专利名称：封管制袋灌装机的送管装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种封管制袋灌装机的送管装置。
背景技术：
封管制袋灌装机采用包装袋对物料进行包装，通常包括制袋和灌装两部分。其中， 制袋部分包括袋体成型装置、袋体供给装置、送管装置、热封装置和传送装置，送管装置、袋体供给装置和热封装置沿传送装置的行进方向依次排列；传送装置通常包括输送链条、主动链轮、从动链轮和驱动机构，其中主动链轮与驱动机构传动连接，输送链条上等间距安装有多个挂板，挂板上设有能够容纳吸管的开口，开口的后侧向外延伸有一拨管部；袋体成型装置将塑料膜制成袋体(袋体上设有袋口)，制成的袋体被送至袋体供给装置；送管装置将吸管(吸管通常包括连接段、装夹段和吸嘴段，装夹段和吸嘴段依次连接在连接段之上，连接段、装夹段和吸嘴段中有物料通孔，装夹段上设有至少一个法兰)送到挂板上，使吸管的装夹段处于挂板的开口中；当吸管被输送到袋体供给装置时，袋体供给装置将袋口打开，套在吸管的连接段上；然后由热封装置将上述连接段与袋口密封连接(吸管的物料通孔与袋体的腔体连通)，完成一个动作循环，形成包装袋。随后将包装袋送至灌装部分，由灌装装置、封口装置依次完成物料灌装、封口等工序。封管制袋灌装机中，灌装部分与制袋部分可以相互独立，各有一个传送装置，制袋部分制成包装袋后，包装袋从制袋部分的传送装置移出，并被转移到灌装部分的传送装置上，再由灌装装置、封口装置依次进行物料灌装、封口。为了简化封管制袋灌装机的结构，灌装部分也可以与制袋部分共用一个传送装置，也就是说，送管装置、袋体供给装置、热封装置、灌装装置和封口装置沿传送装置的行进方向依次排列，在热封装置形成包装袋后，包装袋由传送装置依次输送至灌装装置、封口装置，进行物料灌装、封口。上述送管装置包括机架、振动盘、送管导轨、推管气缸、推板、转接导轨和推管导轨，振动盘、送管导轨、推管气缸、转接导轨和推管导轨均安装在机架上；送管导轨的后端高于其前端，并且送管导轨的前部与输送链条相平行；振动盘的出管口与送管导轨的后端连接，转接导轨与送管导轨的前部相垂直，转接导轨的后端与送管导轨的前端接续，推管导轨与转接导轨的前端接续，推管导轨沿传送装置的行进方向逐渐靠近传送装置(例如沿输送链条的行进方向逐渐靠近输送链条)；推管气缸设于送管导轨前端的一侧并且与送管导轨前部相垂直，推板安装在推管气缸的活塞杆上，推板的位置与转接导轨相对应。工作时， 振动盘不停振动，对振动盘中的吸管进行整理，调整吸管的位置，并将吸管持续输送至出管口 ；随后吸管从出管口移出振动盘并进入到送管导轨上，送管导轨上的吸管朝向一致(通常吸嘴段朝上而连接段朝下，或者连接段朝上而吸嘴段朝下)；送管导轨上的吸管在重力作用下，自送管导轨后端滑动至送管导轨前端；输送链条按步进方式前进，每前进一步，将一个挂板送至与转接导轨对应的位置，此时推管气缸的活塞杆伸出，推板将位于送管导轨最前端的吸管推到转接导轨上，并将吸管推送至转接导轨与推管导轨的连接部；输送链条
