专利名称：自动整列装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种整列装置，尤指一种安全可靠运作效率高的自动整列装置。
背景技术：
如图7所示，为现有吹瓶作业的瓶胚自动整列装置，是以一料槽90容置待整列的瓶胚，于料槽90内的瓶胚落于一由马达910驱动的爬升机91的前端，爬升机91上有许多隔层以传送瓶胚向上，当瓶胚被传送至一设定的高度，瓶胚则由于爬升机91的尾端掉落于一整列机92中整列，整列后的瓶胚经整列机92尾端顺着一朝下的导轨93而进入吹瓶机94 内，由此吹瓶机94吹出成型瓶体。前述现有的自动整列装置为使瓶胚进入吹瓶机94内的频率趋于一致，故于整列机92的尾端顺着导轨93于定点依序设有一高位感测器95以及一低位感测器96，透过瓶胚于导轨93上动态排列时感应瓶胚堆叠的高度，当瓶胚堆叠至高于该高位感测器95时，表示瓶胚输送过快，此时先停止爬升机91的马达910运转；当瓶胚低于该高位感测器95时，爬升机91的马达910则开始运转；又当瓶胚堆叠低于该低位感测器96时则停止瓶胚进入吹瓶机94，令导轨93有充分时间补充瓶胚，待瓶胚堆叠至高于该低位感测器96后，瓶胚继续进入吹瓶机94内，藉以控制瓶胚自动整列而送入吹瓶机94。然而，此述现有的自动整列装置具有以下问题若以传统模式控制爬升机91速度，瓶胚会因堆叠高度过高而占据整列的位置，或落下的瓶胚一次批量过多；此二情况下，使得由爬升机91落下的瓶胚无法进入整列机92内做堆叠整列，导致过剩而无法整列的瓶胚由整列机92中整列的瓶胚外侧滑落出整列机，而落于回收槽中，故而造成瓶胚回送程序，回送的过程易使瓶胚相互碰撞而造成受损的情况产生，此即本实用新型所欲解决的主要问题。此外，在于爬升机91内以若干个隔层间隔以传送瓶胚，各隔层间具有传送距离， 各隔层内的瓶胚落于整列机92时具有时间差，故瓶胚由爬升机91输送至整列机92时为一批一批的补充，此时若瓶胚进入吹瓶机94的速度较快，造成瓶胚来不及供给而低于该低位感测器96，虽可由爬升机91的输送速度加快以增加瓶胚的供应速度，但是吹瓶机94此时为停止运作的状态，造成生产效率的降低；反之，若瓶胚进入吹瓶机94的速度较慢，导轨93 上的瓶胚则容易堆叠至高于该高位感测器95，此时爬升机91的马达910则会于启闭之间不停循环，使马达910容易损坏，且马达于启动时的耗电量较高，相对也使电费成本提高，又瓶胚的堆叠高度处于较高位置，由于重力使瓶胚送入吹瓶机94内的速度加快，此时吹瓶机 94容易因来不及接料而造成瓶胚掉落，而瓶胚增加了回送过程而使碰撞增加而造成受损的情形更俱严重。再者，在于爬升机91输送瓶胚至整列机92时，是以一高度落差直接掉落于整列机 92前端，瓶胚相互碰撞之下易造成瓶胚之间的撞击而造成损伤。前述的自动整列装置，其问题不仅存在于吹瓶作业中的瓶胚自动整列装置，其他物品的自动整列装置亦具有此问题，例如螺丝自动整列装置，故如何解决此一问题即为本实用新型的重点所在。
实用新型内容本实用新型的目的之一，在于改进现有技术的不足，提供一种自动整列装置，利用物料经过该秤重平送单元时的重量变化，使爬升机可随物料于秤重平送单元上的重量差异而使传送速度呈线性改变，而使物料能在适当的速度范围内，自动控制物料落于整列机中堆叠整列，以避免于整列过程中因物料供应过剩而造成回送，藉以防止物料于回送过程中碰撞而毁损。本实用新型目的之二，在于物料堆叠整列过程中，利用自动化控制物料的运送及整列，以提供较佳的效率顺利地输出。