专利名称：适合管材加工生产线的自动上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管材自动上料装置，特别是一种适合管材加工生产线的自动上料装置。
背景技术：
现有管材加工中，通常是管材呈水平放置状态，对应的自动上料装置也较多。而有些管材加工生产线中，需要将管材呈竖直状态。这样的生产线往往利用人工上料，这样导致操作强度大、管材加工质量一致性较差。另外人工上料存在较多的不确定因素和安全隐患， 往往会导致生产线不能按照一定的节奏进行，生产效率较低。
实用新型内容为克服现有技术的不适应于生产线上料，生产效率低的缺点，本实用新型提供了一种适用于管材加工生产线上料，生产效率高的自动上料装置。适合管材加工生产线的自动上料装置，包括支架，所述的支架上设有存储有水平放置的管材的储料箱，将所述的储料箱中的管材出料的倾斜滑道，位于倾斜滑道的出料口处、仅允许单根管材通过的挡板机构，所述的挡板机构与所述的支架之间设有弹簧，承接通过了挡板机构的单根管材的上料托件，所述的上料托件的一端与所述的支架铰接，所述的上料托件上设有与管材适配的容置槽，所述的上料托件上设有夹紧管材的夹紧件，所述的上料托件水平状态时、压缩所述的弹簧，与所述的上料托件连接、将上料托件及其内的管材从水平状态翻转为竖直状态的气缸。进一步，所述的挡板机构包括分别与倾斜滑道的左右侧壁连接的左支撑杆和右支撑杆，与左、右支撑杆的上部连接的上挡板，和与左、右支撑杆的下部连接的下挡板，所述的下挡板紧贴所述的倾斜滑道；所述的上挡板和下挡板之间形成仅允许单个管材通过的筛选套，所述的下挡板呈 L形，所述的下挡板的水平部与所述的弹簧连接，所述的上料托件水平状态时压紧所述的下挡板水平部、所述的下挡板的顶端略低于所述的倾斜滑道。进一步，所述的下挡板的靠近倾斜滑道的内侧设有限制下挡板高度的限位板。进一步，所述的上料托件上设有感应管道落入所述的容置槽内的接近开关，所述的夹紧件为设置于所述的上料托件的容置槽两端的电磁铁夹紧装置，所述的电磁铁夹紧装置受控于所述的接近开关。进一步，所述的容置槽为V形槽。进一步，所述的上料托架上固定有连接件，所述的连接件与所述的气缸的推杆铰接，所述的气缸倾斜，气缸体与所述的支架铰接。[0016]进一步，所述的储料箱的底部呈斜坡，所述的斜坡与所述的倾斜滑道的倾斜角度相同。进一步，所述的储料箱与所述的倾斜滑道一体。本实用新型的技术构思是将管材放入储料箱中，管材在重力的作用下沿着倾斜滑道下滑。此时上料托件处于水平状态，上料托件压紧下挡板、弹簧被压缩，此时，下挡板的顶端略低于倾斜滑道，管材能够顺利通过挡板机构进入上料托件的容置槽中。管材进入容置槽内触碰接近开关，电磁铁锁紧装置夹紧管材两端。气缸的推杆动作、推动与推杆铰接的连接件，从而带动上料托件以支架与上料托件的铰接点为旋转支点向竖直方向旋转。上料托件向竖直方向旋转时、逐渐脱离下挡板的水平部，弹簧复位、向上顶推挡板机构，此时下挡板上升、封闭倾斜滑道的出料口。当限位板抵紧倾斜滑道底部时，下挡板到达最高位置，不再上升。当竖直管材卸料后，气缸复位、带动上料托件从竖直状态向水平状态翻转，上料托件逐渐接近下挡板水平部，并压缩弹簧，直到气缸复位完成、上料托件恢复水平状态，下挡板的顶端再次低于倾斜滑道，下一根管材进入上料托件内。本实用新型的有益效果是(1)本实用新型装置实现了管材由水平放置变为竖直放置的功能，特别适合管材竖直加工生产的自动上料。(2)本实用新型装置能够实现通过控制气缸的运动节奏，使其按照预设的节奏进行工件的自动上料。(2)本实用新型装置一次可同时放入多根加工管材，管材能够在倾斜滑道内有序的滚落送料，具有较高的安全可靠性。(3)由于储料箱可同时放入多根待加工管材，可一次性将适量待加工管材放入储料箱中，从而减少了操作步骤和劳动力，提高了生产效率。
