专利名称：一种软袋装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装箱机，尤其涉及一种软袋装箱机。
背景技术：
目前，软袋包装已广泛应用于食品、化工、调味品、饲料添加剂、医药等领域。诸如日常生活中的袋装牛奶、袋装饮料等，其装袋过程基本上都可以实现自动化，但装袋后的软袋包装成品装箱过程一般都是由人工装箱，其劳动强度大、而且容易造成数量不准、排列不整齐，虽然用人较多但装箱速度却仍然较慢。当然，也有企业使用装箱机的，如图1-1、图 1-2和图1-3所示，主要是靠将连续转动的输送带02的整个机架用气动或电机进行如箭头所示的往返运动，使软袋包装成品I跌入到下面的翻板机构05上，气缸06动作将翻板机构 05打开，从而将软袋包装成品I装入箱内，并通过设置在输送带02端部两侧的传感器04用来计数，上述这种结构的装机箱存在的缺点是输送带02的整个机架需要经常快速往返的运动，其惯性大、不稳定，当软袋包装成品I从输送带02跌落到翻板机构05的翻板上时，多个软袋包装成品I所形成的叠摞排列不整齐，造成装入箱内的软袋包装成品较乱，而且易使软袋包装成品I受挤压发生泄漏，从而造成经济损失，另外，目前使用的装箱机占用地面面积较大。
实用新型内容针对上述现有技术，本实用新型提供一种软袋装箱机，采用皮带定长步进，可实现将整齐排列的软袋包装成品自动地装入箱内。本实用新型装箱机装箱速度快、计数准确，减少了操作人员，降低了劳动强度，完全替代人工装箱工作，大幅度提高了装箱效率。为了解决上述技术问题，本实用新型一种软袋装箱机予以实现的技术方案是包括机架，所述机架的侧上方设置有第一皮带输送机构，所述机架的正上方设有两套并列布置的第二皮带输送机构，两个所述的第二皮带输送机构包括实现同步步进的皮带步进结构和实现同步向下对开翻转的翻转结构；所述第一皮带输送机构的工作输送面和所述第二皮带输送机构的工作输送面均呈水平方向，所述第二皮带输送机构的工作输送面低于所述第一皮带输送机构的工作输送面；所述第一皮带输送机构的工作输送面与所述第二皮带输送机构的工作输送面在水平面上的投影是对接的。本实用新型软袋装箱机，其中，所述两套并列布置的第二皮带输送机构的工作输送面之间具有间隙。本实用新型软袋装箱机，其中，所述皮带步进结构有以下三种形式—是，所述皮带步进结构包括与一控制器相连的一电机和两个光电传感器；每个电机均分别依次通过电机输出轴和一减速器将动力传递至一主轴，所述主轴分别通过设置在其两轴端处的第一伞齿轮传动副12将动力同时分别传递给两个中间轴，每个中间轴在分别通过一第二伞齿轮传动副将动力传递至两个所述的第二皮带输送机构的皮带轮轴；两个电传感器分别设置在所述第一皮带输送机构工作输送面的两侧。[0008]二是，所述皮带步进结构包括与一控制器相连的两个电机和两个光电传感器；两个电机均分别通过各自的联轴器与两个所述的第二皮带输送机构的皮带轮轴相连；两个电传感器分别设置在所述第一皮带输送机构工作输送面的两侧。三是，所述皮带步进结构包括与一控制器相连的两个电机和两个光电传感器；两个电机的输出轴均分别通过各自的扭力弹簧将动力传递至两个所述的第二皮带输送机构的皮带轮轴；两个电传感器分别设置在所述第一皮带输送机构工作输送面的两侧。