专利名称：传送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传送装置，特别涉及一种用于电路板加工的传送装置。
背景技术：
印刷电路板(Printed Circuit Board，P(B)作为各种电子元件的载体广泛应用于各种电子产品的封装。电路板湿制程生产线因具有较高的自动化程度以及低成本而广泛应用于PCB生产中。该制程一般采用水平或垂直的传动输送方式生产电路板。该传动输送方式是采用电机、传动链条、拨叉齿轮、及直齿轮等机构带动相对设置的下输送辊和上输送辊同步转动， 从而使电路板在多组下输送辊和上输送辊之间被传送。每一输送辊均包括一根转动轴以及套设于所述转动轴的多个滚轮，多个滚轮可在所述转动轴的带动下转动。使用该方式传送电路板存在以下问题。首先，所述多个输送辊上的多个滚轮的形状或摩擦系数可能不尽相同，且每一滚轮均可能真圆度不足。如此，当电路板在多组下输送辊和上输送辊之间传送一段距离后，可能会发生倾斜，偏离预定的传送轨迹。其次，多组下输送辊和上输送辊之间存在间隙，经常会出现电路板从相邻的输送辊的间隙落入机台内的情况。再次，当传送的电路板重量很小，在蚀刻、显影等需要向电路板表面喷洒药液的过程中，电路板与药液接触后产生的吸附力会将该电路板卷入输送辊的多个滚轮内。最后，在蚀刻、显影等需要向电路板表面喷洒药液的过程中，上输送辊或下输送辊可能会遮挡电路板表面，造成电路板表面处理不均勻的现象。
发明内容
因此，有必要提供一种用于电路板加工的传送装置，以平稳地传送电路板，提高电路板表面处理的均勻性。一种传送装置，用于传送基板。所述传送装置包括至少两个传送带和多个夹持固定机构。所述至少两个传送带分别用于承载所述基板的相对的两个侧边，且在垂直于所述基板的传送方向上平行间隔设置。每一传送带上均间隔设置有多个夹持固定机构。每一夹持固定机构均包括相互铰接的第一夹持结构和第二夹持结构。所述第一夹持结构固定于所述传送带的工作面。所述第二夹持结构用于与所述第一夹持结构相配合产生夹持作用力。 所述两个传送带中其中一个传送带上的多个夹持固定机构用于将所述基板的其中一个侧边夹持于所述多个夹持固定机构的第一夹持结构与第二夹持结构之间。所述两个传送带中另一个传送带上的多个夹持固定机构用于将所述基板的另一个侧边夹持于所述多个夹持固定机构的第一夹持结构与第二夹持结构之间。本技术方案提供的传送装置的夹持固定机构可牢牢地固定基板，从而避免基板在传送过程中偏离预定的轨迹。此外，所述基板的表面在传送过程中基本上全部暴露出来，有利于提高基板表面加工的均勻性。
所述至少一个支撑板17用于与所述环状传送带15的啮合支撑体152相配合以支撑所述环状皮带150以避免所述环状皮带150在承载基板时表面发生凹陷。所述至少一个支撑板17固定于所述机台10的第一载台101和第二载台102之间，且位于一个第一齿轮 13和与所述第一齿轮13相对应的第二齿轮14之间。本实施例中，所述支撑板17的数量为两个，其中，一个支撑板17位于所述第一齿轮13与第二齿轮14的中心的连线的一侧，另一个支撑板17位于所述第一齿轮13与第二齿轮14的中心的连线的另一侧。当然，若所述支撑板17的厚度足够大，仅需一个支撑板17也可实现支撑所述环状皮带150分别位于所述第一齿轮13或第二齿轮14的中心轴线两侧的部分表面。请参阅图5，使用本技术方案提供的传送装置100传送基板时，可采取以下步骤首先，提供多块基板200。所述基板200可为软性印刷电路板，其为方形。优选地， 所述基板200的厚度在0. 03毫米-0. 1毫米之间。然后，将所述多块基板200固定于所述多个环状传送带15。具体地，可先将基板 200置于多个夹持固定机构16的第一夹持结构160的上方，再使第二夹持结构161相对于所述第一夹持结构160的底座163和第一夹持块164闭合。由于所述基板200的厚度较小， 所述第一夹持结构160和第二夹持结构161之间的相互作用磁力可穿透所述基板200，从而所述基板200的两侧均被牢牢地固定于两条环状传送带15上。本实施例中，每一块基板 200均被四个夹持固定机构16夹持固定，每一夹持固定机构16均靠近所述基板200的一个顶角。可以理解，若所述夹持固定机构16沿所述待加工的基板的传送方向上的长度足够长，仅需一个夹持固定机构16即可固定所述基板200靠近所述环状传送带15的一侧。所述多块基板200并排设置于所述两个环状传送带15之间。最后，开启所述驱动器，使所述多个第一齿轮13和多个第二齿轮14分别在所述第一传动轴11和第二传动轴12的带动下转动。本实施例中，所述第一传动轴11和第二传动轴12均绕其自身轴线顺时针转动。第一齿轮13的第一啮合齿130与第二齿轮14的第二啮合齿140均与环状传送带15的啮合支撑体152相互啮合，从而环状传送带15可绕所述第一齿轮13与第二齿轮14转动，并将固定于所述多个环状传送带15的多块基板200从靠近第一齿轮13处被传送至第二齿轮14处。当所述环状传送带15的某一啮合支撑体152 转动到远离第一齿轮13或第二齿轮14处时，由于支撑板17的支撑作用，环状皮带150与该啮合支撑体152对应处并不会因载重而发生凹陷，而保持表面平整。由于基板200的表面除了在其顶角处被第二夹持结构161遮蔽，其它地方均暴露出来，在传送过程中，可方便地对基板200表面喷淋蚀刻液、显影液等药液以实现均勻地加工基板表面。可以理解，所述第一齿轮13、第二齿轮14及环状传送带15的数量并不限于为两个，还可以均为三个、四个或更多个。当所述第一齿轮13、第二齿轮14及环状传送带15的数量均为三个时，可在位于中间的一个环状传送带15上设置两排夹持固定机构16，如此， 也可实现一次传送两排基板200。