专利名称：全自动物料输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种应用于装配流水线的全自动物料输送机构。
背景技术：
随着工业生产高度自动化的需求以及柔性制造系统的大规模应用，我们通常将整台产品分解成一个个总成部件，在生产装配线上分成多个不同的工位进行流水线装配，以最终形成完整的产品。因此，在生产装配线的不同工位上需要按照装配的需要配置不同种类的小零件，如螺钉，垫圈等。我们通常将多个同一类的小零件放在一个物料盒内，配置在装配流水线的某一工位上。如果这种小零件体积较小的话，一般每一、二个小时就需要对物料盒补一次料。这样就会降低装配流水线的生产效率，浪费人力资源及设备资源。但如果我们将这些小零件大量地一次性集中堆放在某一工位上的话，就会造成物流紊乱以及使工作空间减少，以至影响到了装配生产的节拍或装配质量。因此，本领域的技术人员致力于开发一种自动化程度高的物料输送机构。
实用新型内容有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是专门针对小零件的自动输料，提供一种自动化程度高的物料输送机构。为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动物料输送机构，包括物料盒装置及物料导出装置；所述物料导出装置包括一引导部及至少一物料出口部；所述物料盒装置通过一铰链机构设置在所述引导部的入口处；所述物料盒装置由于所述铰链机构而具有一基本水平的上料工作姿态及一基本垂直的出料工作姿态。较佳地，所述物料盒装置包括一物料盒及一凹槽机构，所述物料盒滑动设置在所述凹槽机构上。较佳地，所述凹槽机构上还设置有漏斗状导出部。较佳地，所述物料盒装置处于所述出料工作姿态时，所述漏斗状导出部的至少一部分插设在所述引导部内。较佳地，所述漏斗状导出部与所述引导部内形成有一贯通的滑道，所述滑道与所述物料出口部贯通。较佳地，所述引导部的入口处还设置有挡板。在其他实施方式中，所述物料盒分割为两个独立的储物空间；所述漏斗状导出部与所述引导部内形成有两个独立的滑道并分别导向不同的所述物料出口部。本实用新型采用上述结构设计，利用重力实现了物料的自动添加，省却了添加物料的动力设施，降低了添加物料的人工成本，大大提高了流水线的装配效率，改善了装配的质量。[0014]本实用新型由于采用了铰链机构，方便地实现了所述物料盒装置在基本水平的上料工作姿态与基本垂直的出料工作姿态之间的转换，具有结构简单，操作便利，维护保养费用低等有益效果。本实用新型只需一次上料便可以使用很长时间，大大降低了现有的物料盒需要经常性地人工添加物料造成的人工资源浪费，从根本上提高了生产效率、和工作节拍。本实用新型可大大提高工位的空间利用率，所述出口部可贴近物料装配位置，方便抓取。以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
图1是本实用新型一具体实施例的立体结构示意图；图2是图1所示实施例的另一侧视立体结构示意图；图3是图1所示实施例在工作状态的立体结构示意图。
具体实施方式
实施例1 如图1、图2所示，本实用新型提供了一种全自动物料输送机构，主要包括用于储存小零件等物料(图中未示出)的物料盒装置1，以及一将多个小零件逐步导出的物料导出装置2。物料导出装置2包括一引导部21及至少一物料出口部22。在本实施例中，导出部 21为一斜坡状的缓冲坡道，具有一半封闭的外形及一入口处、一出口处，其出口处与物料出口部22连接设置。物料盒装置1包括一物料盒11及一凹槽机构12。具体地，本实施例中，凹槽机构 12的凹槽开档与物料盒11的开口宽度基本一致，以使物料盒11得以很方便地滑动插入在凹槽机构12上。凹槽机构12上还设置有一漏斗状导出部13。物料盒装置1通过一铰链机构3设置在引导部21的入口处。具体地，在输送机构的初始工作状态，装满小零件的物料盒11基本水平状地插设在凹槽机构12中(参见图1所示)，为一基本水平的上料工作姿态。然后利用铰链机构3， 将装满小零件的物料盒11连同凹槽机构12 —起竖起，使物料盒装置1处于一个基本垂直的出料工作姿态(参见图3所示)。物料盒装置1处于出料工作姿态时，漏斗状导出部13的至少一部分插设在引导部 21内。漏斗状导出部13与引导部21内形成有一贯通的滑道，该滑道与物料出口部22贯
ο由于重力的作用，小零件从物料盒11上的漏斗状导出部13中滑出，沿着斜坡状的导出部21自动地滑落至物料出口部22处，这样操作人员就可以直接用手将小零件取出，用于流水线状装配。当物料出口部22处的小零件快用完时，物料传送机构会由于重力作用自动将小
4零件从物料盒11中输送至物料出口部22处。整个过程无需任何外力作用，方便高效，具有提高生产效率，节约生产成本的有益效果。为了防止物料盒11、凹槽机构12的机构总成完全卡在导出部21中，导致无法将物料盒11的机构总成整体地放回到原来的水平状态，在导出部21的入口处还增加装置了挡板211，其主要目的就是为了防止整个物料盒11、凹槽机构12的机构总成卡在导出部21中。实施例2 在本实用新型的其他实施方式中，物料盒11可以被分割为两个独立的储物空间； 漏斗状导出部13与引导部21内也可以形成有两个独立的滑道并分别导向不同的两个物料出口部22。基于上述结构，本实用新型的输送机构就可以同时提供两种不同的小零件的供料，两种小零件各不干扰或混合，进一步提高了工作效率，节约了设备空间。以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本实用新型的权利要求保护范围内。
权利要求1.一种全自动物料输送机构，包括物料盒装置及物料导出装置；其特征在于所述物料导出装置包括一引导部及至少一物料出口部；所述物料盒装置通过一铰链机构设置在所述引导部的入口处；所述物料盒装置由于所述铰链机构而具有一基本水平的上料工作姿态及一基本垂直的出料工作姿态。
2.如权利要求1所述的全自动物料输送机构，其特征在于所述物料盒装置包括一物料盒及一凹槽机构，所述物料盒滑动设置在所述凹槽机构上。
3.如权利要求2所述的全自动物料输送机构，其特征在于所述凹槽机构上还设置有漏斗状导出部。
4.如权利要求3所述的全自动物料输送机构，其特征在于所述物料盒装置处于所述出料工作姿态时，所述漏斗状导出部的至少一部分插设在所述引导部内。
5.如权利要求4所述的全自动物料输送机构，其特征在于所述漏斗状导出部与所述引导部内形成有一贯通的滑道，所述滑道与所述物料出口部贯通。
6.如权利要求1所述的全自动物料输送机构，其特征在于所述引导部的入口处还设置有挡板。
7.如权利要求1所述的全自动物料输送机构，其特征在于所述物料盒分割为两个独立的储物空间；所述漏斗状导出部与所述引导部内形成有两个独立的滑道并分别导向不同的所述物料出口部。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动物料输送机构，包括物料盒装置及物料导出装置；所述物料导出装置包括一引导部及至少一物料出口部；所述物料盒装置通过一铰链机构设置在所述引导部的入口处；所述物料盒装置由于所述铰链机构而具有一基本水平的上料工作姿态及一基本垂直的出料工作姿态。本实用新型采用上述结构设计，利用重力实现了物料的自动添加，省却了添加物料的动力设施，降低了添加物料的人工成本，大大提高了流水线的装配效率，改善了装配的质量。
文档编号B65G47/18GK202022564SQ201120040299
公开日2011年11月2日 申请日期2011年2月17日 优先权日2011年2月17日
发明者夏雅, 徐斌, 石磊 申请人:上海贝洱热系统有限公司