专利名称：出药控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型 涉及自动出药技术，更具体地说，涉及一种出药控制装置。
背景技术：
现有技术中，申请号为200720130871. 0的中国专利，公开了一种储药库的出药机
构，采用电磁顶杆机构运动驱动翻板，翻板翻转将药盒抬高，药盒借由翻板滚轮滑出实现自 动出药。但是，这种出药机构存在如下缺点在储药槽的倾斜度不够大，或药盒长且重心距 后滚轮较远的情况下，该翻转板虽能将药盒抬高但需要翻转多次药盒才能滑出，甚至会不 出药，这种储药装置存在出药控制不灵活、计数不精确的问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种出药控制装置，以便于灵活地控制 出药装置顺畅出药。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种出药控制装置，安装 于储药槽出药口端，包括垂直于该储药槽设置的电磁铁组件；连接于该电磁铁组件并在 该电磁铁组件的电磁力作用下垂直于储药槽运动以阻止或使能药品滑出该储药槽的升降 块组件；及在该电磁力作用下发生形变以提供升降块组件回位弹力的弹性元件。进一步地，所述升降块组件包括设有定位销孔的升降块及升降块定位销，该电磁 铁组件包括电磁铁、电磁铁升降销及壳体，该电磁铁升降销中心设置一圆形通孔，该升降块 定位销穿过该圆形通孔及该定位销孔，将该升降块组件与该电磁铁组件固定连接。进一步地，所述壳体套设于该电磁铁外部，该壳体包括直线轴承支架，该出药控制 装置还包括固设于该直线轴承支架的引导组件，该引导组件与该电磁铁升降销的升降方向 平行。进一步地，所述引导组件包括与直线轴承导柱、收容该直线轴承导柱的直线轴承， 该直线轴承内侧壁沿轴向设有多个钢珠，在该些钢珠的滚动摩擦作用下该直线轴承导柱沿 着该直线轴承径向随着升降块组件的升降做往复运动。进一步地，所述引导组件还包括固定螺丝、垫片及限位螺丝，该直线轴承导柱两端 各有一螺孔，该升降块还包括圆孔，该固定螺丝穿过该升降块上的圆孔螺合于该直线轴承 导柱上端的螺孔。进一步地，所述垫片外环直径大于该直线轴承横截面直径，该限位螺丝穿过该垫 片螺合于该直线轴承导柱下端的螺孔。进一步地，所述升降块组件还包括滚轮组件，该滚轮组件包括滚轮和滚轮定位销， 该滚轮中心设有一轴孔，该升降块包括凹槽、滚轮定位销通孔，该滚轮定位销穿过该轴孔且 两端固定于该滚轮定位销通孔内，该滚轮可以绕该滚轮定位销在该凹槽内灵活转动。进一步地，所述壳体还包括直线轴承支架盖及螺丝，该直线轴承支架盖设有螺丝 孔，该该直线轴承支架对应于该螺丝孔部位设有盲孔，该螺丝通过该螺丝孔螺合于该盲孔，从而将该直线轴承支架盖固定于该直线轴承支架上。实施本实用新型的出药控制装置，具有以下有益效果本实用新型的出药控制装 置，采用电磁铁组件控制升降块组件的升降来控制出药，其控制灵活精确，出药顺畅，实用 性强。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中图1是本实用新 型对应的出药装置的结构示意图。图2是图1中出药控制装置的放大示意图。图3是图2所示出药控制装置的爆炸图。图4是图2所示出药控制装置的俯视图。图5是图4所示出药控制装置沿A-A线的剖视图。
具体实施方式
参照图1和图2对本实用新型的出药控制装置进行说明，该出药装置10包括储 药装置20和设置于该储药装置20 —端的出药控制装置30。该储药装置20包括药槽底板21、隔板22及传动组件23。在本实施例中药槽底板21水平设置在储药装置20内部，也可将药槽底板21倾斜 一定的角度设置于储药装置20内部。药槽底板21由多块底板插接拼装组成，可根据储药 装置20的大小调整组成药槽底板21所用的底板的块数从而实现调整药槽底板21的宽度， 这种拼接式的药槽底板21不易变形且实用性强。多个隔板22平行地设置于药槽底板21上，该些药槽底板21上的隔板22与药槽 底板21共同形成多个用于储存药品的储药槽24。该传动组件23包括主动轮轴231、从动轴232及皮带233。