专利名称：输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种输送装置，特别涉及一种输送晶片的输送装置。
背景技术：
公知用于输送晶片的推车，为了防止晶片在输送过程中因为路面的颠簸而碰撞损坏，会在推车的底部设置弹簧以进行减震。然而，由于推车底部的弹簧必需支撑整个推车的重量，因而此弹簧的弹性系数必需较大，以提供充足的刚性，但是相对的，弹簧的减震效果因此降低，特别是，无法对微小震动进行减震。
发明内容
本发明即为了欲解决公知技术的问题而提供的一种输送装置，包括一本体、至少一滚轮、至少一承载架以及至少一微减震单元。本体包括一支撑结构以及一承载结构，该承载结构连接该支撑结构。滚轮连接于该本体。承载架由该承载结构所承载。微减震单元设于该承载架与该承载结构之间。在一实施例中，该支撑结构沿铅直方向延伸，该承载结构沿水平方向延伸。在一实施例中，该微减震单元包括至少一微减震弹簧，该微减震弹簧的弹性系数约为 0. lkg/mm 1. 3kg/mm。在一实施例中，该微减震单元包括多个微减震弹簧，所述多个微减震弹簧以矩形排列的方式排列于该承载架与该承载结构之间。在一实施例中，该输送装置还包括至少一主减震单元，设于该滚轮与该本体之间， 该主减震单元包括一主减震弹簧，该主减震弹簧的弹性系数约为4. 2kg/mm 5. 6kg/mm(硬弹簧)。或，该主减震弹簧的弹性系数也可以介于2. 8kg/mm 4. 2kg/mm之间(软弹簧)。在一实施例中，该滚轮包括一气压胎。在本发明的实施例中，该输送装置为一推车，用以传输至少一晶片匣，该晶片匣置于该承载架之上而由该输送装置所输送。应用本发明实施例的输送装置，由于可通过微减震单元有效吸收微震动，因此可避免晶片受到碰撞而损坏，提升产品良率。在一实施例中，本发明实施例的输送装置可以将铅直方向的微震动量减小达90 %。
图1显示本发明第一实施例的输送装置；图2A显示在一实施例中，微减震弹簧的排列方式；图2B显示在另一实施例中，微减震弹簧的排列方式；图3显示本发明第二实施例的输送装置；以及图4显示本发明第三实施例的输送装置。其中，附图标记说明如下
10 晶 片匣100、100，、200 输送装置110 本体111 支撑结构112 承载结构120、120， 滚轮130 承载架140 微减震单元210 主减震单元
具体实施例方式参照图1，其显示本发明第一实施例的输送装置(推车)100，包括本体110、滚轮 120、承载架130以及微减震单元140。本体110包括一支撑结构111以及一承载结构112， 该承载结构112连接该支撑结构111。滚轮120连接于该本体110。承载架130由该承载结构112所承载。微减震单元140设于该承载架130与该承载结构112之间。在此实施例中，输送装置(推车)100用以输送晶片匣10。该支撑结构111沿铅直方向延伸，该承载结构112沿水平方向延伸，以构成该本体 110。微减震单元140包括一微减震弹簧，该微减震弹簧的弹性系数约为0. lkg/mm 1. 3kg/mm。参照图2A，在一实施例中，该微减震单元140包括多个微减震弹簧，所述多个微减震弹簧以矩形排列的方式排列于该承载结构112之上(排列于该承载架与该承载结构之间)，以提供良好的支撑及减震效果。在其他实施例中，该等微减震弹簧也可以其他形状排列的方式，或是以矩阵排列的方式排列于该承载结构112之上，以提供良好的支撑及减震效果。另外，微减震弹簧的数量也可以视情况变化，图2A的公开并未限制本发明。在上述实施例中，微减震弹簧主要以对称方式排列。例如，图2B显示减震弹簧的另一种排列方式。参照图3，其显示本发明第二实施例的输送装置100’，其特点在于该滚轮120’为气压胎，以提供进一步的减震效果。在本发明的实施例中，滚轮的尺寸以及型式可以任意变化，其并未限制本发明。参照图4，其显示本发明第三实施例的输送装置200，其特点在于，其还包括至少一主减震单元210，设于该滚轮120与该本体110之间。该主减震单元210包括一主减震弹簧，在一实施例中，该主减震弹簧可以为硬弹簧，其弹性系数约为4. 2kg/mm 5. 6kg/mm ；在另一实施例中，该主减震弹簧可以为软弹簧，其弹性系数介于2. 8kg/mm 4. 2kg/mm之间。在上述实施例中，该微减震单元以微减震弹簧进行减震，其并未限制本发明。在一变形例中，该微减震单元也可以通过其他吸震材料或阻尼器等装置进行减震。应用本发明实施例的输送装置，由于可通过微减震单元有效吸收微震动，因此可避免晶片受到碰撞而损坏，提升产品良率。在一实施例中，本发明实施例的输送装置可以将铅直方向的微震动量减小达90 %。虽然本发明已以具体的优选实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，仍可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视随附的权利要求所界定的保护范围为准 。
权利要求
1.一种输送装置，包括一本体，包括一支撑结构以及一承载结构，该承载结构连接该支撑结构；至少一滚轮，连接于该本体；至少一承载架，由该承载结构所承载；以及至少一微减震单元，设于该承载架与该承载结构之间。
2.如权利要求1所述的输送装置，其中，该支撑结构沿铅直方向延伸，该承载结构沿水平方向延伸。
3.如权利要求1所述的输送装置，其中，该微减震单元包括至少一微减震弹簧。
4.如权利要求3所述的输送装置，其中，该微减震弹簧的弹性系数约为0.lkg/mm 1. 3kg/mm。
5.如权利要求1所述的输送装置，其中，该微减震单元包括多个微减震弹簧，该等微减震弹簧以矩形排列的方式排列于该承载架与该承载结构之间。
6.如权利要求1所述的输送装置，其还包括至少一主减震单元，设于该滚轮与该本体之间。
7.如权利要求6所述的输送装置，其中，该主减震单元包括一主减震弹簧，该主减震弹簧的弹性系数约为2. 8kg/mm 5. 6kg/mm。
8.如权利要求1所述的输送装置，其中，该滚轮包括一气压胎。
9.如权利要求1所述的输送装置，其中，该输送装置为一推车，用以传输至少一晶片匣，该晶片匣置于该承载架之上而由该输送装置所输送。
全文摘要
一种输送装置，包括一本体、至少一滚轮、至少一承载架以及至少一微减震单元。本体包括一支撑结构以及一承载结构，该承载结构连接该支撑结构。滚轮连接于该本体。承载架由该承载结构所承载。微减震单元设于该承载架与该承载结构之间。应用本发明的输送装置，由于可通过微减震单元有效吸收微震动，因此可避免晶片受到碰撞而损坏，提升产品良率。
文档编号B65G49/05GK102310982SQ20101022141
公开日2012年1月11日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者唐炳顺, 张家铭, 张智能, 徐岳圣, 朱良堃, 林嘉祺, 萧博戎 申请人:台湾积体电路制造股份有限公司