专利名称：一种皮带传输装置的调速机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及邮政物流系统中的信函自动分拣设备，尤其涉及一种邮件皮带输 送装置的自动调速机构。
背景技术：
在邮政物流系统的信函自动分拣设备中，邮件皮带输送装置是一个重要的组成部 分，它的主要功能是将上游设备处理过的邮件以设定速度一一输出到下游设备，以便于下 一步对每封邮件进行处理。目前普遍使用的皮带传输装置包括由电机驱动的主动轮和平行于主动轮的从动 轮，主动轮与从动轮分别配置在输送皮带的两端。工作时，电机驱动主动轮启动输送皮带， 从动轮在输送皮带的带动下绕从动轴旋转，邮件由输送皮带的从动轮一端向主动轮一端运 动。由于现有邮政物流系统信函自动分拣设备上经常需要处理的信函对象包括有商 业信函、公众信函等，由于不同邮件的厚薄、轻重差异较大，如果电机的功率恒定，就会影响 皮带传送的实际速度不等于设定速度，当速度变化大于3%以上时，就会造成信函传送过程 中的失速，造成下游设备运行过程中的卡塞，影响设备使用效率，无法满足信函高速自动分 拣。因此必须根据邮件的具体情况调整电机的功率、从而在输送不同邮件时，输送皮带的都 能以设定速度输送邮件。目前用于皮带传输装置的调速机构，一般是在从动轮上配置一个编码器，利用编 码器来监测即时的从动轮转速，然后再用利用控制电路来改变电机的输出功率，增大或缩 小主动轮的转速，从而将皮带的输送速度控制在设定速度附近。但是，由于编码器成本较 高，并且编码器安装结构复杂、控制电路调试复杂，不利于实际应用。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种成本低、易于安装调控的皮带传输 装置的调速机构。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种皮带传输装置的调速机构，所述皮带传输装置包括由电机驱动的主动轮和平 行于主动轮的从动轮，其特征在于所述从动轮外缘上设置至少一个标记，从动轮一侧配置检测探头，检测探头通过 带有脉冲计数器的控制电路与电机相连。电机转动通过主动轮带动皮带，通过皮带转动再带动从动轮，从动轮上的标记在 转动过程中，启动检测探头、产生脉冲信号，从动轮每转动一圈，检测探头上产生至少一个 脉冲信号，这个脉冲信号即时传给控制电路；同时，脉冲计数器向控制电路发出标准计数脉 冲，控制电路会根据相邻两次脉冲信号的间距中插入的计数脉冲实际数量与设定量的差异 来判断从动轮上的皮带速度的快与慢，从而控制电机输出功率、调控主动轮的转速。[0011]考虑到主动轮速度调控的精度要求，标记的数量优选为1 3个。所述的标记与检测探头可以采用多种成对配置的感应开关，如主动轮和从动轮 均采用非金属轮，检测探头可采用金属接近开关，标记采用沿径向嵌设在从动轮外缘上的 金属块，金属块在随从动轮旋转的过程中，靠近金属接近开关时，金属接近开关发出脉冲信 号；检测探头也可采用微动开关，标记采用从动轮外缘上带有的突起，从动轮旋转过程中， 其外缘上的突起压闭微动开关时发出脉冲信号；检测探头还可采用光电开关接收器，标记 采用嵌设在从动轮采用缘上的光电开关发射器，从动轮旋转过程中，发射器在靠近接收器 时，接收器发出脉冲信号。本实用新型的有益效果在于1.成对配置的标记与检测探头成本低，安装调试简单；2.控制电路结构简单；3.控制电路相应速度快。
图1为编码器与皮带传输装置的配合示意图图2为本实用新型一种优选结构与皮带传输装置的配合示意图图3为图2的一种优选控制方案的流程图图1-3中1为检测探头，2为输送皮带，3为从动轮，4为从动轴，5为主动轮，6为 工作底板，7为电机，9为脉冲计数器，10为控制电路，11为编码器，12为标记。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1所示，目前普遍使用的皮带传输装置包括由电机7驱动的主动轮5和平行 于主动轮5的从动轮3，主动轮5与从动轮3分别配置在输送皮带2的两端。工作时，电机 7驱动主动轮5带动输送皮带2，从动轮3在输送皮带2的带动下绕从动轴4旋转，邮件由 输送皮带2的从动轮3 —端向主动轮5 —端运动。该装置的现有调速机构，一般是在从动 轮3上配置一个编码器11，利用编码器11来监测从动轮3的即时转速，然后再用利用控制 电路10来改变电机7的输出功率，增大或缩小主动轮5的转速，从而将皮带2的输送速度 控制在设定速度附近。图2中，所述从动轮外缘上设置了一个标记12，该标记12为沿径向嵌设在从动轮 3外缘上的金属块，从动轮3—侧配置检测探头1，检测探头1为金属接近开关，通过带有脉 冲计数器9的控制电路10与电机7相连，金属块在随从动轮3旋转的过程中、靠近金属接 近开关时，金属接近开关发出脉冲信号。图3为图2中机构的一种优选的控制方案，设检测探头的启动序列号为i，i = 1， 2,3,…，n，在任意相邻两次启动的时间区内，脉冲计数器9发射计数脉冲的设定量为N个， 脉冲计数器9的计数脉冲发射频率为FO毫秒/个，检测探头第i+Ι次启动时，距离第i次 启动的实际时间间隔为变量CP毫秒，则当金属接近开关第i+Ι启动时，如果CP/F0大于N，电机(7)在当前转速的基础上加速一档；
4[0027]如果CP/F0小于N，电机(7)在当前转速的基础上减速一档；如果CP/F0等于N，电机(7)保持当前转速不变。为使将皮带2的输送速度控制在与设定速度误差小于3%内，N优选取值为50 300个，η为0. 1 1. 5毫秒。
权利要求一种皮带传输装置的调速机构，所述皮带传输装置包括由电机(7)驱动的主动轮(5)和平行于主动轮(5)的从动轮(3)，其特征在于所述从动轮(2)外缘上设置至少一个标记(12)，从动轮(3)一侧配置检测探头(1)，检测探头(1)通过带有脉冲计数器(9)的控制电路(10)与电机(7)相连。
2.根据权利要求1所述的皮带传输装置的调速机构，其特征在于所述标记(12)数量 为1 3个。
3.根据权利要求1所述的皮带传输装置的调速机构，其特征在于所述主动轮(5)和 从动轮(3)均为非金属轮，检测探头(1)为金属接近开关，标记(12)为沿径向嵌设在从动 轮(2)外缘上的金属块。
4.根据权利要求1所述的皮带传输装置的调速机构，其特征在于所述检测探头(1) 为微动开关，标记(12)为从动轮(2)外缘上带有的突起。
5.根据权利要求1所述的皮带传输装置的调速机构，其特征在于所述检测探头(1) 为光电开关接收器，标记(12)为嵌设在从动轮(2)外缘上的光电开关发射器。
专利摘要一种皮带传输装置的调速机构，所述皮带传输装置包括由电机驱动的主动轮和平行于主动轮的从动轮，其特征在于所述从动轮外缘上设置至少一个标记，从动轮一侧配置检测探头，检测探头通过带有脉冲计数器的控制电路与电机相连。本实用新型的有益效果在于成对配置的标记与检测探头成本低，安装调试简单；控制电路结构简单；控制电路相应速度快。
文档编号B65G23/30GK201770283SQ20102018018
公开日2011年3月23日 申请日期2010年4月27日 优先权日2010年4月27日
发明者朱廷伟 申请人:上海邮政科学研究院