在药槽底板21的两端垂直于储药槽24分别设置有主动轮轴231和从动轴232，皮 带233设置于储药槽24内且套设在主动轮轴231和从动轴232上，储药槽24中药品放置 于该皮ν带233上。该主动轮轴231与一电机(图中未示)相连接，在电机的带动下转动， 从而实现皮带233传送药品。可根据药品的宽度调整相邻两个隔板22的安装位置从而实现对储药槽24的宽度 调整。每个储药槽24内至少有一根皮带233，皮带233与储药槽24中药品接触实现药品传 送。请参照图3，该出药控制装置30包括升降块组件50、电磁铁组件60及引导组件 70。该升降块组件50固定连接于该电磁铁组件60，该引导组件70引导该升降块组件50沿 预定方向相对电磁铁组件60运动。该升降块组件50包括升降块51、滚轮组件52和升降块定位销53。该升降块51为“马头形”具有斜面的空心壳体。该升降块51设有凹槽510、滚轮 定位销通孔512、定位销孔514及圆孔516。该凹槽510沿该斜面设置于该升降块51较高的一端。该凹槽510两端分别形成 一滚轮定位销通孔512，该两滚轮定位销通孔512为对称设置。一对定位销孔514设置于该升降块51中心偏下位置。该圆孔516沿该斜面设置于该升降块51较低的一端。该滚轮组件52包括滚轮520和滚轮定位销522。该滚轮520中心设有一轴孔524， 该滚轮定位销522穿过该轴孔524且两端固定于该滚轮定位销通孔512内，该滚轮520可 以绕该滚轮定位销522在该凹槽510内灵活转动，从而出药时药品与该升降块51的滑动摩 擦转换为滚轮520与药品的滚动摩擦，减少了摩擦阻力，便于该出药装置10顺畅地出药。 该升降块定位销53穿过该对定位销孔514，从而将该升降块组件50与该电磁铁组 件60固定连接。该电磁铁组件60，垂直于该储药槽24设置，以直接阻挡或使能药品传送通过。该 电磁铁组件60包括电磁元件80及套设于该电磁元件80外部的壳体90。该电磁元件80包括电磁铁81及电磁铁升降销82。该电磁铁81呈长方体形，该电 磁铁升降销82呈方饼状，中心设置一圆形通孔820。该升降块定位销53穿过该定位销孔 514和该圆形通孔820，将该升降块51和该电磁铁升降销82固定连接。该电磁铁升降销82 活动地设置于该电磁铁81上，该电磁铁81通电时，在电磁力作用下该电磁铁升降销82向 该电磁铁81内部伸缩，从而拉动该升降块51同步向下运动，同时该电磁铁81内部一弹性 元件(图中未示)受力变形；该电磁铁81断电状态下，该弹性元件恢复原状而将该电磁铁 升降销82及相连接的该升降块51重新弹起。该弹性元件为弹簧或弹片。该壳体90包括直线轴承支架91、直线轴承支架盖92及螺丝93。该直线轴承支架91上表面设有圆形开口 910，该电磁铁升降销82穿过该圆形开口 910，从而该直线轴承支架91套设于该电磁元件80外部。该直线轴承支架盖92设有两个螺丝孔920，该直线轴承支架91对应于该螺丝孔 920部位设有两个盲孔(图中未示)，该螺丝93通过该螺丝孔920螺合于该盲孔，从而将该 直线轴承支架盖92固定于该直线轴承支架91上，以防止人手碰触到往复升降的引导组件 70而夹伤。请一并结合参考图4和图5，该引导组件70包括直线轴承导柱701、直线轴承702、 固定螺丝703、垫片704及限位螺丝705。该直线轴承导柱701为细长的圆柱体，该直线轴承导柱701的轴线与该电磁铁升 降销82的升降方向平行。该直线轴承702为固设于该壳体90的筒体，内侧壁沿轴向设有多个润滑油包围的 钢珠706，该直线轴承702的空腔与该直线轴承导柱701横截面半径相适应，从而该空腔收 容该直线轴承导柱701，在该些钢珠706的滚动摩擦作用下该直线轴承导柱701可沿着该直 线轴承702径向随着升降块51的升降做往复运动。又有该直线轴承导柱701的轴线与该 电磁铁升降销82的升降方向平行，从而防止该出药装置10在出药过程中药品顶到该升降 块51，使该升降块51发生左右偏移、摇摆或因摩擦力大卡住药品而影响出药效率。该直线轴承导柱701两端各有一螺孔(图中未示)，该固定螺丝703穿过该升降 块51上的圆孔516螺合于该直线轴承导柱701上端的螺孔，从而将该升降块51和该直线 轴承导柱701固定连接。