3下一步前进时，挂板继续移动，拨管部将吸管送入推管导轨中并带动其沿推管导轨移动；吸管沿推管导轨移动的过程中，在推管导轨的外侧壁的作用下，吸管逐渐向开口插入；吸管离开推管导轨时，吸管已被完全送入挂板的开口中。这种送管装置工作时，推管气缸每次动作只能推送一个吸管，输送链条每前进一步只能从送管装置获得一个吸管，也就是说，送管装置每完成一个动作循环，只能向输送链条输送一个吸管，因此这种送管装置只适合单路制袋的情况(即制袋部分每完成一个动作循环，制作一个包装袋)，不适合多路并排同时制袋的情况，不利于生产效率的提高；而在需要提高生产效率的情况下，必须使输送链条的驱动机构和推管气缸频繁动作，以致能耗高，且易出现故障。另外，由于送管导轨存在一定的摩擦力，若只依靠重力作用，往往不能确保吸管顺畅滑动至送管导轨前端与推板对应的位置， 因此通常需要增加能够推动吸管沿送管导轨滑动的机构，这样使送管装置结构较为复杂。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种封管制袋灌装机的送管装置，这种送管装置结构简单，运行可靠，并且每完成一个动作循环，可向传送装置输送多个吸管。采用的技术方案如下一种封管制袋灌装机的送管装置，包括机架、振动盘、送管导轨、推管气缸和推管导轨，振动盘、送管导轨、推管气缸和推管导轨均安装在机架上，振动盘的出管口与送管导轨的后端连接，推管导轨沿传送装置的行进方向逐渐靠近传送装置，其特征是所述推管导轨与送管导轨的前端接续；送管导轨前部为直线形送管导轨段，推管气缸设于送管导轨上方并且与所述直线形送管导轨段相平行，推管气缸的活塞杆上设有能够拨动所述直线形送管导轨段上的吸管的单向爪。上述传送装置通常包括输送链条、主动链轮、从动链轮和驱动机构，其中主动链轮与驱动机构传动连接，输送链条上等间距安装有多个挂板，挂板上设有能够容纳吸管的开口，开口的后侧向外延伸有一拨管部；推管导轨沿输送链条的行进方向逐渐靠近输送链条。 拨管部的宽度应当确保其每次刚好能够拨动一个吸管(通常拨管部的宽度等于或略小于推管导轨的宽度)。进行送管时，在驱动机构的驱动下，输送链条行进并带动挂板一起行进； 同时在推管气缸的驱动下，单向爪推动送管导轨上的吸管，使吸管沿送管导轨自后至前移动，送管导轨最前端的吸管处于送管导轨和推管导轨的连接部；当挂板到达与上述连接部对应的位置时，挂板上的开口被推管导轨的内侧壁挡住，拨管部则与吸管接触；随后挂板继续向前移动，将送管导轨最前端的吸管送入推管导轨中，并带动吸管沿推管导轨移动；吸管沿推管导轨移动的过程中，在推管导轨的外侧壁的作用下，吸管逐渐向开口插入；吸管离开推管导轨时，吸管已被完全送入开口中，吸管挂在挂板上；该挂板越过与上述连接部对应的位置之后，单向爪将送管导轨上的下一个吸管送到连接部，下一个挂板到达与上述连接部对应的位置，接着进行下一个吸管的送管操作。推管气缸的活塞杆每次动作可推送多个吸管，将多个吸管逐个推送至送管导轨和推管导轨的连接部；推管气缸的活塞杆在一次向前伸出的过程中，推管气缸活塞杆的行程决定了其推动的吸管前进的距离，由此决定了推管气缸的活塞杆在一次向前伸出的过程中推送至上述连接部的吸管的数量(假定相邻两吸管在送管导轨方向上的中心距为L，推管气缸活塞杆的行程为L的N倍，则推管气缸的活塞杆在一次向前伸出的过程中能够将N个吸管推送至上述连接部)。[0008]优选上述挂板的拨管部的宽度自前至后逐渐减小。当挂板将送管导轨最前端的吸管送入推管导轨中并带动其沿推管导轨移动时，下一个吸管与拨管部的侧边接触并相对滑动，该下一个吸管被平稳地送入上述连接部。通常，上述送管导轨的后端高于其前端，这样，从振动盘的出管口出来的吸管进入到送管导轨上后，依靠重力的作用，能够使吸管自送管导轨后端向送管导轨前端滑动。上述直线形送管导轨段可以沿水平方向设置，也可以自后至前逐渐向下倾斜。