专利名称：注射器生产线之移料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于移料机构技术领域，特指一种注射器生产线之移料机构。
背景技术：
目前，人们对注射器的组装一般采用人工的方法进行，例如将组装好的半成品移入料筐需要人手来完成，其不足之处在于一是由于人体携带的细菌、粉尘多，导致卫生条件达不到要求，即便是出厂前消毒，也卫生标准也不够高；二是占用人工多，劳动强度大； 三是生产成本高。
发明内容本实用新型的目的是提供一种清洁卫生、占用人工少、生产成本低的注射器生产线之移料机构。本实用新型的目的是这样实现的注射器生产线之移料机构，底座的两侧设置有支架，支架的上端横向连接有通轴， 通轴上设置有可沿通轴移动的滑块，支架的上端外侧设置有与通轴平行的移料气缸，移料气缸的活塞杆的外端部与滑块连接，滑块的上部固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆伸出部朝下，活塞杆的外端部固定有连接块，连接块的下部固定有两个夹料气缸，两个夹料气缸分别通过活塞杆连接有可相对向内移动以夹住物品的夹料块，两支架之间的底座上设置有送料架，移料气缸、升降气缸及夹料气缸由控制器控制进排气及顺序动作。上述的夹料块的下部相对的侧面上分别向内延伸有夹料臂。上述的移料气缸的活塞杆的外端部与滑块连接的连接是铰接或螺接或通过销轴连接。上述的两支架之间的底座的一侧设置出料口，出料口的之下设置有盛料筐。本实用新型的有益效果是1、本实用新型的使用机械手按程序自动操作，自动化程度高，节约人工，降低了劳动强度，清洁卫生，生产成本低，产品质量符合国家卫生标准。2、本实用新型适用于多种产品的自动移料。
图1是本实用新型的局部剖视图。图2是本实用新型的侧视图。图3是本实用新型将夹料块移动至待移动产品的上方时的状态图。图4是本实用新型用夹料块将待移动产品加紧后的状态图。图5是本实用新型用夹料块将待移动产品加紧且上提后的状态图。图6是本实用新型用夹料块将待移动产品加紧、上提并移动至出料口之上后的状态图。[0018]图7是本实用新型用夹料块将待移动产品加紧、上提并移动至出料口之上后，松开待移动产品时的状态图。其中图2-图6未画出盛料筐。
具体实施方式
以下结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-7 注射器生产线之移料机构，底座11的两侧设置有支架1，支架1的上端横向连接有通轴12，通轴12上设置有可沿通轴移动的滑块5，支架1的上端外侧设置有与通轴12平行的移料气缸3，移料气缸3的活塞杆31的外端部与滑块3连接，滑块3的上部固定有升降气缸4，升降气缸4的活塞杆41伸出部朝下，活塞杆41的外端部固定有连接块6，连接块6 的下部固定有两个夹料气缸7，两个夹料气缸7分别通过活塞杆71连接有可相对向内移动以夹住物品的夹料块8，两支架1之间的底座11上设置有送料架2，移料气缸3、升降气缸4 及夹料气缸7由控制器控制进排气及顺序动作。上述的夹料块8的下部相对的侧面上分别向内延伸有夹料臂81。上述的移料气缸3的活塞杆31的外端部与滑块5连接的连接是铰接或螺接或通过销轴连接。上述的两支架1之间的底座11的一侧设置出料口 111，出料口 111之下设置有盛料筐10。本实用新型的工作过程参见图3-7。上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.注射器生产线之移料机构，其特征在于底座的两侧设置有支架，支架的上端横向连接有通轴，通轴上设置有可沿通轴移动的滑块，支架的上端外侧设置有与通轴平行的移料气缸，移料气缸的活塞杆的外端部与滑块连接，滑块的上部固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆伸出部朝下，活塞杆的外端部固定有连接块，连接块的下部固定有两个夹料气缸，两个夹料气缸分别通过活塞杆连接有可相对向内移动以夹住物品的夹料块，两支架之间的底座上设置有送料架，移料气缸、升降气缸及夹料气缸由控制器控制进排气及顺序动作。
2.根据权利要求1所述的注射器生产线之移料机构，其特征在于所述的夹料块的下部相对的侧面上分别向内延伸有夹料臂。
3.根据权利要求1所述的注射器生产线之移料机构，其特征在于所述的移料气缸的活塞杆的外端部与滑块连接的连接是铰接或螺接或通过销轴连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的注射器生产线之移料机构，其特征在于所述的两支架之间的底座的一侧设置出料口，出料口的之下设置有盛料筐。
专利摘要本实用新型属于移料机构技术领域，特指一种注射器生产线之移料机构，底座的两侧设置有支架，支架的上端横向连接有通轴，通轴上设置有可沿通轴移动的滑块，支架的上端外侧设置有与通轴平行的移料气缸，移料气缸的活塞杆的外端部与滑块连接，滑块的上部固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆伸出部朝下，活塞杆的外端部固定有连接块，连接块的下部固定有两个夹料气缸，两个夹料气缸分别通过活塞杆连接有可相对向内移动以夹住物品的夹料块，两支架之间的底座上设置有送料架，移料气缸、升降气缸及夹料气缸由控制器控制进排气及顺序动作，有益效果是本实用新型的自动化程度高，节约人工，清洁卫生，生产成本低，适用于多种产品的自动移料。
文档编号B65G47/91GK201990255SQ201020694910
公开日2011年9月28日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者郭民舜 申请人:郭民舜