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种自动整列装置，其包含一容置物料的料槽、一由马达带动以输送物料的爬升机、以及一供物料整列后输出的整列机，其特征在于该爬升机与该整列机之间设有一秤重平送单元，此秤重平送单元是于一底座上设有一荷重元，且于此荷重元上承载一平送机， 该荷重元电性连接一以重量数值的差异变换该爬升机的马达转速的控制单元，此平送机的前端衔接于该爬升机于输出物料的一端，且平送机的尾端衔接于该整列机于承接物料的一端。所述平送机设有一平台，此平台外周绕设输送带，且输送带绕经一驱动输送带绕行平台的转轴，此转轴连结一驱动转轴转动的驱动马达，于平台及转轴之间设有二于该输送带两侧撑紧输送带的滚轮。所述控制单元包含一秤重显示控制器(Weight Transmitter, WT)，以此秤重显示控制器接收荷重元的类比讯号并转换成数位讯号，此数位讯号输出至一比例-积分-微分控制器(Proportional Integral Derivative controller)，以此比例-微分-积分控制器接收该数位讯号后加以演译并输出，以回馈控制该爬升机的马达以线性频率变速。所述平台于周围设有一防止物料掉出的护罩。所述荷重元装设于一骨架中，此骨架则承载于所述底座上。所述底座上设有一固定座，所述荷重元设于此固定座上，而所述骨架则承载于荷重元上，以一上盖盖设于该骨架上，而平送机则设于该上盖上。所述底座结合于所述爬升机。本实用新型的有益效果为防止物料回送造成毁损，并提高运送及整列效率。
图1是本实用新型第一实施例的自动整列装置平面配置示意图。图2是本实用新型第一实施例的秤重平送单元立体外观图。图3是本实用新型第一实施例的秤重平送单元输送结构剖视示意图。图4是本实用新型第一实施例的控制单元控制示意图。图5是本实用新型第一实施例的秤重平送单元维持较轻的瓶胚重量送料示意图。图6是本实用新型第一实施例的秤重平送单元维持较重的瓶胚重量送料示意图。图7是现有自动整列装置的平面配置示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图6，图中所示为本实用新型所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。本实用新型提供一种自动整列装置，于本实施例中是以瓶胚整列为实施态样，此自动整列装置如图1所示，包括一料槽1、一爬升机2、一秤重平送单元3、以及一整列机4， 其中该料槽1用以容置待传送的瓶胚，料槽1内的瓶胚经由该爬升机2以一马达20带动以进行瓶胚的输送，该秤重平送单元3设于该爬升机2与该整列机4之间，秤重平送单元3承接爬升机2传送的瓶胚后秤重并传送至该整列机4，以此整列机4将瓶胚整列后，经由一导轨40将瓶胚输出至吹瓶机5内进行吹瓶作业。如图2、图3所示，本实施例的秤重平送单元3包含一底座30、一荷重元31、一平送机32，此秤重平送单元3以一控制单元33控制，其中该底座30结合在该爬升机2上，此底座30上设有一固定座300，该荷重元31设于此固定座300上，一骨架301承载于该荷重元 31上，且以一上盖302盖设于该骨架301上，该平送机32承载于该荷重元31上，瓶胚由该爬升机2的尾端落于该平送机32时，可由该荷动元31测得该瓶胚的重量，并以类比讯号输出ο如图2、图3所示，该平送机32设有一平台320，此平台320外周绕设输送带321， 且输送带321绕经一转轴322，此转轴322连结一驱动马达323，于平台320及转轴322之间设有二滚轮324，此二滚轮3 于该输送带321两侧撑紧输送带321，以该驱动马达323 驱动该转轴322转动，再以该转轴322驱动输送带321绕行平台320，故瓶胚落于平台320 上的输送带321前端时，则往整列机4方向传送。本实施例于该平台周围设有一护罩325， 以防止瓶胚传送过程中掉出。