图1是本实用新型的示意图。图2是上料托件处于水平位置的示意图。图3是上料托件从水平位置向竖直位置翻转时的示意图。图4是上料托件处于竖直位置的示意图。 图5是挡板机构的示意图。
具体实施方式
参照附图，进一步说明本实用新型适合管材加工生产线的自动上料装置，包括支架，所述的支架上设有存储有水平放置的管材的储料箱1，将所述的储料箱1中的管材2出料的倾斜滑道3，位于倾斜滑道3的出料口处、仅允许单根管材通过的挡板机构，所述的挡板机构与所述的支架之间设有弹簧4，
4[0037]承接通过了挡板机构的单根管材2的上料托件5，所述的上料托件5的一端与所述的支架铰接，所述的上料托件5上设有与管材2适配的容置槽51，所述的上料托件5上设有夹紧管材2的夹紧件52，所述的上料托件5水平状态时、压缩所述的弹簧4，与所述的上料托件5连接、将上料托件5及其内的管材2从水平状态翻转为竖直状态的气缸6。所述的挡板机构包括分别与倾斜滑道3的左右侧壁连接的左支撑杆71和右支撑杆72，与左、右支撑杆71、72的上部连接的上挡板73，和与左、右支撑杆71、72的下部连接的下挡板74，所述的下挡板74紧贴所述的倾斜滑道3 ；所述的上挡板73和下挡板74之间形成仅允许单个管材通过的筛选套75，所述的下挡板74呈L形，所述的下挡板74的水平部741与所述的弹簧4连接，所述的上料托件5 水平状态时压紧所述的下挡板水平部741、所述的下挡板74的顶端略低于所述的倾斜滑道 3。所述的下挡板74的靠近倾斜滑道3的内侧设有限制下挡板74高度的限位板76。所述的上料托件5上设有感应管道落入所述的容置槽51内的接近开关，所述的夹紧件52为设置于所述的上料托件5的容置槽51两端的电磁铁夹紧装置，所述的电磁铁夹紧装置受控于所述的接近开关。所述的容置槽51为V形槽。所述的上料托架5上固定有连接件53，所述的连接件53与所述的气缸6的推杆 61铰接，所述的气缸6倾斜，气缸体62与所述的支架铰接。所述的储料箱1的底部呈斜坡，所述的斜坡与所述的倾斜滑道3的倾斜角度相同。所述的储料箱1与所述的倾斜滑道3 —体。本实用新型的技术构思是将管材放入储料箱中，管材在重力的作用下沿着倾斜滑道下滑。此时上料托件处于水平状态，上料托件压紧下挡板、弹簧被压缩，此时，下挡板的顶端略低于倾斜滑道，管材能够顺利通过挡板机构进入上料托件的容置槽中。管材进入容置槽内触碰接近开关，电磁铁锁紧装置夹紧管材两端。气缸的推杆动作、推动与推杆铰接的连接件，从而带动上料托件以支架与上料托件的铰接点为旋转支点向竖直方向旋转。上料托件向竖直方向旋转时、逐渐脱离下挡板的水平部，弹簧复位、向上顶推挡板机构，此时下挡板上升、封闭倾斜滑道的出料口。当限位板抵紧倾斜滑道底部时，下挡板到达最高位置，不再上升。当竖直管材卸料后，气缸复位、带动上料托件从竖直状态向水平状态翻转，上料托件逐渐接近下挡板水平部，并压缩弹簧，直到气缸复位完成、上料托件恢复水平状态，下挡板的顶端再次低于倾斜滑道，下一根管材进入上料托件内。本实用新型的有益效果是(1)本实用新型装置实现了管材由水平放置变为竖直放置的功能，特别适合管材竖直加工生产的自动上料。(2)本实用新型装置能够实现通过控制气缸的运动节奏，使其按照预设的节奏进行工件的自动上料。