上述单向爪是能够自由向前摆动、而向后摆动受到限制的部件，在一种具体方案中，推管气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板的前侧面上设有单向爪座，单向爪的上端可转动安装在单向爪座上。这样，当推管气缸的活塞杆向后收缩时，连接板及单向爪向后移动，由于单向爪碰到吸管时能够向前摆动，因此吸管不会阻碍单向爪的移动；而当推管气缸的活塞杆向前伸出时，单向爪的下端与吸管接触并向后摆动，当单向爪的后侧与连接板下端接触时，由于连接板下端的阻挡，使得单向爪不能再向后摆动，此时，单向爪在推管气缸的驱动下，推动送管导轨上的吸管沿送管导轨自后至前移动。通常，单向爪的下端的尺寸小于吸管的物料通孔，使得单向爪下端能够插入吸管的物料通孔中，使单向爪的下端能够与吸管可靠接触。单向爪的下端也可为片状，片状的下端可插入相邻两吸管之间的间隙中，也能够使单向爪的下端与吸管可靠接触。为了使单向爪平稳移动，优选上述连接板上安装有导杆，导杆与推管气缸相平行， 机架上设有导套，导杆处于导套中。在一种具体方案中，上述直线形送管导轨段与输送链条的对应部分相垂直。上述直线形送管导轨段与输送链条的对应部分之间也可以有一个不等于90度的夹角，但最好使直线形送管导轨段与输送链条的对应部分大致相垂直。在一种具体方案中，上述推管导轨为直线形导轨。在另一种具体方案中，上述推管导轨由平滑连接的平行段和渐近段组成，且平行段一端与送管导轨连接、另一端与渐近段连接，其中平行段平行于输送链条，渐近段沿输送链条的行进方向逐渐靠近输送链条。本实用新型中推管导轨与送管导轨的前端接续，推管气缸设于送管导轨上方并且与送管导轨前部的直线形送管导轨段相平行，使得推管气缸的活塞杆每次动作时，可推动处于送管导轨前部的吸管前进一定距离，使吸管在送管导轨上的移动更加顺畅，并将多个吸管逐个推送至送管导轨和推管导轨的连接部，因此本实用新型结构简单，运行可靠，并且每完成一个动作循环，可向传送装置输送多个吸管，适合多路并排同时制袋的情况，有利于生产效率的提高。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；图2是图1中A部分的局部放大图；图3是送管装置与传送装置配合的示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，这种封管制袋灌装机的送管装置包括机架1、振动盘2、送管导轨3、推管气缸4和推管导轨5，振动盘2、送管导轨3、推管气缸4和推管导轨5均安装在机架上1。送管导轨3的后端31高于送管导轨3的前端32，振动盘2的出管口 6与送管导轨 3的后端31连接，推管导轨5与送管导轨3的前端32接续；推管导轨5沿传送装置的行进方向逐渐靠近传送装置。本实施例中，传送装置包括输送链条7、主动链轮、从动链轮和驱动机构，其中主动链轮与驱动机构传动连接，输送链条7上等间距安装有多个挂板8，挂板8 上设有能够容纳吸管9的开口 10，开口 10的后侧向外延伸有拨管部11 ；推管导轨5沿输送链条7的行进方向(如图3中箭头所示)逐渐靠近输送链条7。拨管部11的宽度应当确保其每次刚好能够拨动一个吸管9 (通常拨管部11的宽度等于或略小于推管导轨5的宽度)。 挂板8的拨管部11的宽度自前至后逐渐减小。本实施例中，推管导轨5为直线形导轨。送管导轨3前部为直线形送管导轨段33，本实施例中，直线形送管导轨段33沿水平方向设置，直线形送管导轨段33与输送链条7的对应部分相垂直。