可以理解，第一齿轮13和第二齿轮14其中之一为主动轮另一个为从动轮也可。上述实施方式仅以环状传送带为例进行了说明，可以理解，本技术方案也可以采用其他传送带，例如水平传送带等，进行传送。本技术方案提供的传送装置的夹持固定机构可牢牢地固定基板，从而避免基板在传送过程中偏离预定的轨迹。此外，所述基板的表面在传送过程中基本上全部暴露出来，有利于提高基板表面加工的均勻性。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种传送装置，用于传送基板，所述传送装置包括至少两个传送带和多个夹持固定机构，所述至少两个传送带在垂直于所述基板的传送方向上平行间隔设置，每一传送带均用于承载所述基板的一个侧边，每一传送带上均间隔设置有多个夹持固定机构，每一夹持固定机构均包括相互铰接的第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构固定于所述传送带的工作面，所述第二夹持结构用于与所述第一夹持结构相配合产生夹持作用力，所述两个传送带中，一个传送带上的多个夹持固定机构用于将所述基板的其中一个侧边夹持于所述多个夹持固定机构的第一夹持结构与第二夹持结构之间，另一个传送带上的多个夹持固定机构用于将所述基板的另一个侧边夹持于所述多个夹持固定机构的第一夹持结构与第二夹持结构之间。
2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述至少两个传送带为环状传送带，所述传送装置还包括至少两个第一齿轮和至少两个第二齿轮，所述至少两个传送带与所述至少两个第一齿轮一一对应，所述至少两个第一齿轮与所述至少两个第二齿轮一一对应，每一传送带均套装于一个第一齿轮和与所述第一齿轮相对应的第二齿轮上。
3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，每一传送带均包括一个皮带和设置于所述皮带远离所述工作面的一侧的多个啮合支撑体，所述多个啮合支撑体用于与所述第一齿轮和第二齿轮相啮合从而带动所述皮带转动。
4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述第一齿轮具有多个第一啮合齿，所述多个第一啮合齿环绕所述第一齿轮的中心等角度分布，相邻的两个第一啮合齿之间具有一个第一啮合槽，所述第二齿轮具有多个第二啮合齿，所述多个第二啮合齿环绕所述第二齿轮的中心等角度分布，相邻的两个第二啮合齿之间具有一个第二啮合槽，所述啮合支撑体的形状与所述第一啮合槽和第二啮合槽的形状相匹配，相邻的两个啮合支撑体之间的空隙可容置第一啮合齿或第二啮合齿。
5.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述传送带进一步包括多个收容框，所述多个收容框间隔设置于所述工作面，用于收容所述多个夹持固定机构。
6.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括一个第一传动轴和一个第二传动轴，所述多个第一齿轮均套设于所述第一传动轴，所述多个第二齿轮均套设于所述第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴均垂直于所述基板的传送方向设置。
7.如权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括相对设置的第一载台和第二载台，所述第一载台和第二载台均沿基板的传送方向设置，所述第一传动轴和第二传动轴均设置于所述第一载台和第二载台之间，且均可相对于所述第一载台和第二载台转动。
8.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还具有至少一个位于所述第一齿轮和与所述第一齿轮相对应的第二齿轮之间的支撑板，所述至少一个支撑板用于支撑所述传送带。
9.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一夹持结构包括一个底座、一个第一夹持块和多个固定件，所述传送带上开设有多个第一固定孔，所述底座和第一夹持块分别开设有位置和数量均与所述多个第一固定孔相对应的多个第二固定孔和多个第三固定孔，所述多个固定件依次与所述第一夹持块的第三固定孔、所述底座的第二固定孔和所述皮带的第一固定孔相配合，从而将所述底座和所述第一夹持块均固定于所述传送带。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的传送装置，其特征在于，所述夹持固定机构的第一夹持结构为永磁材质，所述第二夹持结构为永磁材质或软磁材质。
全文摘要
一种用于传送基板的传送装置，包括至少两个传送带和多个夹持固定机构。所述至少两个传送带在垂直于所述基板的传送方向上平行间隔设置。每一传送带上均间隔设置有多个夹持固定机构。每一夹持固定机构均包括相互铰接的第一夹持结构和第二夹持结构。所述第一夹持结构固定于所述传送带的工作面。所述第二夹持结构用于与所述第一夹持结构相配合产生夹持作用力。所述两个传送带中，一个传送带上的多个夹持固定机构用于将所述基板的其中一个侧边夹持于所述多个夹持固定机构的第一夹持结构与第二夹持结构之间，另一个传送带上的多个夹持固定机构用于将所述基板的另一个侧边夹持于所述多个夹持固定机构的第一夹持结构与第二夹持结构之间。
文档编号B65G15/58GK102249089SQ20101017669
公开日2011年11月23日 申请日期2010年5月19日 优先权日2010年5月19日
发明者郑建邦 申请人:富葵精密组件(深圳)有限公司, 鸿胜科技股份有限公司