本实用新型软袋装箱机，其中，所述翻转结构包括轴承架、翻转轴、翻转皮带支架和气缸，所述轴承架与所述机架固定，所述翻转轴支撑在所述轴承架上，所述翻转皮带支架的一端与所述皮带轮轴之间为轴孔的间隙配合，所述翻转皮带支架的另一端与所述气缸的活塞固连，所述气缸的气缸座固连在所述机架上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是由于本实用新型软带包装机中采用两次有序输送软袋包装成品，在第一次排序输送过程中，利用光电传感器计数，而第二次排序软袋包装成品是将多个软袋包装成品成列地排放在由左右对称、中间分离的两个同步步进的皮带输送面上，当在第二次有序排列的软袋包装成品达到一定数量时，控制器控制两个输送皮带迅速地同步向下对开式的翻转， 使其上的多个软袋包装成品仍然有序的落入其下方的包装箱中。本实用新型装箱机装箱速度快、装箱整齐、计数准确，增加了装箱的自动化程度，减少了操作人员，降低了劳动强度， 大幅度提闻了装箱效率。
如图2-1和图2-2所示，本实用新型一种软袋装箱机，包括机架6，所述机架6的侧上方设置有第一皮带输送机构，其特征在于所述机架6的正上方设有两套并列布置的第二皮带输送机构，所述两套并列布置的第二皮带输送机构的工作输送面之间具有间隙，如图2-2所示。两个所述的第二皮带输送机构包括实现同步步进的皮带步进结构和实现同步向下对开翻转的翻转结构；所述第一皮带输送机构的工作输送面和所述第二皮带输送机构的工作输送面均呈水平方向，所述第二皮带输送机构的工作输送面低于所述第一皮带输送机构的工作输送面；所述第一皮带输送机构的工作输送面与所述第二皮带输送机构的工作输送面在水平面上的投影基本上是对接的。所述翻转结构包括轴承架、翻转轴5、翻转皮带支架4和气缸10，所述轴承架与所述机架固定，所述翻转轴5支撑在所述轴承架上，所述翻转皮带支架4的一端与所述皮带轮轴9之间为轴孔的间隙配合，所述翻转皮带支架4的另一端与所述气缸10的活塞固连，所述气缸的气缸座固连在所述机架6上。 根据所述皮带步进结构的不同，本实用新型软袋包装箱具有以下三个具体的实施例。实施例1，如图2-1和图2-2所示，本实用新型软袋包装箱中的所述皮带步进结构包括与一控制器相连的一电机14和两个光电传感器3 ;每个电机14均分别依次通过电机输出轴15和一减速器将动力传递至一主轴13，所述主轴13分别通过设置在其两轴端处的第一伞齿轮传动副12将动力同时分别传递给两个中间轴11，每个中间轴11在分别通过一第二伞齿轮传动副将动力传递至两个所述的第二皮带输送机构的皮带轮轴9 ;两个电传感器3分别设置在所述第一皮带输送机构工作输送面的两侧。实施例2，如图3所示，本实用新型软袋包装箱中的所述皮带步进结构包括与一控制器相连的两个电机14和两个光电传感器3 ;两个电机14均分别通过各自的联轴器与两个所述的第二皮带输送机构的皮带轮轴9相连；两个电传感器3分别设置在所述第一皮带输送机构工作输送面的两侧。实施例3，如图4所示，本实用新型软袋包装箱中的所述皮带步进结构包括与一控制器相连的两个电机14和两个光电传感器3 ;两个电机14的输出轴均分别通过各自的扭力弹簧17将动力传递至两个所述的第二皮带输送机构的皮带轮轴9 ;两个电传感器3分别设置在所述第一皮带输送机构工作输送面的两侧。上述实施例中的控制器未在图中画出，本技术领域内的技术人员根据该控制器所实现的功能，均能确定其结构、选型及控制编程，这些均属于本技术领域内解决相应技术问题所惯用的技术手段，在此不再赘述。以实施例I为例说明本实用新型软袋包装箱的工作过程。如图2-1所示，由于本实用新型软袋包装箱的第一皮带输送机构中的输送皮带2是绕在两个皮带轮上的，当输送皮带2上的第一个软袋包装成品I通过光电传感器3后产生一个(用于计数的)信号，随着输送皮带2的运动，该软袋包装成品I落到位于第一皮带输送机构的运动前方的第二皮带输送机构的皮带7上，与此同时，本实用新型中的控制器接收到了光电传感器3的信号后控制电机14旋转，电机14的输出端依次通过电机输出轴15、减速器、主轴13，在通过主轴 13将动力分两支输出，即同时传递给如图2-2所示的两套传动路线主轴13的两轴端通过对称布局的第一伞齿轮传动副12、中间轴11和第二伞齿轮传动副，最终带动两套第二皮带输送机构的皮带轮轴9转过一定的角度，使得皮带7运送软袋包装成品I运动一定的距离。