专利名称：一种瓷砖包装机用纸箱定位方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机用纸箱定位方法及装置。
背景技术：
现有的瓷砖包装机用纸箱定位方法是先将纸板状的纸箱码垛在纸箱仓内，然后通 过吸盘从纸箱仓的底部将纸箱取出然后通过定位机构定位在工位上，由于要保持纸箱稳定 地储存在纸箱仓内，因此，需要在纸箱仓的底部出口四周设置些施加在纸箱纸边的阻力装 置，需要取纸箱时，通过吸盘克服阻力装置的阻力将纸箱取出。由于阻力装置的作用，取出 纸箱时，纸箱在阻力装置的作用下会变形，当变形达到一定程度后，定位机构就不能将纸箱 定位在工位上，使纸箱定位失败。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种纸箱不会变形的瓷砖包装机用纸箱定位方法及
直ο本发明的瓷砖包装机用纸箱定位方法是这样实现的，包括从纸箱仓内取出纸箱过 程、纸箱定位过程，纸箱定位过程时将从纸箱仓内取出纸箱过程中取出的纸箱通过定位机 构定位在工位上的过程，其特别之处在于从纸箱仓内取出纸箱过程是通过带有吸盘的机械 手臂从纸箱仓的顶部通过吸盘取出纸箱，然后，将机械手臂倾斜，使吸盘上的纸箱底面靠在 机械手臂上面，松开吸盘，使纸箱沿机械手臂滑落到纸箱定位过程。由于从纸箱仓的顶部通 过吸盘取出纸箱时，是没有阻力的，所要克服的只是纸箱自身的重力，因此，取出纸箱过程 是不会导致纸箱变形的，从而有效地保证了后面的纸箱定位过程能顺利进行。这里，为了防止纸箱沿机械手臂滑落到纸箱定位过程时，纸箱跑偏，在机械手臂上 的纸箱的下方通过导向槽将纸箱导入纸箱定位过程。由于要从纸箱仓的顶端取出纸箱，因 此，机械手臂具有一定的长度，纸箱沿机械手臂滑落一段距离时，容易因摩擦力的不均勻而 使纸箱跑偏，采用导向槽将纸箱导入纸箱定位过程以纠正纸箱的可能的跑偏就解决了这些 问题。本发明的瓷砖包装机用纸箱定位装置是这样实现的，包括取纸箱部分、纸箱定位 并上瓷砖部分，纸箱定位并上瓷砖部分包括机架、设置在机架上的水平方向瓷砖传送机构、 纸箱起始定位机构、瓷砖/纸箱传送机构，纸箱起始定位机构是一对斜向设置在水平方向 瓷砖传送机构下面的槽状导轨，槽状导轨的出口对着水平方向瓷砖传送机构的传送出口， 瓷砖/纸箱传送机构的进口位于槽状导轨的出口处，其特别之处在于在瓷砖/纸箱传送机 构上方的机架上设置有纸箱导入导轨，纸箱导入导轨与槽状导轨位于同一水平面上，在纸 箱导入导轨的进口处摆动设置有由动力带动的机械手臂，机械手臂上连接有吸盘机构，在 水平方向瓷砖传送机构的上方机架上设置有纸箱仓，纸箱仓的中心位置到机械手臂摆动中 心的距离与吸盘机构的中心位置到机械手臂摆动中心的距离对应。工作时，通过动力带动 机械手臂摆动，使吸盘机构从纸箱仓的上面靠在纸箱仓的最上面的纸板状纸箱，启动吸盘机构上的吸盘将该纸板装纸箱吸住，然后通过动力带动机械手臂回摆，使机械手臂斜对着 纸箱导入导轨，然后解除吸盘的吸取力，纸板状纸箱沿机械手臂落入纸箱导入导轨，然后沿 纸箱导入导轨导入槽状导轨，纸板状纸箱的上部凸出于水平方向瓷砖传送机构，启动水平 方向瓷砖传送机构、瓷砖/纸箱传送机构，瓷砖在水平方向瓷砖传送机构带动下，其前端压 在凸出于水平方向瓷砖传送机构的纸板状纸箱的上部，并使该部分靠在瓷砖/纸箱传送机 构上，在水平方向瓷砖传送机构、瓷砖/纸箱传送机构同步输送下，瓷砖、纸板状纸箱同步 前行，瓷砖就完全落入纸板状纸箱的中心位置上，从而完成瓷砖放置在纸板状纸箱中部的 工作。