专利名称：一种混合运动灌装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制药包装机械技术领域，特别是一种混合运动灌装机。
技术背景现有技术中，西林瓶旋转式灌装机是由进瓶轨道Γ、进瓶绞龙2'、进瓶拨轮3、、进瓶小护栏5、、大拨轮6、、灌装针安装板8、、灌装针9、、升降轴1(Τ、大护栏If、出瓶小护栏 7\出瓶拨轮12\出瓶轨道13、和机架4、以及控制和驱动部件组成，如附图4所示；其中 进瓶绞龙Γ、进瓶拨轮 、大拨轮6、及出瓶拨轮12、是同步运动；其灌装时的运行方式有两种一种是间歇运动——正常运行时大拨轮6、每旋转一定角度(即一组容器，如6个灌装针9、就是6个容器为一组)后停下来，灌装针安装板8、带动灌装针9、往下移，使灌装针9、插入容器中进行灌装，待灌装完成后，灌装针9、往上提升离开容器，然后大拨轮6、继续向前旋转一定角度，使另一组容器进入灌装针9、下进行灌装；另一种是连续运动——正常运行时进瓶绞龙Γ、进瓶拨轮 、大拨轮6、及出瓶拨轮12、及灌装针安装板8、是连续运动，而灌装针安装板8、带动灌装针9、既要上下运动同时还要往复跟踪运动(即灌装时， 灌装针安装板8、及灌装针9、需要与大拨轮6、同步运动，待灌装完毕、灌装针9、往上提升离开容器后，灌装针安装板8、及灌装针9、迅速返回到原位置、并向下移对另一组容器进行灌装)。上述两种运行方式均存在一些缺点前者间歇运动对设备运行的速度有影响，设备无法达到高速运行；而后者连续运动，虽然在设备运行速度方面有所提高，能达到高速运行，提高产量，但因增加了往复跟踪运动，设备的结构较复杂，而且在高速运行时灌装针安装板8、往复摆动，由于惯性，可能使灌装针9、与容器发生错位导致灌装针9、无法插入容器内；此外，由于往复摆动，还可能导致在灌装完成后药液从灌装针9、的针管内抛出，产生 “滴漏”现象。
发明内容针对现有设备存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、既可实现连续运动、又可避免“滴漏”现象发生的灌装机。本实用新型所采取的技术方案是设计一种混合运动灌装机，包括进瓶轨道1、进瓶绞龙2、进瓶拨轮3、机架4、进瓶小护栏6、出瓶轨道16、出瓶小护栏15、出瓶拨轮14、灌装针安装板8、灌装针9、升降轴10、大护栏12和瓶底支撑板7以及升降装置25 ；进瓶轨道1、进瓶绞龙2、进瓶拨轮3、进瓶小护栏6、出瓶轨道16、出瓶小护栏15、出瓶拨轮14装置在机架 4的前边；升降装置25装置在机架4内，其上部连接升降轴10，灌装针安装板8装置在升降轴10的上端，一组或一组以上的灌装针9装置在灌装针安装板8上；大护栏12和瓶底支撑板7装置在机架4的上面；Α、在升降轴10的中上部，由内而外依次套装有内空心传动轴19、中空心传动轴 20、外空心传动轴21和固定座22，固定座22的下端装置在机架4上；内空心传动轴19、中空心传动轴20和外空心传动轴21向下穿出机架4后，分别连接内空心传动轴动力装置23、中空心传动轴动力装置M和外空心传动轴动力装置17 ；B、在内空心传动轴19、中空心传动轴20、外空心传动轴21和固定座22的上端分别装置扇形拨轮all、扇形拨轮沾、扇形拨轮cl3和瓶底支撑板7 ；扇形拨轮all、扇形拨轮沾和扇形拨轮c 13处于同一平面，其下装置瓶底支撑板7。内空心传动轴动力装置23、中空心传动轴轴动力装置对和外空心传动轴轴动力装置17均由伺服电机和同步带轮以及同步带构成。本实用新型的混合运动灌装机，利用三块扇形拨轮代替现有机型的大拨轮，各扇形拨轮在与进瓶、出瓶拨轮(进瓶绞龙、进瓶拨轮及出瓶拨轮是连续运动)交接时是同步运动的，而到达灌装位置时是静止状态，灌装针安装板带动灌装针只作上下运动。因而，相对于往复跟踪运动的设备来说，其结构比较简单；同时，由于其进、出瓶交接是同步运动的，且不间断，故可实现连续运动；此外，灌装针安装板带动灌装针只作上下运动，不会由于惯性而产生错位，也不会产生“滴漏”现象。