该垫片704呈圆环状，外环直径大于该直线轴承702横截面直径，该限位螺丝705 穿过该垫片704螺合于该直线轴承导柱701下端的螺孔，从而该直线轴承导柱701随该升 降块51上升过程中，该垫片阻止该直线轴承导柱701继续向上运动而脱出该直线轴承702。[0041]综上所述，该出药装置10的出药控制过程为套设于该主动轮轴231和该从动轴 232的皮带233在该电机带动下转动，该药品放置在该皮带233上传送至该出药控制装置 30，该出药控制装置30的电磁铁81通电时，该电磁铁升降销82在电磁力作用下带动与之 连接的该升降块51向下伸缩，该升降块51低于或与该皮带233相平，该药品借由该滚轮 520滑出该出药装置10，该电磁铁81内部弹簧同时受力变形；断电时，在该弹簧弹性恢复力 的作用下，该升降块51弹起高出该皮带233，阻止该药品滑出该出药装置10。以上所述仅为本实用新型的实 施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型 的精神和原则内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围 内。
权利要求一种出药控制装置，安装于储药槽出药口端，其特征在于，包括垂直于该储药槽设置的电磁铁组件；连接于该电磁铁组件并在该电磁铁组件的电磁力作用下垂直于储药槽运动以阻止或使能药品滑出该储药槽的升降块组件；及在该电磁力作用下发生形变以提供升降块组件回位弹力的弹性元件。
2.如权利要求1所述的出药控制装置，其特征在于，所述升降块组件包括设有定位销 孔的升降块及升降块定位销，该电磁铁组件包括电磁铁、电磁铁升降销及壳体，该电磁铁升 降销中心设置一圆形通孔，该升降块定位销穿过该圆形通孔及该定位销孔，将该升降块组 件与该电磁铁组件固定连接。
3.如权利要求2所述的出药控制装置，其特征在于，所述壳体套设于该电磁铁外部，该 壳体包括直线轴承支架，该出药控制装置还包括固设于该直线轴承支架的引导组件，该引 导组件与该电磁铁升降销的升降方向平行。
4.如权利要求3所述的出药控制装置，其特征在于，所述引导组件包括与直线轴承导 柱、收容该直线轴承导柱的直线轴承，该直线轴承内侧壁沿轴向设有多个钢珠，在该些钢珠 的滚动摩擦作用下该直线轴承导柱沿着该直线轴承径向随着升降块组件的升降做往复运 动。
5.如权利要求4所述的出药控制装置，其特征在于，所述引导组件还包括固定螺丝、垫 片及限位螺丝，该直线轴承导柱两端各有一螺孔，该升降块还包括圆孔，该固定螺丝穿过该 升降块上的圆孔螺合于该直线轴承导柱上端的螺孔。
6.如权利要求5所述的出药控制装置，其特征在于，所述垫片外环直径大于该直线轴 承横截面直径，该限位螺丝穿过该垫片螺合于该直线轴承导柱下端的螺孔。
7.如权利要求2所述的出药控制装置，其特征在于，所述升降块组件还包括滚轮组件， 该滚轮组件包括滚轮和滚轮定位销，该滚轮中心设有一轴孔，该升降块包括凹槽、滚轮定位 销通孔，该滚轮定位销穿过该轴孔且两端固定于该滚轮定位销通孔内，该滚轮可以绕该滚 轮定位销在该凹槽内灵活转动。
8.如权利要求2所述的出药控制装置，其特征在于，所述壳体还包括直线轴承支架盖 及螺丝，该直线轴承支架盖设有螺丝孔，该直线轴承支架对应于该螺丝孔部位设有盲孔，该 螺丝通过该螺丝孔螺合于该盲孔，从而将该直线轴承支架盖固定于该直线轴承支架上。
专利摘要本实用新型涉及一种出药控制装置，安装于储药槽出药口端，包括垂直于该储药槽设置的电磁铁组件；连接于该电磁铁组件并在该电磁铁组件的电磁力作用下垂直于储药槽运动以阻止或使能药品滑出该储药槽的升降块组件；及在该电磁力作用下发生形变以提供升降块组件回位弹力的弹性元件。本实用新型采用电磁铁组件控制升降块组件的升降来控制出药，其结构简单，控制灵活精确，出药顺畅。
文档编号B65G1/04GK201713036SQ201020277080
公开日2011年1月19日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者吴非 申请人:深圳市瑞驰智能系统有限公司