这里，为了使纸板状纸箱顺利地导入到槽状导轨内，同时，能有效地纠正纸板状纸 箱滑动过程中的跑偏，纸箱导入导轨是一对左右设置的凹槽状导轨。在凹槽状导轨的入口 处设置有喇叭状导入片，以保证纸板状纸箱导入到凹槽状导轨内。为了保证纸板状纸箱滑落时，其背面紧靠在机械手臂上，吸盘机构包括吸盘架、设 置在吸盘架上的吸盘，吸盘架转动设置在机械手臂上，吸盘架处于垂直位置且吸盘对着纸 箱仓时，吸盘机构的重心位于转动轴线的下方，吸盘架下缘被机械手臂阻挡。机械手臂是一中部呈钝角状弯折的角架，钝角角度再110 —150度间。采用钝角状 弯折角架，使机械手臂从纸箱仓的最上面和最下面吸取纸板状纸箱而不会被纸箱仓的外缘 所阻碍。本发明与已有技术相比，由于采用了从纸箱仓的上面无阻力低提取纸箱的技术， 因此，具有纸箱不会变形的优点。
图1为本发明的结构示意图； 图2为机械手臂的结构示意图； 图3为纸箱导入导轨的结构示意图 图4纸箱仓内纸箱快没有时的本发明的结构示意图； 图5为本发明纸箱定位流程图。为本发明的提取纸箱的工艺流程图。
具体实施例方式
现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述
如图5所示，本发明的瓷砖包装机用纸箱定位方法是这样实现的，包括从纸箱仓内取 出纸箱过程、纸箱定位过程，纸箱定位过程是将从纸箱仓内取出纸箱过程中取出的纸箱13 通过定位机构定位在工位上的过程，其特别之处在于从纸箱仓内取出纸箱过程是通过带有 吸盘的机械手臂11从纸箱仓14的顶部通过吸盘取出纸箱13，然后，将机械手臂11倾斜，使 吸盘上的纸箱底面靠在机械手臂11上面，松开吸盘，使纸箱沿机械手臂11滑落到纸箱定位 过程。在机械手臂上的纸箱的下方通过导向槽将纸箱导入纸箱定位过程。如图1、2、3、4所示，本发明的瓷砖包装机用纸箱定位装置是这样实现的，包括取 纸箱部分1、纸箱定位并上瓷砖部分2，纸箱定位并上瓷砖部分2包括机架3、设置在机架3 上的水平方向瓷砖传送机构4、纸箱起始定位机构5、瓷砖/纸箱传送机构6，纸箱起始定位 机构5是一对斜向设置在水平方向瓷砖传送机构4下面的槽状导轨，槽状导轨5的出口 fe对着水平方向瓷砖传送机构4的瓷砖7的传送出口 4a，瓷砖/纸箱传送机构6的进口 6a位 于槽状导轨5的出口 fe处，其特别之处在于在瓷砖/纸箱传送机构6上方的机架3上设置 有纸箱导入导轨9，纸箱导入导轨9与槽状导轨5位于同一水平面上，在纸箱导入导轨9的 进口 9a处摆动设置有由动力10带动的机械手臂11，机械手臂11上连接有吸盘机构12，在 水平方向瓷砖传送机构4的上方机架3上设置有用于收藏纸板状纸箱13纸箱仓14，纸箱仓 14的中心位置到机械手臂11摆动中心的距离A与吸盘机构12的中心位置到机械手臂11 摆动中心的距离B对应。如图3所示，纸箱导入导轨9是一对左右设置的凹槽状导轨。在凹槽状导轨的入 口处设置有喇叭状导入片15。如图2所示，吸盘机构12包括吸盘架12a、设置在吸盘架12a上的吸盘12b，吸盘 架1 转动设置在机械手臂11上，吸盘架1 处于垂直位置且吸盘12b对着纸箱仓14时， 吸盘机构12的重心c位于转动轴线D的下方，吸盘架1 下缘12c被机械手臂11阻挡。机械手臂11是一中部呈钝角状弯折的角架，钝角角度α在110—150度间。
