移气缸10沿水平方向设置，托板平移气缸10的缸体 101固定安装在底板5的下表面上，托板平移气缸10的活塞杆102与托板4连接。 推料机构包括推料气缸11、推料杆安装板12和四个推料杆13，推料气缸11沿竖 直方向设置并且其活塞杆112朝下，内料桶3的外壁上设有气缸座14，推料气缸11的缸体 111固定安装在气缸座14上，推料杆安装板12安装在推料气缸11的活塞杆112上，推料杆 13与下料通孔6位置一一对应，推料杆13的上端与推料杆安装板12连接。 下面简述一下本固体物料加料装置的工作原理 在初始状态，内料桶平移气缸9的活塞杆92伸出，使内料桶3处于下料通孔6的 一侧，然后向内料桶3中添加固体物料，此时由底板5托住内料桶3中的物料；并且托板平 移气缸10的活塞杆102伸出，使托板4处于下料通孔6的正下方，挡住下料通孔6的下端。[0021] 首先，内料桶平移气缸9的活塞杆92收縮，将内料桶3移动至下料通孔6的正上 方，此时内料桶3中的物料进入到下料通孔6中，每个下料通孔6中容纳一颗或一块固体物 料； 随后内料桶平移气缸9的活塞杆92伸出，将内料桶3移动至下料通孔6的一侧； 接着，托板平移气缸10的活塞杆102收縮，使托板4处于下料通孔6的一侧，同时 推料气缸11的活塞杆112伸出，各推料杆13下降并插入对应的下料通孔6中，此时下料通 孔6中的物料落下，并进入到处于下料通孔6下方的包装容器7中； 随后，推料气缸11的活塞杆112收縮，使各推料杆13上升至底板5上方；托板平 移气缸10的活塞杆102伸出，使托板4处于下料通孔6的正下方；输送带15将已添加固体 物料的包装容器7移开，同时送进待添加固体物料的包装容器7 ; 接着可进行下一轮添加固体物料的操作。 在其它实施方案中，上述内料桶的底部也可以与底板的上表面作滚动配合，在这 种情况下，可在内料桶的底部安装小轮子，并使内料桶的底部与底板的上表面之间的间隙 小于物料的尺寸，以防止内料桶中的物料漏出；内料桶平移机构和托板平移机构也可采用 本领域其它常见的结构(如链传动、齿轮传动等)。
权利要求一种固体物料加料装置，其特征在于包括机架、外料桶、内料桶和托板；外料桶固定安装在机架上，外料桶的底部设有沿水平方向设置的底板，底板上设有至少一个下料通孔；内料桶设于外料桶中并且位于底板上面，内料桶的底部设有物料出口，机架或外料桶上设有用于驱使内料桶在底板上面移动的内料桶平移机构，内料桶与内料桶平移机构连接；托板设于底板下方，机架或底板上设有用于切换托板位置的托板平移机构，托板与托板平移机构连接。
2. 根据权利要求1所述的固体物料加料装置，其特征是所述内料桶平移机构包括内 料桶平移气缸，内料桶平移气缸沿水平方向设置，内料桶平移气缸的缸体固定安装在机架 或外料桶上，内料桶平移气缸的活塞杆与内料桶连接。
3. 根据权利要求1所述的固体物料加料装置，其特征是所述托板平移机构包括托板 平移气缸，托板平移气缸沿水平方向设置，托板平移气缸的缸体固定安装在机架或底板上， 托板平移气缸的活塞杆与托板连接。
4. 根据权利要求l-3任一项所述的固体物料加料装置，其特征是所述固体物料加料 装置还包括推料机构，推料机构包括推料气缸、推料杆安装板和至少一个推料杆，推料气缸 沿竖直方向设置，内料桶的外壁上设有气缸座，推料气缸的缸体固定安装在气缸座上，推料 杆安装板安装在推料气缸的活塞杆上，推料杆与下料通孔数量相同并且位置一一对应，推 料杆的上端与推料杆安装板连接。
专利摘要一种固体物料加料装置，其特征在于包括机架、外料桶、内料桶和托板；外料桶固定安装在机架上，外料桶的底部设有沿水平方向设置的底板，底板上设有至少一个下料通孔；内料桶设于外料桶中并且位于底板上面，内料桶的底部设有物料出口，机架或外料桶上设有用于驱使内料桶在底板上面移动的内料桶平移机构，内料桶与内料桶平移机构连接；托板设于底板下方，机架或底板上设有用于切换托板位置的托板平移机构，托板与托板平移机构连接。本实用新型能够自动向包装容器中添加固体物料，生产效率高；并且通过设置每个包装容器对应的下料通孔的数量，能够向包装容器添加一定数量的固体物料，计数准确。
文档编号B65B35/02GK201472680SQ200920165528
公开日2010年5月19日 申请日期2009年7月29日 优先权日2009年7月29日
发明者李岳云, 黄凯标 申请人:广东粤东机械实业有限公司