推管气缸4设于送管导轨3上方(本实施例中，推管气缸4设于直线形送管导轨段33的正上方)，并且推管气缸 4与直线形送管导轨段33相平行，推管气缸4的缸体41安装在机架1上，推管气缸4的活塞杆42上设有能够拨动直线形送管导轨段33上的吸管9的单向爪12。本实施例中，推管气缸4的活塞杆42上安装有连接板13，连接板13的前侧面上设有单向爪座14，单向爪12 的上端可转动安装在单向爪座14上；单向爪12的下端的尺寸小于吸管9的物料通孔91， 单向爪12下端能够插入吸管9的物料通孔91中；连接板13上安装有导杆15，导杆15与推管气缸4相平行，机架1上设有导套16，导杆15处于导套16中。下面简述一下本送管装置的工作原理振动盘2不停振动，对振动盘2中的吸管9进行整理，调整吸管9的位置，并将吸管9持续输送至出管口 6 ；随后吸管9从出管口 6移出振动盘2，并进入到送管导轨3上，送管导轨3上的吸管9朝向一致(吸嘴段朝上而连接段朝下)；送管导轨3上的吸管9在重力作用下，自送管导轨后端31向送管导轨前端32滑动，到达直线形送管导轨段33 ；在驱动机构的驱动下，输送链条7行进并带动挂板8 一起行进；同时在推管气缸4 的驱动下，单向爪12推动直线形送管导轨段33上的吸管9，使吸管9沿直线形送管导轨段 33自后至前移动，送管导轨3最前端的吸管处于送管导轨3和推管导轨5的连接部17 ；当挂板8到达与上述连接部17对应的位置时，挂板8上的开口 10被推管导轨5的内侧壁51 挡住，拨管部11则与吸管9接触；随后挂板8继续向前移动(挂板8移动时处于推管导轨 5上方)，将送管导轨3最前端的吸管9送入推管导轨5中，并带动吸管9沿推管导轨5移动；吸管9沿推管导轨5移动的过程中，在推管导轨5的外侧壁52的作用下，吸管9逐渐向开口 10插入；吸管9离开推管导轨5时，吸管9已被完全送入开口 10中，吸管9挂在挂板 8上；当挂板8将送管导轨3最前端的吸管9送入推管导轨5中并带动其沿推管导轨5 移动时，在单向爪12的推动下，下一个吸管9与拨管部11的侧边接触并相对滑动，被平稳地送入上述连接部17 ；当挂板8越过与上述连接部17对应的位置之后，单向爪12将送管导轨3上的下一个吸管9送到连接部17，下一个挂板8到达与上述连接部17对应的位置， 接着进行下一个吸管9的送管操作。推管气缸4及单向爪12的工作方式为当推管气缸4的活塞杆42向后收缩时，连接板13及单向爪12向后移动，由于单向爪12碰到吸管9时能够向前摆动，因此吸管9不会阻碍单连接板13及向爪12的移动；而当推管气缸4的活塞杆42向前伸出时，单向爪12 的下端插入某个吸管9的物料通孔91中并向后摆动，当单向爪12的后侧与连接板13下端接触时，由于连接板13下端的阻挡，使得单向爪12不能再向后摆动，此时，单向爪12在推管气缸4的驱动下，推动直线形送管导轨段33上位于单向爪12前方的吸管9沿直线形送管导轨段33自后至前移动。推管气缸4的活塞杆42每次动作可推送多个吸管9，将多个吸管9逐个推送至送管导轨3和推管导轨5的连接部17 ；推管气缸4的活塞杆42在一次向前伸出的过程中，推管气缸4的活塞杆42的行程决定了其推动的吸管9所能前进的距离，由此决定了推管气缸 4的活塞杆42在一次向前伸出的过程中推送至上述连接部17的吸管9的数量。