(2)本实用新型装置一次可同时放入多根加工管材，管材能够在倾斜滑道内有序的滚落送料，具有较高的安全可靠性。(3)由于储料箱可同时放入多根待加工管材，可一次性将适量待加工管材放入储料箱中，从而减少了操作步骤和劳动力，提高了生产效率。本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1.适合管材加工生产线的自动上料装置，其特征在于包括支架，所述的支架上设有存储有水平放置的管材的储料箱，将所述的储料箱中的管材出料的倾斜滑道，位于倾斜滑道的出料口处、仅允许单根管材通过的挡板机构，所述的挡板机构与所述的支架之间设有弹簧，承接通过了挡板机构的单根管材的上料托件，所述的上料托件的一端与所述的支架铰接，所述的上料托件上设有与管材适配的容置槽，所述的上料托件上设有夹紧管材的夹紧件，所述的上料托件水平状态时、压缩所述的弹簧，与所述的上料托件连接、将上料托件及其内的管材从水平状态翻转为竖直状态的气缸。
2.如权利要求1所述的适合管材加工生产线的自动上料装置，其特征在于所述的挡板机构包括分别与倾斜滑道的左右侧壁连接的左支撑杆和右支撑杆，与左、右支撑杆的上部连接的上挡板，和与左、右支撑杆的下部连接的下挡板，所述的下挡板紧贴所述的倾斜滑道；所述的上挡板和下挡板之间形成仅允许单个管材通过的筛选套，所述的下挡板呈L 形，所述的下挡板的水平部与所述的弹簧连接，所述的上料托件水平状态时压紧所述的下挡板水平部、所述的下挡板的顶端略低于所述的倾斜滑道。
3.如权利要求2所述的适合管材加工生产线的自动上料装置，其特征在于所述的下挡板的靠近倾斜滑道的内侧设有限制下挡板高度的限位板。
4.如权利要求1-3之一所述的适合管材加工生产线的自动上料装置，其特征在于所述的上料托件上设有感应管道落入所述的容置槽内的接近开关，所述的夹紧件为设置于所述的上料托件的容置槽两端的电磁铁夹紧装置，所述的电磁铁夹紧装置受控于所述的接近开关。
5.如权利要求4所述的适合管材加工生产线的自动上料装置，其特征在于所述的容置槽为V形槽。
6.如权利要求5所述的适合管材加工生产线的自动上料装置，其特征在于所述的上料托架上固定有连接件，所述的连接件与所述的气缸的推杆铰接，所述的气缸倾斜，气缸体与所述的支架铰接。
7.如权利要求6所述的适合管材加工生产线的自动上料装置，其特征在于所述的储料箱的底部呈斜坡，所述的斜坡与所述的倾斜滑道的倾斜角度相同。
8.如权利要求7所述的适合管材加工生产线的自动上料装置，其特征在于所述的储料箱与所述的倾斜滑道一体。
专利摘要适合管材加工生产线的自动上料装置，包括支架，支架上设有存储有水平放置的管材的储料箱，将储料箱中的管材出料的倾斜滑道，位于倾斜滑道的出料口处、仅允许单根管材通过的挡板机构，挡板机构与支架之间设有弹簧，承接通过了挡板机构的单根管材的上料托件，上料托件的一端与支架铰接，上料托件上设有与管材适配的容置槽，上料托件上设有夹紧管材的夹紧件，上料托件水平状态时、压缩弹簧，与上料托件连接、将上料托件及其内的管材从水平状态翻转为竖直状态的气缸。本实用新型具有适用于管材加工生产线上料，生产效率高的优点。
文档编号B65G47/94GK202279527SQ201120392749
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日
发明者尹海, 曹衍龙, 李结冻, 杨将新, 毛磊, 沈海云, 赵奎, 陈小龙, 陈洪法, 魏明哲 申请人:浙江大学