该荷重元31电性连接该控制单元33，此控制单元33以重量数值的差异变换该爬升机2的马达20的转速，此平送机32的前端衔接于该爬升机2于输出瓶胚的一端，且平送机32的尾端衔接于该整列机4于承接瓶胚的一端。如图4所示，此述的控制单元33 包含一秤重显示控制器330 (Weight Transmitter, WT)，以此秤重显示控制器330接收荷重元31的类比讯号并转换成数位讯号，此数位讯号输出至一比例-积分-微分控制器 331 (Proportional Integral Derivative controller)，以此比例-微分-积分控制器331 接收该数位讯号后加以演译并输出，以回馈控制该爬升机2的马达20以线性频率变速。如图1所示，本实施例的导轨40于靠近吹瓶机5的一端设有一低位感测器41，且导轨40于靠近整列机4 一端设有一高位感测器42，导轨40并于低位感测器41与高位感测器42之间设有一中位感测器43，以此中位感测器43与该控制单元33的秤重显示控制器 330电性连接。该秤重显示控制器330于本实施例中可设定一重量相对较轻的设定值A，以及一重量相对较重的设定值B，当该导轨40上的瓶胚堆叠至高于该中位感测器43，于该平送机 32的输送带321上的瓶胚维持以该设定值A的重量传送，意即输送带321上的瓶胚维持在较少的数量传送，以减少导轨40上的瓶胚堆叠速度；另当该导轨40上的瓶胚堆叠至低于该中位感测器43，于该平送机32的输送带321上的瓶胚则维持以该设定值B的重量传送，意即输送带321上的瓶胚维持在较多的数量传送，以增加导轨40上的瓶胚堆叠速度。[0034]本实施例的自动整列机于瓶胚输送过程中，其动作流程包含以下四种状态1、于本实施例中，该高位感测器42的设置主要在防止不当的操作或不良的参数设定，以避免造成少数的瓶胚回送过程的产生；故当导轨40上的瓶胚堆叠，并超过该高位感测器42时，该爬升机2的马达20停止运转，此时瓶胚停止供料，且该秤重平送单元3的平送机32的秤重平送动作亦停止。2、当导轨40上的瓶胚堆叠，并低于该高位感测器42且高于该中位感测器43时， 该爬升机2的马达20开始运转而开始瓶胚供料，此时秤重平送单元3的平送机32开始作动传输，而该荷重元31则以该设定值A为平送机32的承载重量，爬升机2以较低的速度由该比例-积分-微分控制器331自动调适，瓶胚于输送带321上传送时的重量可维持于该设定值A，而如第5图所示以相对较少的瓶胚数量输送。3、当导轨40上的瓶胚堆叠，并低于该中位感测器43且高于该低位感测器41时， 该爬升机2的马达20同样运转，此时秤重平送单元3的平送机32开始(同样)作动传输， 而该荷重元31则以该设定值B为平送机32的承载重量，此时爬升机2以较高的速度由该比例-积分-微分控制器331自动调适，此时瓶胚于输送带321上传送时的重量可维持于该设定值B，而如图6所示以相对较多的瓶胚数量输送。4、于本实施例中，该低位感测器41的设置，主要在防止不当的操作或不良的参数设定，以防止因缺胚造成的卡胚问题；故当导轨40上的瓶胚堆叠，并低于该低位感测器41 时，该吹瓶机5停止瓶胚入料，令瓶胚于导轨40上迭堆至高于中位感测器42时，再令吹瓶机5入料吹瓶。由上述的说明可见本实用新型的优点，在于1、通过该秤重平送单元3的控制，使瓶胚能持续维持在固定的堆叠整列高度，故不会因料位过高而占据了瓶胚的整列空间，进而使瓶胚无法顺利进入整列，且通过秤重平送的分散式下料及二段式的高度落差，避免因一次批量过多造成的剩料，完全改善了整列效率不佳的问题。换言之，瓶胚在落入整列机4中堆叠整列时，即于适当的速度范围内自动调整瓶胚落下，而使瓶胚随整列机4中整列的瓶胚堆叠高度对应地调整落下的速度，即可避免落下整列的瓶胚因堆叠过高或落下的批量过多而过剩，故不会产生瓶胚回送的过程， 故能防止瓶胚因回送过程而碰撞毁损。