当第二个软袋包装成品I通过光电传感器3后同样又产生一个信号，第二个软袋包装成品I 又落到皮带7上，并排列在第一个软袋包装成品的后面，如图2-1所示。依次类推，根据第二皮带输送机构工作输送面的长度规定当该工作输送面上具有几个软袋包装成品I后，控制器控制两个第二皮带输送机构下方各自连接的气缸10动作，从而，使两个气缸10同时依次带动各侧的翻转轴5和翻转皮带支架4，最终带动两套第二皮带输送机构分别绕各自的翻转轴5相对旋转90度，两侧的皮带7由水平方向翻转为垂直状态，即将两个原来支撑有多个顺序排列的软袋包装成品I的两个皮带7快速地同步向下对开翻转，使得排列后的多个软袋包装成品I同时落入下方的包装箱内，至此，完成了一个落袋装箱的循环动作，两侧的皮带7翻转之前的状态如图2-3所示。当带皮带7上达到一定数量软袋包装成品I后， 两侧的气缸10在控制器的控制下工作，当气缸6的活塞从气缸座伸出时，两侧气缸的活塞同时向上推动两套第二皮带输送机构中的翻转皮带支架4,两个翻转皮带支架4同时带动与其为刚性连接的两个皮带轮轴9绕各自的翻转轴5按照图2-4中箭头所示方向同步向下对开快速地翻转90度，使两个第二皮带输送机构的工作面打开，使第二皮带输送机构工作面上的软袋包装产品有序的落入其下方的包装箱中，至此，完成一个装箱的周期动作。以此类推，完成整箱的装箱过程。与此同时，通过光电传感器记录下整箱的装入数量。简述本实用新型软袋包装机实施例2的工作过程如图3所示，电机14用电机架 16固定在翻转皮带支架4上，通过联轴器带动皮带轮轴9，进而带动皮带轮8转动，皮带轮 8带动皮带7运动，皮带轮8安装在翻转皮带支架4上。软袋包装成品I由连续运动的输送带2运送到皮带7上，每当软袋包装成品I经过传感器3，就产生一个信号，使电机14转动一定角度，经过上述的传动过程从而使皮带7带动软袋包装成品I走一定长度。当在皮带7上达到一定数量软袋包装成品I后，气缸10动作，带动两个翻转皮带支架4同时向下绕翻转轴5转动90度，使得软袋包装成品I落到下面的包装箱中，完成一个周期动作。本实施例中的电机14也随翻转皮带支架4转动，翻转轴5固定在机架6上并可旋转。简述本实用新型软袋包装机实施例3的工作过程如图4所示，电机14通过扭力弹簧17带动皮带轮轴进而带动皮带轮8转动，皮带轮8带动皮带7运动，皮带轮轴安装在翻转皮带支架4上。软袋包装成品I由连续运动的输送带2运送到皮带7上,每当软袋包装成品I经过光电传感器3，就产生一个信号，使电机14转动一定角度，经过上述的传动过程从而使皮带7带动软袋包装成品I走一定长度。当在皮带7上达到一定数量软袋包装成品I后，气缸10动作，带动两个翻转皮带支架4同时向下绕翻转轴5转动90度，使得软袋包装成品I落到下面的容器中，完成一个周期动作。由于扭力弹簧17可以弯曲，因此当转翻转皮带支架4绕翻转轴5转动时，扭力弹簧17随翻转皮带支架4弯曲90度，而另一端固定在电机14上不动。本实用新型软袋包装箱中的所述皮带7可以是同步齿形带或平皮带等，所述电机 14可以是步进电机或伺服电机等。尽管上面结合图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本实用新型的保护之内。