权利要求
1.一种瓷砖包装机用纸箱定位方法，包括从纸箱仓内取出纸箱过程、纸箱定位过程，纸 箱定位过程时将从纸箱仓内取出纸箱过程中取出的纸箱通过定位机构定位在工位上的过 程，其特征在于从纸箱仓内取出纸箱过程是通过带有吸盘的机械手臂从纸箱仓的顶部通过 吸盘取出纸箱，然后，将机械手臂倾斜，使吸盘上的纸箱底面靠在机械手臂上面，松开吸盘， 使纸箱沿机械手臂滑落到纸箱定位过程。
2.根据权利要求1所述的瓷砖包装机用纸箱定位方法，其特征在于在机械手臂上的纸 箱的下方通过导向槽将纸箱导入纸箱定位过程。
3.一种瓷砖包装机用纸箱定位装置，包括取纸箱部分、纸箱定位并上瓷砖部分，纸箱定 位并上瓷砖部分包括机架、设置在机架上的水平方向瓷砖传送机构、纸箱起始定位机构、瓷 砖/纸箱传送机构，纸箱起始定位机构是一对斜向设置在水平方向瓷砖传送机构下面的槽 状导轨，槽状导轨的出口对着水平方向瓷砖传送机构的传送出口，瓷砖/纸箱传送机构的 进口位于槽状导轨的出口处，其特征在于在瓷砖/纸箱传送机构上方的机架上设置有纸箱 导入导轨，纸箱导入导轨与槽状导轨位于同一水平面上，在纸箱导入导轨的进口处摆动设 置有由动力带动的机械手臂，机械手臂上连接有吸盘机构，在水平方向瓷砖传送机构的上 方机架上设置有纸箱仓，纸箱仓的中心位置到机械手臂摆动中心的距离与吸盘机构的中心 位置到机械手臂摆动中心的距离对应。
4.根据权利要求3所述的瓷砖包装机用纸箱定位装置，其特征在于纸箱导入导轨是一 对左右设置的凹槽状导轨。
5.根据权利要求4所述的瓷砖包装机用纸箱定位装置，其特征在于在凹槽状导轨的入 口处设置有喇叭状导入片。
6.根据权利要求3或4或5所述的瓷砖包装机用纸箱定位装置，其特征在于吸盘机构 包括吸盘架、设置在吸盘架上的吸盘，吸盘架转动设置在机械手臂上，吸盘架处于垂直位置 且吸盘对着纸箱仓时，吸盘机构的重心位于转动轴线的下方，吸盘架下缘被机械手臂阻挡。
7.根据权利要求6所述的瓷砖包装机用纸箱定位装置，其特征在于机械手臂是一中部 呈钝角状弯折的角架，钝角角度再110—150度间。
全文摘要
一种瓷砖包装机用纸箱定位方法及装置，包括从纸箱仓内取出纸箱过程、纸箱定位过程，纸箱定位过程时将从纸箱仓内取出纸箱过程中取出的纸箱通过定位机构定位在工位上的过程，其特征在于从纸箱仓内取出纸箱过程是通过带有吸盘的机械手臂从纸箱仓的顶部通过吸盘取出纸箱，然后，将机械手臂倾斜，使吸盘上的纸箱底面靠在机械手臂上面，松开吸盘，使纸箱沿机械手臂滑落到纸箱定位过程。本发明与已有技术相比，具有纸箱不会变形的优点。
文档编号B65B43/18GK102133942SQ20111002169
公开日2011年7月27日 申请日期2011年1月19日 优先权日2011年1月19日
发明者王金元 申请人:佛山市金皇化工陶瓷有限公司