图1是本实用新型的主剖视示意图；图2是本实用新型的俯视示意图；图3是本实用新型的K局部放大示意图；图4是现有的灌装机俯视示意图。图中1是进瓶轨道，2是进瓶绞龙，3是进瓶拨轮，4是机架，5是扇形拨轮b，6是进瓶小护栏，7是瓶底支撑板，8是灌装针安装板，9是灌装针，10是升降轴，11是扇形拨轮a， 12是大护栏，13是扇形拨轮c，14是出瓶拨轮，15是出瓶小护栏，16是出瓶轨道，17是外空心传动轴动力装置，18是待灌装瓶，19是内空心传动轴，20是中空心传动轴，21是外空心传动轴，22是固定座，23是内空心传动轴动力装置，M是中空心传动轴动力装置，25是升降装置。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的说明。下面的说明是采用例举的方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。本实施例是由进瓶轨道1、进瓶绞龙2、进瓶拨轮3、机架4、进瓶小护栏6、出瓶轨道 16、出瓶小护栏15、出瓶拨轮14、灌装针安装板8、灌装针9、升降轴10、大护栏12、瓶底支撑板7、升降装置25、内空心传动轴19、中空心传动轴20、外空心传动轴21、固定座22、空心传动轴动力装置23、中空心传动轴动力装置M、外空心传动轴动力装置17、扇形拨轮all、扇形拨轮沾和扇形拨轮cl3构成。机架4的上面带有台板，升降装置25装置在机架4的下部内腔中，升降轴10装置在升降装置25的上端、并穿出机架4上面的台板。进瓶轨道1、进瓶绞龙2、进瓶拨轮3和进瓶小护栏6构成进瓶系统，装置在机架4台板上的左前部位；出瓶轨道16、出瓶小护栏15 和出瓶拨轮14构成出瓶系统，装置在机架4台板上的右前部位；大护栏12装置在机架4台板上的中部。固定座22装置在机架4的台板上面，其座孔内依次穿装内空心传动轴19、中空心传动轴20、外空心传动轴21和升降轴10。内空心传动轴19、中空心传动轴20和外空心传动轴21向下穿出机架4的台板，分别连接内空心传动轴动力装置23、中空心传动轴动力装置M和外空心传动轴动力装置17 (内空心传动轴动力装置23、中空心传动轴动力装置 24和外空心传动轴动力装置17的结构相同，可分别采用单台的伺服电机和同步带轮以及同步带构成；也可采用一台驱动电机、由凸轮和连杆机构来分传动；本实施例采用前者)。在内空心传动轴19、中空心传动轴20、外空心传动轴21和固定座22的上端分别套装扇形拨轮a 11、扇形拨轮沾、扇形拨轮cl3和瓶底支撑板7 ；扇形拨轮a 11、扇形拨轮沾和扇形拨轮cl3处于同一平面，其下装置瓶底支撑板7。扇形拨轮a 11、扇形拨轮沾和扇形拨轮c 13相同，其圆弧边开有与进瓶拨轮3相同的拨瓶缺口(这些拨瓶缺口的数量为一组容器，可为一个或二个或三个或四个或五个或六个或其它的数量个，本例采用六个)。 升降轴10的上端装置灌装针安装板8，在该灌装针安装板8上装置有与上述拨瓶缺口数量相同的灌装针9。整机控制部件装置在机架4的侧面。使用时，启动整机控制部件，首先，待灌装瓶18由进瓶轨道1输送至进瓶绞龙2， 紧接着被进瓶绞龙2分隔成等距并送至进瓶拨轮3，然后传递至扇形拨轮沾，并由扇形拨轮 b5将其运行到灌装针安装板8的灌装针9下进行灌装，灌装完成后(已灌入药液的待灌装瓶18)通过扇形拨轮沾传递至出瓶拨轮14，交由出瓶轨道16输送出去，完成一组待灌装瓶 18的灌装，见附图2所示。详细地当进瓶拨轮3传递待灌装瓶18至扇形拨轮1^5时，扇形拨轮cl3正在将已灌入药液的待灌装瓶18传递给出瓶拨轮14，同时，扇形拨轮all则正在灌装针安装板8的灌装针9下进行灌装。