假定相邻两吸管9在送管导轨3方向上的中心距为L，推管气缸4的活塞杆42的行程为L的N倍， 则推管气缸4的活塞杆42在一次向前伸出的过程中能够将N个吸管9推送至上述连接部 17 ；本实施例中，输送链条7按步进方式运行，输送链条7每前进一次，有N个挂板8越过上述连接部17，相应的，推管气缸4的活塞杆42动作一次，将N个吸管9推送至上述连接部 17，这样，送管装置每完成一个动作循环，能够向传送装置输送N个吸管9，适合N路并排同时制袋的情况。在其它方案中，推管导轨也可由平滑连接的平行段和渐近段组成，且平行段一端与送管导轨连接、另一端与渐近段连接，其中平行段平行于输送链条，渐近段沿输送链条的行进方向逐渐靠近输送链条。在其它方案中，直线形送管导轨段也可以自后至前逐渐向下倾斜。在其它方案中，单向爪的下端也可为片状，片状的下端可插入相邻两吸管之间的间隙中，也能够使单向爪的下端与吸管可靠接触。在其它方案中，上述直线形送管导轨段与输送链条的对应部分之间也可以有一个不等于90度的夹角，但最好使直线形送管导轨段与输送链条的对应部分大致相垂直。
权利要求1.一种封管制袋灌装机的送管装置，包括机架、振动盘、送管导轨、推管气缸和推管导轨，振动盘、送管导轨、推管气缸和推管导轨均安装在机架上，振动盘的出管口与送管导轨的后端连接，推管导轨沿传送装置的行进方向逐渐靠近传送装置，其特征是所述推管导轨与送管导轨的前端接续；送管导轨前部为直线形送管导轨段，推管气缸设于送管导轨上方并且与所述直线形送管导轨段相平行，推管气缸的活塞杆上设有能够拨动所述直线形送管导轨段上的吸管的单向爪。
2.根据权利要求1所述的封管制袋灌装机的送管装置，其特征是所述传送装置包括输送链条、主动链轮、从动链轮和驱动机构，其中主动链轮与驱动机构传动连接，输送链条上等间距安装有多个挂板，挂板上设有能够容纳吸管的开口，开口的后侧向外延伸有一拨管部；推管导轨沿输送链条的行进方向逐渐靠近输送链条。
3.根据权利要求1或2所述的封管制袋灌装机的送管装置，其特征是所述送管导轨的后端高于送管导轨的前端。
4.根据权利要求1或2所述的封管制袋灌装机的送管装置，其特征是所述推管气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板的前侧面上设有单向爪座，单向爪的上端可转动安装在单向爪座上。
5.根据权利要求4所述的封管制袋灌装机的送管装置，其特征是所述连接板上安装有导杆，导杆与推管气缸相平行，机架上设有导套，导杆处于导套中。
6.根据权利要求1或2所述的封管制袋灌装机的送管装置，其特征是所述推管导轨为直线形导轨。
专利摘要一种封管制袋灌装机的送管装置，包括机架、振动盘、送管导轨、推管气缸和推管导轨，振动盘、送管导轨、推管气缸和推管导轨均安装在机架上，振动盘的出管口与送管导轨的后端连接，推管导轨沿传送装置的行进方向逐渐靠近传送装置，其特征是所述推管导轨与送管导轨的前端接续；送管导轨前部为直线形送管导轨段，推管气缸设于送管导轨上方并且与所述直线形送管导轨段相平行，推管气缸的活塞杆上设有能够拨动所述直线形送管导轨段上的吸管的单向爪。本实用新型结构简单，运行可靠，并且每完成一个动作循环，可向传送装置输送多个吸管，适合多路并排同时制袋的情况，有利于生产效率的提高。
文档编号B65G47/52GK202080445SQ201120111048
公开日2011年12月21日 申请日期2011年4月15日 优先权日2011年4月15日
发明者李岳云, 李彦民 申请人:广东粤东机械实业有限公司