2、通过本实用新型于该爬升机2与该整列机4之间设置该秤重平送单元3，使瓶胚于整列供料时可以连续方式爬升整列，通过重量控制爬升机2供胚速度进行加速及减速的比例P —积分I 一微分D演译；于物料堆叠整列过程中，本实用新型是利用自动化控制物料的运送及整列，以提供较佳的效率顺利地输出，故瓶胚供料时可达到供需平衡，故可大大的提升瓶胚供料的效率。3、本实用新型的爬升机2将瓶胚落于整列机4前，以该秤重平送单元3缓冲爬升机2直接落于该整列机4的高度，故能降低瓶胚下胚时的高度落差，且能将瓶胚以分散方式下料整列，可大幅减少瓶胚之间的相互撞击所造成的损伤。4、通过该秤重平送单元3使瓶胚于导轨40时较稳定的在低位感测器41以及高位感测器42之间，故可避免爬升机2的马达20不断地开启及关闭，可避免马达20损坏，且能避免马达于启动时之高耗电量，相对可达到电费成本的节省以及节能。以上所述实施例的揭示是用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型，故举凡数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本实用新型权利要求保护范畴。 由以上详细说明，可使本领域技术人员明了本实用新型的确可达成前述目的，实
已符合专利法的规定，遂提出专利申请。
权利要求1.一种自动整列装置，其包含一容置物料的料槽、一由马达带动以输送物料的爬升机、 以及一供物料整列后输出的整列机，其特征在于该爬升机与该整列机之间设有一秤重平送单元，此秤重平送单元是于一底座上设有一荷重元，且于此荷重元上承载一平送机，该荷重元电性连接一以重量数值的差异变换该爬升机的马达转速的控制单元，此平送机的前端衔接于该爬升机于输出物料的一端，且平送机的尾端衔接于该整列机于承接物料的一端。
2.如权利要求1所述的自动整列装置，其特征在于所述平送机设有一平台，此平台外周绕设输送带，且输送带绕经一驱动输送带绕行平台的转轴，此转轴连结一驱动转轴转动的驱动马达，于平台及转轴之间设有二于该输送带两侧撑紧输送带的滚轮。
3.如权利要求1或2所述的自动整列装置，其特征在于所述控制单元包含一秤重显示控制器，以此秤重显示控制器接收荷重元的类比讯号并转换成数位讯号，此数位讯号输出至一比例-积分-微分控制器，以此比例-微分-积分控制器接收该数位讯号后加以演译并输出，以回馈控制该爬升机的马达以线性频率变速。
4.如权利要求2所述的自动整列装置，其特征在于所述平台于周围设有一防止物料掉出的护罩。
5.如权利要求2所述的自动整列装置，其特征在于所述荷重元装设于一骨架中，此骨架则承载于所述底座上。
6.如权利要求5所述的自动整列装置，其特征在于所述底座上设有一固定座，所述荷重元设于此固定座上，而所述骨架则承载于荷重元上，以一上盖盖设于该骨架上，而平送机则设于该上盖上。
7.如权利要求2所述的自动整列装置，其特征在于所述底座结合于所述爬升机。
专利摘要一种自动整列装置，其包含一容置物料的料槽、一由马达带动以输送物料的爬升机、以及一供物料整列后输出的整列机，其特征在于该爬升机与该整列机之间设有一秤重平送单元，此秤重平送单元是于一底座上设有一荷重元，且于此荷重元上承载一平送机，该荷重元电性连接一以重量数值的差异变换该爬升机的马达转速的控制单元，此平送机的前端衔接于该爬升机于输出物料的一端，且平送机的尾端衔接于该整列机于承接物料的一端。本实用新型的有益效果为防止物料回送造成毁损，并提高运送及整列效率。
文档编号B65G47/24GK202046707SQ20112008296
公开日2011年11月23日 申请日期2011年3月25日 优先权日2011年3月25日
发明者周明贤, 林世峯, 洪凯伦, 谢荣贵 申请人:合默麟开发有限公司