专利名称：奶包抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种袋装奶装箱装置，尤指涉及一种奶包抓取装置。
背景技术：
由于袋装液态奶的奶包外形随奶在其内部流动而形状随时变动，一般的单吸盘或 者直线吸盘难于稳定快速的将其抓取，装箱基本上都是人工手动装箱，造成了大量的人工 浪费，还造成装箱速度慢，装箱不整齐等。
发明内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种奶包抓取装置，该奶包抓取装置结构简 单、抓取奶包快速稳定。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种奶包抓取装置，包括 真空发生器、气管、吸盘和吸盘架，以使用方向为基准，气管一端与真空发生器连通，另一端 与吸盘上端连通，真空发生器和吸盘分别固设于吸盘架上、下两端，吸盘的数量至少为四 个，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，形成梯形腰边的两个吸盘同时吸取一个奶包，这样至 少两个奶包同时吸起放入包装向内，由于抓取两包奶的吸盘呈梯形状，形成梯形腰边的两 个吸盘则分别吸住一个奶包的对角线位置，这样吸盘吸取更平稳，放入包装箱内更整齐，防 止奶包跌落或歪斜状态放入包装箱内。作为本实用新型的进一步改进，所述相邻的四个吸盘连线形成的梯形为等腰梯 形，这样吸盘受力均勻对称，保证奶包抓取平稳。作为本实用新型的进一步改进，吸盘架为等腰梯形平板，四个吸盘分别位于吸盘 架四个角上。作为本实用新型的进一步改进，吸盘固设于吸盘架下端的结构为气管下端设有 一外扩气管接头，吸盘架上设有与吸盘数量一致的条形孔，吸盘上端设有内缩的连接头，该 内缩连接头穿过条形孔最终与气管接头连通，吸盘上端内缩连接头处形成止挡面，该止挡 面上端止顶于吸盘架下端面，该外扩气管接头下端面紧顶于吸盘架上端面，这样方便吸盘 位置的调节，来适应不同大小和规格的奶包。本实用新型的有益效果是本实用新型通过将相邻四个吸盘设计成梯形结构，使 得两个吸盘抓取奶包的对角线位置，使奶包抓取更平稳，放入包装箱内更整齐，且抓取速度 快，有效节省了人工，提高了装箱效率。
图1为本实用新型的立体图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
实施例一种奶包抓取装置，包括真空发生器1、气管2、吸盘3和吸盘架4，以使用 方向为基准，气管2 —端与真空发生器1连通，另一端与吸盘3上端连通，真空发生器1和 吸盘3分别固设于吸盘架4上、下两端，吸盘3的数量至少为四个，相邻的四个吸盘3连线 形成一梯形，形成梯形腰边的两个吸盘3同时吸取一个奶包，这样至少两个奶包同时吸起 放入包装向内，由于抓取两包奶的吸盘3呈梯形状，形成梯形腰边的两个吸盘3则分别吸住 一个奶包的对角线位置，这样吸盘3吸取更平稳，放入包装箱内更整齐，防止奶包跌落或歪 斜状态放入包装箱内。所述相邻的四个吸盘3连线形成的梯形为等腰梯形，这样奶包受力均勻对称，保 证奶包抓取平稳。所述吸盘架4为等腰梯形平板，四个吸盘3分别位于吸盘架4四个角上。所述吸盘3固设于吸盘架4下端的结构为气管2下端设有一外扩气管接头42， 吸盘架4上设有与吸盘3数量一致的条形孔41，吸盘3上端设有内缩的连接头，该内缩连接 头穿过条形孔41最终与气管接头42连通，吸盘3上端内缩连接头处形成止挡面，该止挡面 上端止顶于吸盘架4下端面，该外扩气管接头42下端面紧顶于吸盘架4上端面，这样方便 吸盘3位置的调节，来适应不同大小和规格的奶包。
权利要求一种奶包抓取装置，包括真空发生器(1)、气管(2)、吸盘(3)和吸盘架(4)，以使用方向为基准，气管(2)一端与真空发生器(1)连通，另一端与吸盘(3)上端连通，真空发生器(1)和吸盘(3)分别固设于吸盘架(4)上、下两端，其特征在于吸盘(3)的数量至少为四个，相邻的四个吸盘(3)连线形成一梯形。
2.如权利要求1所述的奶包抓取装置，其特征是所述相邻的四个吸盘(3)连线形成 的梯形为等腰梯形。
3.如权利要求1或2所述的奶包抓取装置，其特征是吸盘架(4)为等腰梯形平板，四 个吸盘(3)分别位于吸盘架(4)四个角上。
4.如权利要求1所述的奶包抓取装置，其特征是吸盘⑶固设于吸盘架⑷下端的 结构为气管(2)下端设有一外扩气管接头(42)，吸盘架(4)上设有与吸盘(3)数量一致 的条形孔(41)，吸盘(3)上端设有内缩的连接头，该内缩连接头穿过条形孔(41)最终与气 管接头(42)连通，吸盘(3)上端内缩连接头处形成止挡面，该止挡面上端止顶于吸盘架(4) 下端面，该外扩气管接头(42)下端面紧顶于吸盘架(4)上端面。
专利摘要本实用新型公开了一种奶包抓取装置，包括真空发生器、气管、吸盘和吸盘架，以使用方向为基准，气管一端与真空发生器连通，另一端与吸盘上端连通，真空发生器和吸盘分别固设于吸盘架上、下两端，吸盘的数量至少为四个，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，本实用新型使得两个吸盘抓取奶包成对角线位置，使奶包抓取更平稳，放入包装箱内更整齐，且抓取速度快，有效节省了人工，提高了装箱效率。
文档编号B65B35/58GK201745780SQ201020282649
公开日2011年2月16日 申请日期2010年8月3日 优先权日2010年8月3日
发明者刘霞, 李政德 申请人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司