当扇形拨轮沾的拨瓶缺口内装满待灌装瓶18时，扇形拨轮all的拨瓶缺口内的待灌装瓶18已完成灌装、且灌装针安装板8带着灌装针9已上行，而扇形拨轮cl3将已灌入药液的待灌装瓶18传递给出瓶拨轮14的工作还未完成。此时，扇形拨轮 b5和扇形拨轮all则加速转动，扇形拨轮沾运行到灌装针安装板8的灌装针9下停止，灌装针9下降，进行灌装；而扇形拨轮a 11则运行到紧挨扇形拨轮cl3的位置，并恢复到与扇形拨轮cl3将已灌入药液的待灌装瓶18传递给出瓶拨轮14的过程中的运转速度相同的速度。在扇形拨轮沾离开进瓶拨轮3的同时，扇形拨轮cl3即进入与进瓶拨轮3的交接，并在此小段时间内，扇形拨轮cl3既承接进瓶拨轮3的进瓶交接，同时也继续着与出瓶拨轮14 的出瓶交接。依此类推，实现进瓶绞龙2、进瓶拨轮3和出瓶拨轮14的连续运动。扇形拨轮all、扇形拨轮沾、扇形拨轮cl3的运转速度是依照其所处的位置，由各自的驱动装置内空心传动轴动力装置23、中空心传动轴轴动力装置M和外空心传动轴轴动力装置17驱动。本实用新型的混合运动灌装机，主要是适用于旋转式灌装机，代替跟踪式灌装机， 可用于灌装西林瓶、口服液瓶、大输液玻璃瓶及塑料瓶等。
权利要求1.一种混合运动灌装机，包括进瓶轨道(1)、进瓶绞龙O)、进瓶拨轮(3)、机架、进瓶小护栏(6)、出瓶轨道(16)、出瓶小护栏(15)、出瓶拨轮(14)、灌装针安装板(8)、灌装针 (9)、升降轴(10)、大护栏(12)和瓶底支撑板(7)以及升降装置05)；进瓶轨道(1)、进瓶绞龙(2)、进瓶拨轮(3)、进瓶小护栏(6)、出瓶轨道(16)、出瓶小护栏(15)、出瓶拨轮(14) 装置在机架的前边；升降装置0 装置在机架内，其上部连接升降轴(10)，灌装针安装板(8)装置在升降轴(10)的上端，一组或一组以上的灌装针(9)装置在灌装针安装板(8)上；大护栏(1 和瓶底支撑板(7)装置在机架的上面；其特征在于A、在升降轴(10)的中上部，由内而外依次套装有内空心传动轴(19)、中空心传动轴 (20)、外空心传动轴(21)和固定座(22)，固定座(22)的下端装置在机架(4)上；内空心传动轴(19)、中空心传动轴00)和外空心传动轴向下穿出机架(4)后，分别连接内空心传动轴动力装置(23)、中空心传动轴动力装置04)和外空心传动轴动力装置(17)；B、在内空心传动轴(19)、中空心传动轴(20)、外空心传动轴和固定座02)的上端分别装置扇形拨轮a(ll)、扇形拨轮b(5)、扇形拨轮c(13)和瓶底支撑板(7)；扇形拨轮 a(ll)、扇形拨轮b 和扇形拨轮c(i:3)处于同一平面，其下装置瓶底支撑板(7)。
2.根据权利要求1所述的混合运动灌装机，其特征在于内空心传动轴动力装置(23)、 中空心传动轴动力装置04)和外空心传动轴动力装置(17)均由伺服电机和同步带轮以及同步带构成。
专利摘要本实用新型公开的一种混合运动灌装机，涉及制药包装机械技术领域，是由进瓶轨道(1)、进瓶绞龙(2)、进瓶拨轮(3)、机架(4)、进瓶小护栏(6)、出瓶轨道(16)、出瓶小护栏(15)、出瓶拨轮(14)、灌装针安装板(8)、灌装针(9)、升降轴(10)、大护栏(12)、瓶底支撑板(7)、升降装置(25)、内空心传动轴(19)、中空心传动轴(20)、外空心传动轴(21)、固定座(22)、空心传动轴动力装置(23)、中空心传动轴动力装置(24)、外空心传动轴动力装置(17)、扇形拨轮a(11)、扇形拨轮b(5)和扇形拨轮c(13)构成；具有结构简单、既可实现连续运动、又可避免“滴漏”现象发生等特点，主要是适用于旋转式灌装机，代替跟踪式灌装机，可用于灌装西林瓶、口服液瓶、大输液玻璃瓶及塑料瓶等。
文档编号B67C3/24GK202116272SQ20112018778
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月4日 优先权日2011年6月4日
发明者唐忠华 申请人:湖南汇一制药机械有限公司