专利名称：皮带机移动小车自动对位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动对位装置，特别是一种皮带机移动小车自动对位装置。
背景技术：
钢铁行业的原料输送设备主要靠皮带机。其皮带机组成系统料线，远距离输送原 料。系统料线由多条组合料线组成，在组合料线的转折处由移动小车搭配成不同的料线将 原料输送的不同的目的地。根据料线的需要移动小车可能搭配2 8条料线，即移动小车 对下游皮带机时要经常移动，由于移动小车多数情况下与下游皮带机呈90°状态，同时必 须要精确对准下游皮带机的落料点即斗口中心位，否则会造成下游皮带机跑偏，影响正常 生产。目前，原限位开关定位功能不能满足实际生产需要，主要靠人工观察根据物料的品 种、湿度，皮带机速度形成的出料口抛物线，进行调整来精确定位，不能实现PLC自动对位， 效率非常低，同时由于一个人需管理多条皮带机，需经常来回对不同的移动小车，增加劳动 量。实际使用中不可避免要经常移动到指定料线位置。综上所述，移动小车有如下缺陷1、限位开关不能实现自动控制，效率低；2、需专门的人工进行控制，增加人力资源负担；3、不能精确定位造成下游皮带机跑偏；4、 不能自动检测小车位置，在作业中小车跑位不能及时发现造成下游皮带机 跑偏，影响生产；5、跑偏会引起皮带撒料，即造成浪费，又增加清理撒料的劳动强度。 发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种皮带机移动小车自动对位装置，该装 置定位值精确、可靠、实现PLC自动控制，并且减轻人力资源负担、降低人工劳动强度。为解决上述技术问题，本实用新型包括控制器、电动机、行走减速机、小车行走轮， 其特征在于，所述装置还包括可编程控制器PLC、自动跑偏检测装置、具有“有效段精确标 尺”特征的绝对距离尺、“有效段精确标尺”读取器，所述可编程控制器PLC与自动跑偏检测 装置、“有效段精确标尺”读取器相连接，所述可编程控制器PLC与控制器相连接；所述“有 效段精确标尺”读取器与绝对距离尺相连接；所述控制器与电动机相连接；所述电动机与移 动小车的行走减速机相连接；所述行走减速机与移动小车行走轮相连接；所述具有“有效 段精确标尺”特征的绝对距离尺是在行走轨道方向建立具有“有效段精确标尺”特征的绝对 距离尺，其刻度标注的方法是在需精确定位的位置按绝对距离标定，在不需精确定位的位 置间的长距离用一个数据标注；所述自动跑偏检测装置安装在下游皮带机落料点附近，两 边各一个，用于自动检测下游皮带机皮带的运行状态，输出皮带跑偏程度的具体数据到所 述可编程控制器PLC。上述方案中，所述具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺的安装位置确保平行于行走轨道的同一水平直线上，与行走小车不连接，“有效段精确标尺”的每一段正好使小 车停留位置坐落在对下游皮带机的漏斗口处；所述具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离 尺的精确定位分辨率的精度为2 5 CM ；所述“有效段精确标尺”读取器安装在皮带机小车 上，其安装位置在“有效段精确标尺”的正下方且恰好读取数据，又不与“有效段精确标尺”摩擦。优选的，所述具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺用静磁栅标定，所述绝对 距离尺读取器为静磁栅读取器。上述方案中，所述装置还包括输入控制台，所述输入控制台与所述可编程控制器 PLC相连接。上述方案中，所述装置还包括显示装置，所述显示装置与所述可编程控制器PLC 相连接。本实用新型与现有技术相比，具有以下特点1、能自动检测小车的实际位置，实现自动控制，效率高；2、不需专门的人工进行控制，减少人力资源负担；3、能根据下游皮带机运行状态自动精确定位，不会造成下游皮带机跑偏；4、能自动检测小车位置，在作业中小车跑位、落料点发生偏移等，能及时发现并 自动调整小车位置，生产更顺畅；5、不会造成跑偏，不会引起皮带撒料，减少浪费，减轻了清理撒料的劳动强度。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，图中10、20、30三段的长方形黑色标尺为对精确定位没有意义的距离 段或称行走经过段，是相邻两条料线间比较长的距离，用一个刻度标示。1 9、11 19、 21 四…等是精确控制段，是小车对下游皮带机的斗口位置。本实用新型包括控制器5、电动机6、行走减速机7、小车行走轮8、可编程控制器 PLC3、自动跑偏检测装置4、具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺1、“有效段精确标尺” 读取器2，所述可编程控制器PLC3与自动跑偏检测装置4、“有效段精确标尺”读取器2相 连接，所述可编程控制器PLC3与控制器5相连接；所述“有效段精确标尺”读取器2与绝对 距离尺1相连接；所述控制器5与电动机6相连接；所述电动机6与移动小车的行走减速机 7相连接；所述行走减速机7与移动小车行走轮8相连接；所述具有“有效段精确标尺”特 征的绝对距离尺1是在行走轨道方向建立具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺1，其 刻度标注的方法是在需精确定位的位置按绝对距离标定，在不需精确定位的位置间的长距 离用一个数据标注；所述自动跑偏检测装置4安装在下游皮带机10落料点附近，两边各一 个，用于自动检测下游皮带机10皮带的运行状态，输出皮带跑偏程度的具体数据到所述可 编程控制器PLC3。