权利要求1.一种软袋装箱机，包括机架￠)，所述机架￠)的侧上方设置有第一皮带输送机构， 其特征在于所述机架(6)的正上方设有两套并列布置的第二皮带输送机构，两个所述的第二皮带输送机构包括实现同步步进的皮带步进结构和实现同步向下对开翻转的翻转结构；所述第一皮带输送机构的工作输送面和所述第二皮带输送机构的工作输送面均呈水平方向，所述第二皮带输送机构的工作输送面低于所述第一皮带输送机构的工作输送面；所述第一皮带输送机构的工作输送面与所述第二皮带输送机构的工作输送面在水平面上的投影是对接的。
2.根据权利要求I所述的软袋装箱机，其特征在于所述两套并列布置的第二皮带输送机构的工作输送面之间具有间隙。
3.根据权利要求I所述的软袋装箱机，其特征在于所述皮带步进结构包括与一控制器相连的一电机(14)和两个光电传感器(3);每个电机(14)均分别依次通过电机输出轴(15)和一减速器将动力传递至一主轴(13)，所述主轴(13)分别通过设置在其两轴端处的第一伞齿轮传动副12将动力同时分别传递给两个中间轴(11)，每个中间轴(11)在分别通过一第二伞齿轮传动副将动力传递至两个所述的第二皮带输送机构的皮带轮轴(9);两个电传感器(3)分别设置在所述第一皮带输送机构工作输送面的两侧。
4.根据权利要求I所述的软袋装箱机，其特征在于所述皮带步进结构包括与一控制器相连的两个电机(14)和两个光电传感器(3);两个电机(14)均分别通过各自的联轴器与两个所述的第二皮带输送机构的皮带轮轴(9)相连；两个电传感器(3)分别设置在所述第一皮带输送机构工作输送面的两侧。
5.根据权利要求I所述的软袋装箱机，其特征在于所述皮带步进结构包括与一控制器相连的两个电机(14)和两个光电传感器(3);两个电机(14)的输出轴均分别通过各自的扭力弹簧(17)将动力传递至两个所述的第二皮带输送机构的皮带轮轴(9);两个电传感器(3)分别设置在所述第一皮带输送机构工作输送面的两侧。
6.根据权利要求3至5中的任一所述的软袋装箱机，其特征在于所述翻转结构包括轴承架、翻转轴(5)、翻转皮带支架(4)和气缸(10)，所述轴承架与所述机架固定，所述翻转轴(5)支撑在所述轴承架上，所述翻转皮带支架(4)的一端与所述皮带轮轴(9)之间为轴孔的间隙配合，所述翻转皮带支架(4)的另一端与所述气缸(10)的活塞固连，所述气缸的气缸座固连在所述机架(6)上；所述气缸(10)由所述控制器控制。
7.根据权利要求I所述的软袋装箱机，其特征在于所述第一皮带输送机构和所述第二皮带输送机构中的皮带是同步齿形带或平皮带。
8.根据权利要求3至5中的任一所述的软袋装箱机，其特征在于所述电机(14)可是步进电机或伺服电机。
专利摘要本实用新型公开了一种软袋装箱机，包括机架，机架的侧上方设置有第一皮带输送机构，机架的正上方设有两套并列布置的第二皮带输送机构，两个的第二皮带输送机构包括实现同步步进的皮带步进结构和实现同步向下对开翻转的翻转结构；第一皮带输送机构的工作输送面和第二皮带输送机构的工作输送面均呈水平方向，第二皮带输送机构的工作输送面低于第一皮带输送机构的工作输送面；第一皮带输送机构的工作输送面与第二皮带输送机构的工作输送面在水平面上的投影是对接的。本实用新型可实现将整齐排列的软袋包装成品自动地装入箱内。本实用新型装箱机装箱速度快、计数准确，减少了操作人员，降低了劳动强度，完全替代人工装箱工作，大幅度提高了装箱效率。
文档编号B65B57/20GK202295453SQ20112041660
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者李荣达 申请人:李荣达