所述具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺1的安装位置确保平行于行走轨道的同一水平直线上，与行走小车不连接，“有效段精确标尺”的每一段正好使小车停留位 置坐落在对下游皮带机10的漏斗口处，在安装时根据实际落料点现场定位，定位后的点为 5、15、25、35等中心点；所述具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺1的精确定位分辨 率的精度为2 5 CM ；所述“有效段精确标尺”读取器2安装在皮带机小车上，其安装位置 在“有效段精确标尺”的正下方且恰好读取数据，又不与“有效段精确标尺”摩擦。所述具有 “有效段精确标尺”特征的绝对距离尺1可用静磁栅标定，所述绝对距离尺读取器2对应的 课为静磁栅读取器。“有效段精确标尺”有效段的最大值以能覆盖对下游皮带机漏斗口的最 小值为佳，这样，即满足要求，又使数据位减少，就能降低设备制造和使用维护成本，刻度的 分辨率以不易引起设备的电气或机械震荡为佳，在不改变行走电机的情况下，刻度的分辨 率为5CM较为合适，最大检测量达50CM已足够，即落料点可在中心落料点前后25CM调整， 即使刻度的分辨率在ICM以下，交流电机配合三合一减速机的小车行走系统因齿轮间隙、 制动机构等也不可能准确停车到位；对于1对10条以下料线的处理数据位只需6位，这样 的选择既适用又降低了检测设备的制造和使用维护成本。当然根据需要可以扩大或缩小有 效段的最大值，以满足物料对精确对位的需求。用“有效段精确标尺”读取器2读出刻度值送入可编程控制器PLC3，可编程控制器 PLC3进行根据预先设置的位置(其中心位为5、15、25…处)与读出的数值相比较，运算出行 走位置的偏差值，根据偏差值驱动电动机6，来调整小车皮带的落料点精确的对准所选料线 下游皮带机10的中心位置。当位置变动后需及时调整“有效段精确标尺”读取器实时读 出刻度值，当值大于中心值时控制小车往回退，值小于中心值时控制小车往前进，直到小车 停留在中心值处，PLC程序自动控制小车始终停留在中心位；根据输送物料的品种、湿度的 不同，落料点要求不一样，用自动跑偏检测装置4实时采集下游皮带机跑偏数据，根据跑偏 数据微调移动小车位置，确保下游皮带机10不跑偏，具体的现场调试后略微调整中心点位 置，并且编制不同的程序控制不同的品种输送。输入控制台9与可编程控制器PLC相连接，选择相关的料线和品种，程序自动控制 行走小车前进、后退到相应的料线漏斗口，实现无人操作。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限 制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精 神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种皮带机移动小车自动对位装置，包括控制器、电动机、行走减速机、小车行走轮， 其特征在于，所述装置还包括可编程控制器PLC、自动跑偏检测装置、具有“有效段精确标 尺”特征的绝对距离尺、“有效段精确标尺”读取器，所述可编程控制器PLC与自动跑偏检测 装置、“有效段精确标尺”读取器相连接，所述可编程控制器PLC与控制器相连接；所述“有 效段精确标尺”读取器与绝对距离尺相连接；所述控制器与电动机相连接；所述电动机与移 动小车的行走减速机相连接；所述行走减速机与移动小车行走轮相连接；所述具有“有效 段精确标尺”特征的绝对距离尺是在行走轨道方向建立具有“有效段精确标尺”特征的绝对 距离尺；所述自动跑偏检测装置安装在下游皮带机落料点附近，两边各一个，用于自动检测 下游皮带机皮带的运行状态，输出皮带跑偏程度的具体数据到所述可编程控制器PLC。
2.根据权利要求1所述的皮带机移动小车自动对位装置，其特征在于，所述具有“有效 段精确标尺”特征的绝对距离尺的安装位置确保平行于行走轨道的同一水平直线上，与行 走小车不连接，“有效段精确标尺”的每一段正好使小车停留位置坐落在对下游皮带机的漏 斗口处；所述具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺的精确定位分辨率的精度为2 5CM ；所述“有效段精确标尺”读取器安装在皮带机小车上，其安装位置在“有效段精确标尺” 的正下方且恰好读取数据，又不与“有效段精确标尺”摩擦。
3.根据权利要求1或2所述的皮带机移动小车自动对位装置，其特征在于，所述具有 “有效段精确标尺”特征的绝对距离尺用静磁栅标定，所述绝对距离尺读取器为静磁栅读取ο
4.根据权利要求3所述的皮带机移动小车自动对位装置，其特征在于，所述装置还包 括输入控制台，所述输入控制台与所述可编程控制器PLC相连接。
5.根据权利要求4所述的皮带机移动小车自动对位装置，其特征在于，所述装置还包 括显示装置，所述显示装置与所述可编程控制器PLC相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种皮带机移动小车自动对位装置，包括可编程控制器PLC、自动跑偏检测装置、具有“有效段精确标尺”特征的绝对距离尺、“有效段精确标尺”读取器，所述可编程控制器PLC与自动跑偏检测装置、“有效段精确标尺”读取器相连接；所述“有效段精确标尺”读取器与绝对距离尺相连接；所述控制器与电动机相连接；所述电动机与移动小车的行走减速机相连接；所述行走减速机与移动小车行走轮相连接。本实用新型由于采用了上述结构，具有定位值精确、可靠、实现PLC自动控制的有益效果。
文档编号B65G47/52GK201923650SQ20102050659
公开日2011年8月10日 申请日期2010年8月27日 优先权日2010年8月27日
发明者刘全喜, 覃坤, 郭建文 申请人:武汉钢铁(集团)公司